TERMIUM Plus®
La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.
active accommodation [2 fiches]
Fiche 1 - données d’organisme interne 1999-01-07
Fiche 1, Anglais
Fiche 1, Subject field(s)
- Applications of Automation
Fiche 1, La vedette principale, Anglais
- active accommodation
1, fiche 1, Anglais, active%20accommodation
correct
Fiche 1, Les abréviations, Anglais
Fiche 1, Les synonymes, Anglais
Fiche 1, Justifications, Anglais
Record number: 1, Textual support number: 1 DEF
A control technique that integrates information from sensors with the robot's motion in order to respond to felt forces. Used to stop a robot when forces reach set levels, in guiding tasks like edge tracing and insertion, and to provide the robot with a capability to compensate for errors in the positioning and orientation of a workpiece. 1, fiche 1, Anglais, - active%20accommodation
Fiche 1, Français
Fiche 1, Domaine(s)
- Automatisation et applications
Fiche 1, La vedette principale, Français
- accommodation active
1, fiche 1, Français, accommodation%20active
correct
Fiche 1, Les abréviations, Français
Fiche 1, Les synonymes, Français
Fiche 1, Justifications, Français
Record number: 1, Textual support number: 1 DEF
Type de commande dans lequel sont intégrés des signaux issus de capteurs, des données de commande et des mouvements du robot, pour en modifier les mouvements programmés, en réaction à des données issues de capteurs (par exemple arrêter un robot quand les forces (à exercer) atteignent un niveau prédéterminé, ou exécuter des tâches avec réaction de force, comme les insertions, l'ouverture de porte ou un suivi de bord). 1, fiche 1, Français, - accommodation%20active
Fiche 1, Espagnol
Fiche 1, Justifications, Espagnol
Fiche 2 - données d’organisme interne 1998-09-03
Fiche 2, Anglais
Fiche 2, Subject field(s)
- Engineering Tests and Reliability
- Applications of Automation
Fiche 2, La vedette principale, Anglais
- active compliance
1, fiche 2, Anglais, active%20compliance
correct
Fiche 2, Les abréviations, Anglais
Fiche 2, Les synonymes, Anglais
- active accommodation 2, fiche 2, Anglais, active%20accommodation
Fiche 2, Justifications, Anglais
Record number: 2, Textual support number: 1 CONT
Compliance allows for mechanical "float" in the tooling in relation to the robot tool mounting to correct misalignment errors encountered when parts are mated during assembly operations or loaded into tight-fitting fixtures or periphery equipment. ... Passive compliance devices such as springs may be incorporated into the tooling to allow it to float to accommodate very tight tolerances. ... Active compliance devices with sensory feedback can also be used to accommodate tolerance requirements. 3, fiche 2, Anglais, - active%20compliance
Fiche 2, Français
Fiche 2, Domaine(s)
- Fiabilité, contrôle et essais (Ingénierie)
- Automatisation et applications
Fiche 2, La vedette principale, Français
- souplesse active
1, fiche 2, Français, souplesse%20active
correct, nom féminin
Fiche 2, Les abréviations, Français
Fiche 2, Les synonymes, Français
- complaisance active 2, fiche 2, Français, complaisance%20active
correct, nom féminin
- compliance active 3, fiche 2, Français, compliance%20active
nom féminin
Fiche 2, Justifications, Français
Record number: 2, Textual support number: 1 CONT
Souplesse ou complaisance. Comportement souple du robot industriel et/ou de l'outillage associé en réponse à des efforts extérieurs. Lorsqu'aucun capteur, actionneur, ni commande n'intervient dans ce comportement, il s'agit de souplesse passive; dans le cas contraire il s'agit de souplesse active. 1, fiche 2, Français, - souplesse%20active
Record number: 2, Textual support number: 2 CONT
Dans le cas de l'assemblage avec compliance active, le torseur des efforts est déterminé dans le repère outil ce qui nécessite une transformation [...] 3, fiche 2, Français, - souplesse%20active
Fiche 2, Espagnol
Fiche 2, Justifications, Espagnol
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