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La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

commande pose-à-pose [1 fiche]

Fiche 1 1999-04-19

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A control procedure whereby the user can only impose to the robot to pass by the command poses without fixing the path to be followed between the poses.

OBS

The movements of the different axes may not be coordinated with each other and may be executed simultaneously or consecutively. Velocities may not be specified by the input data.

OBS

pose-to-pose control: term standardized by ISO and CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Méthode de commande selon laquelle l'utilisateur ne peut imposer au robot que le passage par des poses commandées, sans fixer la trajectoire à suivre entre les poses.

OBS

Les déplacements des différents axes peuvent ne pas être coordonnés entre eux et peuvent être exécutés simultanément ou consécutivement. Les vitesses peuvent ne pas être spécifiées par les données de commande.

OBS

commande pose-à-pose : terme normalisé par l'ISO et la CSA.

Espagnol

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