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programmation hors ligne [4 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2012-07-10

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Computer Programs and Programming
DEF

Programming of a manipulator arm by guiding it through a series of points or in a motion pattern which is recorded for subsequent automatic action by the manipulator.

CONT

"Teach-in programming" is the operating mode of sensor systems where parts are presented to the system and where the system computes all necessary features automatically.

OBS

It can be performed also by using a teach pendant to move the robot through the desired actions.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Programmes et programmation (Informatique)
DEF

Méthode de programmation dans laquelle le programme d'une tâche est défini sur des dispositifs extérieurs du robot, pour transfert ultérieur des données de programmation au robot.

CONT

Toutefois, la programmation par apprentissage étant une programmation en ligne (l'enregistrement des trajectoires nécessite généralement l'utilisation du robot), la disponibilité du robot comme outil de production s'en trouve diminuée.

OBS

programmation par apprentissage : terme normalisé par l'AFNOR.

Terme(s)-clé(s)
  • programmation en ligne

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2012-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Programs and Programming
  • Applications of Automation
  • Artificial Intelligence
DEF

A programming method where the task programm is defined on devices separate from the robot for later input of programming information to the robot.

CONT

Offline programming usually consists of developing robot programs partially or completely without requiring the use of the robot itself. The program is loaded into the robot's controller for subsequent automatic action of the manipulator. The advantages of off-line programming are: reduction of robot downtime, removal of programmer from potentially hazardous environments, a single programming system for a variety of robots, integration with existing computer-aided design/computer-assisted manufacturing systems, simplification of complex tasks, and verification of robot programs.

Français

Domaine(s)
  • Programmes et programmation (Informatique)
  • Automatisation et applications
  • Intelligence artificielle
DEF

Méthode de programmation dans laquelle le programme d'une tâche est défini sur des dispositifs extérieurs au robot, pour transfert ultérieur des données de programmation au robot.

CONT

[La programmation d'un robot industriel] peut être assurée notamment par programmation hors ligne ou par apprentissage.

OBS

programmation hors ligne : terme normalisé par l'AFNOR.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2012-06-05

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Computer Programs and Programming
DEF

Programming method in which the task to be carried out is defined but the path of the end-effector is not prescribed.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Programmes et programmation (Informatique)
DEF

Programmation hors ligne [d'un robot industriel] effectuée en fonction de la tâche à accomplir aucune trajectoire n'étant imposée a priori.

OBS

programmation par définition de l'objectif : terme normalisé par l'AFNOR.

OBS

L'ISO déconseille l'emploi du vocable «programmation hors ligne» pour désigner cette notion.

OBS

programmation dirigée par buts : terme recommandé par le Comité canadien des normes en technologie de l'information.

Terme(s)-clé(s)
  • programmation hors ligne

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1993-10-26

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • Computer Programs and Programming
  • Applications of Automation
DEF

Programming method in which the poses of the end-effector or the desired path are explicitly defined (for example CAD/CAM).

CONT

The ability to learn by example rather than by explicit programming, a major bottleneck with ever-faster computers.

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Programmes et programmation (Informatique)
  • Automatisation et applications
DEF

Méthode de programmation dans laquelle les poses du terminal ou la trajectoire désirée sont définies analytiquement (par exemple CAO/FAO).

OBS

L'ISO déconseille l'emploi du vocable "programmation hors ligne" pour désigner cette notion.

Terme(s)-clé(s)
  • programmation hors ligne

Espagnol

Conserver la fiche 4

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