TERMIUM Plus®
La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.
ACQUISITION CARACTERES MANIFESTES [1 fiche]
Fiche 1 - données d’organisme interne 1989-06-27
Fiche 1, Anglais
Fiche 1, Subject field(s)
- Artificial Intelligence
- Life Cycle (Informatics)
- Applications of Automation
Fiche 1, La vedette principale, Anglais
- appearance acquisition
1, fiche 1, Anglais, appearance%20acquisition
correct
Fiche 1, Les abréviations, Anglais
Fiche 1, Les synonymes, Anglais
Fiche 1, Justifications, Anglais
Record number: 1, Textual support number: 1 CONT
Methods that use vision to locate a workpiece and the sites on it suitable for gripping have been reported by Birk (et al.) They proposed three approaches each of which utilizes two distinct phases called the instruction phase and the execution phase. ... The first approach, called appearance acquisition uses an instruction phase to calibrate the system to the appearance of the workpiece. The robot reorients the workpiece by rotating it in two dimensions while keeping the origin of the workpiece coordinate system constant. As the part is rotated in pitch and roll, sample observations are made. Proper grip are sites are taught by placing the part in its final position, moving the robot to the end position, and having it grip in the copying mode. The robot's arm joint positions are recorded, and the relation between the gripper and the workpiece coordinate system is computed. When this relationship is reestablished, the system knows that the part is being grasped properly. In the execution phase workpieces in the supply bin are viewed by the vision system, which looks for the features sampled during the instruction phase. 1, fiche 1, Anglais, - appearance%20acquisition
Fiche 1, Français
Fiche 1, Domaine(s)
- Intelligence artificielle
- Cycle de vie (Informatique)
- Automatisation et applications
Fiche 1, La vedette principale, Français
- acquisition par l'aspect
1, fiche 1, Français, acquisition%20par%20l%27aspect
correct, nom féminin
Fiche 1, Les abréviations, Français
Fiche 1, Les synonymes, Français
- acquisition par caractères manifestes 1, fiche 1, Français, acquisition%20par%20caract%C3%A8res%20manifestes
proposition, nom féminin
Fiche 1, Justifications, Français
Record number: 1, Textual support number: 1 OBS
enseignement par l'aspect : terminologie de l'enseignement à distance. 2, fiche 1, Français, - acquisition%20par%20l%27aspect
Record number: 1, Textual support number: 2 OBS
manifeste, visible : dont l'existence ou la nature est évidente. 3, fiche 1, Français, - acquisition%20par%20l%27aspect
Fiche 1, Espagnol
Fiche 1, Justifications, Espagnol
Avis de droit d’auteur pour la banque de données TERMIUM Plus®
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