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Fiche 1 1986-07-24

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Electric Motors
DEF

A method of control of the motions of a robot driven by electric motors. The torque produced by the motor is treated as an input to the robot joint. The torque value is controlled by the motor current.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Moteurs électriques

Espagnol

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