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BOUCLE ASSERVISSEMENT [6 fiches]

Fiche 1 2016-02-29

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Flight Controls (Aeroindustry)
  • Control Instrumentation (Mechanical Components)
DEF

The process by which the control system of a robot (or mechanical system) checks if the attained pose corresponds to the pose specified by the motion planning with required performance and safety criteria.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Commandes de vol (Constructions aéronautiques)
  • Dispositifs de commande (Composants mécaniques)
DEF

boucle d'asservissement : Procédé par lequel le système de commande du robot vérifie que la pose atteinte correspond à la pose déterminée par la génération de mouvements, avec les critères de performance et de sécurité requis.

DEF

servocommande : Dispositif agissant sur une gouverne de façon à seconder ou à remplacer totalement l'effort du pilote par une énergie auxiliaire.

OBS

L'emploi de ce terme est recommandé par le Ministère de la défense de la France.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Mandos de vuelo (Industria aeronáutica)
  • Dispositivos de mando (Componentes mecánicos)
Conserver la fiche 1

Fiche 2 2012-06-05

Anglais

Subject field(s)
  • Software
  • Computer Hardware
DEF

The components and processes involved in correcting or controlling a system by using a part of the output as part of the input. [Definition officially approved by GESC.]

OBS

feedback loop: term officially approved by the Government EDP (Electronic Data Processing) Standards Committee (GESC).

Français

Domaine(s)
  • Logiciels
  • Matériel informatique
DEF

Systèmes physiques ou processus contrôlant ou corrigeant un ensemble et utilisant pour cela une partie des informations de sortie comme information d'entrée. [Définition uniformisée par le CNGI.]

OBS

boucle d'asservissement : terme uniformisé par le Comité des normes gouvernementales en informatique (CNGI).

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Soporte lógico (Software)
  • Equipo físico de computadora (Hardware)
DEF

Componentes y procesos involucrados en la corrección o control de un sistema, utilizando parte de la salida como entrada.

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Servomechanisms
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A servomechanism which has only one feedback loop.

CONT

Heading rapid alignment involves the operation of three distinct servo loops. The variation/grivation servo loop, the azimuth gimbal servo loop and the resultant positioning servo loop. The variation/grivation servo loop responds to magnetic heading information from the flux valve. The azimuth gimbal servo loop responds to the error signal from the azimuth synchro TX. In the resultant positioning servo loop, the other two loops are compared and the resultant error signal, if any, is used to position the azimuth gimbal.

Français

Domaine(s)
  • Servomécanismes
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'alignement rapide de cap implique le fonctionnement de trois boucles d'asservissement distinctes : la boucle d'asservissement variation/grivation, la boucle d'asservissement du cardan azimutal et la boucle d'asservissement de mise en position résultante. La boucle d'asservissement de variation/grivation répond aux informations sur le cap magnétique données par le détecteur de magnétisme. La boucle d'asservissement du cardan azimutal répond au signal d'erreur venant du synchro azimutal TX. Dans le boucle d'asservissement de mise en position résultante, les deux autres boucles sont comparées et le signal d'erreur qui en résulte, si tel est le cas, est utilisé pour mettre en position le cardan azimutal.

CONT

Fonctionnement des boucles d'asservissement : Lorsque la plateforme se trouve entraînée par un couple de frottement, les gyros fournissent sur leur axe de sortie un signal électrique qui après amplification agit sur un moteur couple placé sur les axes de la suspension. Le moteur couple [...] fournit un couple antagoniste au frottement et annule donc l'entraînement en rotation de la plateforme. NOTA : La plateforme pouvant être entraînée sur les trois axes, il faudra nécessairement trois chaînes de stabilisation identiques.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1998-06-22

Anglais

Subject field(s)
  • Servomechanisms
CONT

The tracking servo loop function is achieved through the tracker discriminator and Doppler interface circuits under program control and is time shared by the four beams.

Français

Domaine(s)
  • Servomécanismes
CONT

Les récepteurs de bord comprennent plusieurs boucles d'asservissement mesurant et affichant la différence des temps de parcours (première approximation) puis la différence de phase des ondes porteuses (précision de l'ordre du Km).

Terme(s)-clé(s)
  • boucle de servomécanisme

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 1986-07-04

Anglais

Subject field(s)
  • Aeroindustry
  • Air Transport

Français

Domaine(s)
  • Constructions aéronautiques
  • Transport aérien

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1982-01-21

Anglais

Subject field(s)
  • Air Transport
  • Aeroindustry
OBS

autopilots.

Français

Domaine(s)
  • Transport aérien
  • Constructions aéronautiques

Espagnol

Conserver la fiche 6

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