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BRAS MAITRE [1 fiche]

Fiche 1 2011-08-10

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

The GRLA robot is usually controlled by an anthropomorphic master arm. This third mechanism is actually another robot, equipped with position and torque sensors and driven by seven hydraulic actuators, like the GRLA slave arm.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dispositif électromécanique servant à manœuvrer à distance un dispositif similaire qui exécute diverses tâches de manipulation d'objets ou de produits, dangereux ou inaccessibles.

CONT

Le robot GRLA est généralement commandé par un bras maître anthropomorphique. Ce troisième mécanisme est en fait un autre robot équipé de capteurs de position et de force et mû par 7 actuateurs hydrauliques, tout comme le bras esclave GRLA.

OBS

L'ensemble constitué par un «bras maître» et un «bras esclave» est un «téléopérateur» (ou système de téléopération).

OBS

Par extension, on emploie aussi le terme «bras maître» lorsque le système commandé n'est pas un «bras esclave» mais, par exemple, un véhicule ou un objet de synthèse réalisé par ordinateur.

OBS

bras maître : terme et définition publiés au Journal officiel de la République française le 7 décembre 2008.

Espagnol

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