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CAGE CALIBRAGE [2 fiches]

Fiche 1 2005-12-19

Anglais

Subject field(s)
  • Radiography (Medicine)
  • Applications of Automation
CONT

... a calibration cage ... is placed on the end-effector of the robot around the patient's head. This cage looks like an open cubic box and the four sides are each with nine X-ray opaque beads. The positions of which have been precisely measured. Two X-rays are taken which show the position of these beads along with the fiducial markers of the patient's frame. This information is used to determine the transformation matrix between the robot and the patient. The defined trajectory is used to command the robot to position a mechanical guide, which is aligned with the trajectory. The robot is then fixed in this position and the physician used this guide to introduce the surgical tool such as a drill, probe, or electrode.

Français

Domaine(s)
  • Radiographie (Médecine)
  • Automatisation et applications
CONT

Le robot chirurgien [...] met en place, autour du crâne de la malade, [...] une cage de calibrage en plexiglas munie de neuf repères radioopaques, préalable indispensable à la prise de clichés radiologiques.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2000-08-29

Anglais

Subject field(s)
  • Metal Rolling
CONT

The RSB [Reducing and Sizing Blocks] combines, in one block, reducing stands for high reductions and sizing stands with lower reduction.

Français

Domaine(s)
  • Laminage (Métallurgie)
CONT

Le RSB [blocs de réduction et calibrage] combine en un seul bloc des cages de réduction et des cages de calibrage.

Espagnol

Conserver la fiche 2

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