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ROBOT SOUS-ACTIONNE [1 fiche]

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Fiche 1 2024-02-22

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

An underactuated robot is characterized by having more degrees of freedom than actuated axes.

Terme(s)-clé(s)
  • under actuated robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Un robot sous-actionné est un robot ayant moins d'actionneurs (entrées de commande) que de variables décrivant sa configuration (degrés de liberté) [...]

Espagnol

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