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EVITEMENT OBSTACLE [1 fiche]

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Fiche 1 1991-02-12

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Procédure de programmation permettant la détection des points de risque de contact entre un point quelconque de l'enveloppe d'un robot et le monde extérieur et la détermination d'une trajectoire permettant d'éviter ces points de contact.

Espagnol

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