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EXOSQUELETTE HYBRIDE [1 fiche]

Fiche 1 2023-11-14

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Rehabilitation (Medicine)
CONT

Hybrid exoskeletons ... are exoskeletons which use an electrically controlled actuator (e.g., electric motor, pneumatics, hydraulics, etc.) in combination with FES [functional electrical stimulation] to provide active assistance/resistance to the user. A hybrid exoskeleton can potentially result in a device which is overall lighter (and thus more portable) than a non-hybrid exoskeleton and which can produce greater forces and more precise control than FES on its own.

OBS

FES: functional electrical stimulation.

Terme(s)-clé(s)
  • hybrid FES-exoskeleton

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Réadaptation (Médecine)
CONT

L'exosquelette avec stimulation électrique fonctionnelle vient bonifier [le programme de réadaptation interdisciplinaire] par rapport au tapis roulant traditionnel, en permettant la pratique de la marche beaucoup plus rapidement et intensivement et en sollicitant aussi l'équilibre et l'interaction avec l'environnement.

Espagnol

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