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COMMANDE CHEMIN CONTINUE [1 fiche]

Fiche 1 1999-01-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

[A robot that] operates, in theory, through an infinite number of points in space that, when joined, describe a smooth compound curve. This curve is usually developed during the programming or "teaching" phase, which is carried out by an operator.

Terme(s)-clé(s)
  • continuous path robot
  • continuous path servo-controlled robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Méthodes de compression de données pour les robots à trajectoires continues.

OBS

Commande chemin continue. Pour robot industriel, commande dans laquelle toutes les positions et orientations (poses) ainsi que la vitesse tout au long de la trajectoire à parcourir sont définies.

OBS

«Commande chemin continue] a été normalisé par l'AFNOR (NF-E61-100, 1983, page 4).

Terme(s)-clé(s)
  • commande chemin continue

Espagnol

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