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industrial robot [2 fiches]

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Fiche 1 - données d’organisme externe 2021-03-18

Anglais

Subject field(s)
  • Compartment – Nomenclature 4.0
  • Museums and Heritage (General)
OBS

industrial robot: an item in the "Data Processing Tools and Equipment" class of the "Tools and Equipment for Communication" category.

Français

Domaine(s)
  • Tiroir – Nomenclature 4.0
  • Muséologie et patrimoine (Généralités)
OBS

robot industriel : objet de la classe «Outils et équipement de traitement des données» de la catégorie «Outillage et équipement pour la communication».

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2004-05-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A mechanical device that can be programmed to perform some task of manipulation or locomotion under automatic control.

CONT

Modern industrial robot devices aim to substitute a machine for a man in hostile environments; cut costs by replacing expensive hand labour with cheap, dependable machines; and provide versatile all-purpose robots or mechanical handling devices at predictable cost.

OBS

There are different types of robots according to their mechanical structure, for example, rectangular/cartesian robot, cylindrical robot, polar (spherical) robot, revolute (articulated) robot, gantry robot, pendular robot, spine robot and Scara robot.

OBS

robot: term and definition reproduced with the permission of the copyright holder, the Canadian Standards Association (CSA), 178 Rexdale Blvd., Toronto, Ontario Canada M9W 1R3. However, CSA shall not be responsible for the manner in which the information is presented, nor for any interpretations thereof. This CSA material may not have been updated to reflect amendments subsequently made to the original content. For further information, contact CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Dispositif mécanique qui peut être programmé pour exécuter des tâches de manipulation ou de locomotion sous commande automatique.

OBS

Il existe différents types de robots classés selon leur structure mécanique : robot cartésien/rectangulaire, robot cylindrique, robot polaire, robot articulé, robot portique, robot pendulaire, robot vertébral et robot Scara.

OBS

robot : terme et définition reproduits avec l'autorisation de l'Association canadienne de normalisation (CSA), 178, boul. Rexdale, Toronto (Ontario), Canada M9W 1R3 (détentrice des droits d'auteur). La CSA décline toute responsabilité quant à la façon dont la matière est présentée et quant à toute interprétation pouvant en découler. L'information reproduite pourrait ne pas être à jour. Pour plus de renseignements, communiquer avec la CSA.

PHR

Le robot accomplit une tâche, apprend une trajectoire, assure (le chargement, le déchargement d'une machine-outil), déduit les corrections de trajectoires, dessert une machine, effectue une tâche, exécute (une tâche, une trajectoire), fonctionne (en boucle ouverte, en boucle fermée), manipule (une charge, des pièces), peut mémoriser plusieurs trajectoires, pointe plusieurs points de référence fixes, restitue une trajectoire, suit une trajectoire, synchronise (le chargement, le déchargement d'une machine-outil).

PHR

Apprendre au robot une trajectoire, associer un robot à une machine, décomposer un robot dans sa structure géométrique, implanter, modéliser, programmer, reconvertir un robot, simuler (graphiquement) un robot dans un environnement.

PHR

Robot point à point, robot à poste fixe.

PHR

Charge utile, configuration, couplage, étalonnage, mobilité, modélisation géométrique, programmation, performance, pilotage, repérage, simulation graphique, souplesse, structure géométrique d'un robot.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
DEF

Manipulador programable multifuncional, diseñado para mover material, piezas, herramientas y dispositivos especiales para la ejecución de diferentes tareas.

Conserver la fiche 2

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