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ARTIFICIAL TOUCH [4 fiches]

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Fiche 1 2024-12-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A robot whose control is a function of information sensed from its environment.

CONT

The sensory robot is a computerized robot with one or more artificial senses to observe and record its environment and to feed information back to the controller. The artificial senses most frequently employed are sight(robot or computer vision) and touch.

Terme(s)-clé(s)
  • sensor based robot
  • sensor equipped robot
  • sensory controlled robot
  • sensor-controlled robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot réalisant lui-même des fonctions variées grâce à ses capacités d'action et de perception sensorielle.

OBS

Système sensoriel [...] L'instrumentation d'un robot, au niveau de l'effecteur, du porteur et de l'environnement local, constitue un appareil sensoriel qui rend possible l'adaptivité à l'environnement et permet à la partie commande de contrôler l'exécution de la tâche imposée.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
CONT

[En el proyecto se utiliza] un robot sensorial en forma de dinosaurio que pretende convertirse en el perfecto compañero de juegos de aquellos niños que debido a enfermedades se ven obligados a pasar largos periodos de tiempo en el hospital, por lo que muchas veces padecen estrés, abatimiento o depresión. Este pequeño robot [es] capaz de sentir […] caricias, golpes o sentimientos […]. El reto ahora es conseguir que [el robot] sea capaz de interactuar con el niño a través de la percepción de su estado de ánimo y así actuar en función de este.

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2023-12-20

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Simulation (Cybernetic Systems)
CONT

Haptic exoskeletons render an artificial sense of touch in response to virtual interactions or remotely operated real interactions... They must be wearable to track users’ joint movements to control the interactions performed by virtual avatars or remote robots.

OBS

Haptic exoskeletons are commonly designed for hand and arm interfacing, and often come in the form of articulated, robotic gloves.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)
CONT

Un exosquelette de téléopération (ou destiné à la réalité virtuelle) est [...] une interface haptique à retour d'effort [...] revêtue, à contacts multiples, capable de capturer des informations cinématiques ou dynamiques de la partie interfacée du corps de l'opérateur pour les transmettre vers un dispositif [...] distant (ou un environnement virtuel interactif), et de restituer, en retour, des forces sur ces mêmes parties du corps interfacées [...]

Espagnol

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Fiche 3 2004-03-17

Anglais

Subject field(s)
  • Simulation (Cybernetic Systems)
  • Games and Toys (General)

Français

Domaine(s)
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)
  • Jeux et jouets (Généralités)
DEF

Restitution de la résistance des commandes dans une manette de jeu pour mieux reproduire la réalité dans certaines situations telles que le pilotage d'un aéronef ou d'un véhicule.

Espagnol

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Fiche 4 1996-07-19

Anglais

Subject field(s)
  • Simulation (Cybernetic Systems)
CONT

Whenever you see a joystick or a handgrip device connected to a lot of tiny motors and joints, you can be reasonably certain an experiment in force-reflectance feedback(artificial touch) is under way.

Français

Domaine(s)
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)

Espagnol

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