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TRAJECTORY-OPERATED ROBOT [1 fiche]

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Fiche 1 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A robot, which performs a controlled procedure whereby three or more controlled axis motions operate in accordance with instruction that specify the required time-based trajectory to the next required pose (normally achieved through interpolation).

OBS

The velocity is usually varied for all axis motions so that the desired trajectory is generated.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot qui exécute une procédure commandée par laquelle les mouvements de 3 axes commandés, ou plus, se déroulent suivant des instructions qui spécifient la trajectoire temporelle requise pour atteindre la pose suivante requise (normalement obtenue par interpolation).

OBS

En général, la vitesse de chaque axe varie de sorte que soit engendrée la trajectoire désirée.

Espagnol

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