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PROPRIOCEPTION [2 fiches]

Fiche 1 2024-10-25

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. ... Proprioception includes awareness of the robot's joint angles, its speeds, as well as torques and forces.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non (ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d'adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d'informations sur [...] son état interne (position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.); il s'agit alors de proprioception [...]

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2013-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Nervous System
DEF

A sense or perception, usually at a subconscious level, of the movements and position of the body and especially its limbs, independent of vision ...

Français

Domaine(s)
  • Système nerveux
DEF

Perception des parties du corps, de leur position et de leur mouvement dans l'espace.

CONT

Privé du sens de proprioception, le cerveau s'en remet à la vision pour évaluer le poids des objets.

OBS

proprioception : du latin «proprius» signifiant «propre» et du mot «perception».

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Sistema nervioso
DEF

Percepción consciente e inconsciente de la posición de las articulaciones tanto si están estáticas como dinámicas.

Conserver la fiche 2

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