TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

A rigid robot is a system explicitly designed to control motion or flow by overcoming the torque or effort reflected back by its load or task. This means for rigid actuation to be suitable, the task must be able to accept flow, or in other words, the task must be an impedance... Most environments, however, are admittances not impedances. They are kinematically constrained inertial objects that define flow and accept only effort... Therefore for a robot to effectively interact with its environment it must control effort, this is defined in the literature as "force control. "  1, fiche 1, Anglais, - rigid%20robot

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

rigid robot; hard robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.  3, fiche 1, Anglais, - rigid%20robot

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La position de l'organe terminal d'un robot rigide peut être facilement définie à partir des angles moteurs de chaque articulation. Alors que ce n'est pas le cas pour un robot flexible vu qu'il est difficile de définir exactement les positions cartésiennes et l'orientation réelles de l'organe terminal à cause des déformations des bras et des transmissions entre les moteurs et les bras. Ainsi, le positionnement d'un outil monté sur un robot rigide est beaucoup plus facile que celui monté sur un robot flexible.  1, fiche 1, Français, - robot%20rigide

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

robot rigide : désignation validée par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.  2, fiche 1, Français, - robot%20rigide

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Los robots pueden clasificarse en rígidos, móviles y flexibles. Los robots rígidos son aquellos que se modelan con dinámicas de cuerpo rígido. Generalmente están sujetos a una base y el área de trabajo está restringida por la longitud de sus eslabones y por su configuración. En estos robots, los actuadores requieren de una gran energía para su funcionamiento, están diseñados con estructuras pesadas y levantan poco peso con respecto a su peso nominal.  1, fiche 1, Espagnol, - robot%20r%C3%ADgido

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

The part of a gravity wave or ripple on a liquid that is the lowest part of the oscillating surface at any given instant.  2, fiche 2, Anglais, - trough

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Double-slit interference.... Young's experiment.... To explain the pattern of Figure 30. 2b, we accept the tentative hypothesis that light is a wave motion and that Huygens’ principle is applicable. Then we can understand the origin of the bright and dark lines by the following reasoning : A wave front from S reaches slits A and B. Each point on this wave front acts as a new source of Huygens’ wavelets. Since A and B are equidistant from S, the Huygens’ sources at A and B both send out crests at the same time, and half a cycle later both send out troughs. The waves from A and B arrive at the screen DF in such a way that at some points crests meet crests(Fig. 30. 2) and troughs meet troughs, thereby giving constructive interference and a bright line. At other points the troughs meet crests and crests meet troughs, resulting in destructive interference or darkness. The bright and dark bands on the screen are called interference fringes.  3, fiche 2, Anglais, - trough

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Expérience d'Young. [interférences lumineuses] [...] Si, pour chacun des points des fentes, on utilise le principe d'Huygens, on obtient la figure 34.6a. Dans cette figure, nous avons indiqué le minimum de chaque onde par une ligne brisée, et le maximum de chaque onde par une ligne pleine, comme nous l'avions fait dans la figure 27.5. Les deux ondes se superposent et on note les faits suivants : a) Le long de certaines lignes, le maximum d'une onde coïncide toujours avec le minimum de l'autre. En tout point de ces lignes, indiquées par une croix sur la figure 34.6a, les deux ondes s'annulent; il n'y a aucune lumière sur l'écran vis-à-vis ces lignes.  1, fiche 2, Français, - minimum

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol