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NUMBER DEGREES FREEDOM [9 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2024-05-21

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Within the realm of robotics, redundant robots stand out as an advanced category characterized by an augmented number of degrees of freedom(DOF) in comparison to their non-redundant counterparts. In contrast to non-redundant robots, which possess just enough DOF for a specific task, redundant robots boast additional joints and articulations, providing notable advantages. These advantages encompass graceful obstacle navigation, heightened adaptability to dynamic environments, improved task precision and enhanced safety in collaboration with humans.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

Prenons l'exemple d'un robot de manutention qui tient un solide dans son préhenseur. Sa fonction est de placer le solide tenu dans une position géométrique quelconque par rapport au sol. Ce type de robot sera appelé robot redondant si son nombre de degrés de liberté est supérieur au nombre de degrés de liberté nécessaires et suffisants pour remplir la fonction.

Espagnol

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Fiche 2 2014-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Mathematics
  • Statistics
DEF

A measure of the variation shown by a set of observations, defined by the sum of the squares of deviations from the mean, divided by the number of degrees of freedom in the set of observations.

OBS

variance: term and definition standardized by the Health Technology Assessment (HTA) Glossary English Editorial Board and the Translation Bureau.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques
  • Statistique
DEF

Mesure de dispersion dans une série d’observations, définie par la somme des carrés des écarts par rapport à la moyenne divisée par le nombre de degrés de liberté dans la série d’observations.

OBS

variance : terme et définition normalisés par l'Institut national d'excellence en santé et en services sociaux (INESSS) et le Bureau de la traduction.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Matemáticas
  • Estadística
DEF

Media aritmética de los cuadrados de las desviaciones de los datos respecto a su media aritmética. Mide la dispersión sobre la media de una determinada distribución.

OBS

varianza: término y definición extraídos del CAPITAL Business Dictionary con la autorización de LID Editorial Empresarial.

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2013-09-09

Anglais

Subject field(s)
  • Statistical Methods
Universal entry(ies)
nu
symbole, voir observation
DEF

In statistical calculation, the maximum number of values of a variable (or variables) that are free to vary under a given set of conditions.

OBS

For example, when the sum of four values is fixed, only three of the values are open to choice, for after the three are chosen the value of the fourth is determined by the sum.

OBS

In general, the number of terms in a sum minus the number of constraints on the terms of the sum.

OBS

nu : The word "nu" must be replaced by the corresponding Greek letter. It represents the number of degrees of freedom in a given equation or analysis.

Terme(s)-clé(s)
  • ν

Français

Domaine(s)
  • Méthodes statistiques
Entrée(s) universelle(s)
nu
symbole, voir observation
DEF

Paramètres utilisés pour décrire des types concrets de distribution de probabilité [...]

OBS

nu : Le mot «nu» doit être remplacé par la lettre grecque correspondante. Il représente le nombre de degrés de liberté dans une analyse ou une équation.

OBS

En général, le nombre de termes de la somme moins le nombre de contraintes sur les termes de la somme.

OBS

degré de liberté : terme et définition extraits du CAPITAL Business Dictionary et reproduits avec l'autorisation de LID Editorial Empresarial.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Métodos estadísticos
Entrada(s) universal(es)
nu
symbole, voir observation
DEF

Parámetros que se usan para describir tipos concretos de distribución de probabilidad [...].

CONT

Los grados de libertad de una suma de cuadrados de n variables que siguen la distribución normal (0,1), es el número n-e de variables linealmente independientes de esta suma de cuadrados, siendo e el número de ecuaciones lineales que restringen la libertad de las n variables.

OBS

grado de libertad: término, definición y contexto extraídos del CAPITAL Business Dictionary con la autorización de LID Editorial Empresarial.

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Fiche 4 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A gyro whose spin axis is free to rotate about two orthogonal axes, not counting the spin axis.

CONT

Gyroscopes are classified by the number of degrees of freedom that they possess, i. e., they are single-degree-of-freedom or two-degree-of-freedom.... a gyroscope supported by one gimbal only has the position of its spin axis determined by one angle and is therefore called a single-degree-of-freedom gyroscope. A gyroscope supported by two gimbals has two degrees of freedom. These two categories are used almost exclusively in aerospace applications.

Terme(s)-clé(s)
  • two-degrees of freedom gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Degrés de liberté. Le carter du gyroscope peut être lié au bâti qui le supporte de deux façons : la liaison est telle qu'elle autorise un mouvement de rotation autour d'un seul axe, le gyroscope est dit à un degré de liberté; la liaison est telle qu'elle autorise deux mouvements de rotation autour de deux axes concourants, le gyroscope est dit à deux degrés de liberté. Le carter peut exécuter une rotation quelconque autour du point de concours des deux axes.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope deux axes

Espagnol

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Fiche 5 2000-06-20

Anglais

Subject field(s)
  • Statistical Methods
DEF

The distribution of the sum of the squares of independent standardized normal variates. The number of these variates is the number of degrees of freedom of the chi-squared distributed variate, a parameter of the distribution.

Français

Domaine(s)
  • Méthodes statistiques
DEF

Loi de la somme des carrés de variables normales réduites indépendantes. Le nombre de ces variables est le nombre de degrés de liberté de la variable khi-carré, paramètre de cette loi.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1999-06-16

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Acoustics (Physics)
  • Metallography
DEF

In a robot system, the number of robotic joints. Typical present day industrial robots have from one to six degrees of freedom.

CONT

The number of degrees of freedom of a mechanical system is equal to the minimum number of independent generalized coordinates required to define completely the configuration of the system at any instant of time.

OBS

Because of a possible confusion with "axes", it is advised not to use the term "degree of freedom" (one of the variables required to define the motions of a body in space), to describe the motion of a robot.

OBS

degree of freedom; DOF; DF: term and abbreviations standardized by ISO and CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Acoustique (Physique)
  • Métallographie
DEF

Nombre d'articulations dans un système robotique.

OBS

Du fait d'une confusion possible avec «axe», il est recommandé de ne pas utiliser le terme «degré de liberté» (une des variables nécessaires pour définir les mouvements d'un solide dans l'espace) pour décrire les mouvements du robot.

CONT

Un robot peut se mouvoir selon trois degrés de liberté.

OBS

Les robots industriels actuels possèdent de un à six degrés de liberté.

OBS

degré de liberté; DDL : terme et abréviation normalisés par l'ISO et la CSA.

PHR

Ajouter un degré de liberté à un robot, commander les degrés de liberté du robot.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 1998-07-23

Anglais

Subject field(s)
  • Probability (Statistics)
DEF

The distribution of a quotient of independent random variables, the numerator of which is a standardized normal variate, and the denominator of which is the positive square root of the quotient of X² distributed variate and its number of degrees of freedom.

Français

Domaine(s)
  • Probabilités (Statistique)
DEF

Loi de distribution du quotient de variables aléatoires indépendantes, le numérateur étant une variable normale réduite et le dénominateur étant la racine carrée positive du quotient d'une variable X² par son nombre de degrés de liberté.

OBS

loi du quotient de variables indépendantes, [...] une variable normale réduite [divisée par] la racine carrée positive du quotient d'une variable chi-carré par son nombre de degrés de liberté.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 1981-03-19

Anglais

Subject field(s)
  • Statistics
OBS

The distribution of the quotient of two independent X² distributed variates, each one divided by its number of degrees of freedom. The numbers of degrees of freedom of the X² distributed variates of the numerator v... and of the denominator v... are, in this order, the numbers of degrees of freedom of the F-distributed variate.

Français

Domaine(s)
  • Statistique
OBS

Loi du quotient de deux variables X² indépendantes, chacune étant divisée par son nombre de degrés de liberté. Les nombres de degrés de liberté des variables X² du numérateur, v [...] et du dénominateur, [...] sont, dans cet ordre, les nombres de degrés de liberté de la variable F.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 1981-03-19

Anglais

Subject field(s)
  • Statistics
OBS

The distribution of a quotient of independent random variables, the numerator of which is a standardized normal variate, and the denominator of which is the positive square root of the quotient of a X [squared] distributed variate and its number of degrees of freedom. The number of degrees of freedom of X [squared] is the number v of degrees of freedom of the t-distributed variate.

Français

Domaine(s)
  • Statistique
OBS

Loi du quotient de variables aléatoires indépendantes, le numérateur étant une variable normale réduite et le dénominateur étant de racine carrée positive du quotient d'une variable X [carré) par son nombre de degrés de liberté. Ce nombre de degrés de liberté de X [carré] est le nombre v de degrés de liberté de la variable t.

Espagnol

Conserver la fiche 9

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