TERMIUM Plus®

Par le Bureau de la traduction

Dans les médias sociaux

Consultez la banque de données terminologiques du gouvernement du Canada.

REVOLUTE [6 fiches]

Filtrer les résultats par domaine Liste alphabétique des termes

Filtrer les résultats par domaine

Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2025-03-19

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A robot, built around a column, that moves according to a cylindrical coordinate system in which the position of any point is defined in terms of an angular dimension, a radial dimension, and a height from a reference plane.

CONT

The first axis of cylindrical coordinate robots … is a revolute base rotation. The second and third are prismatic, resulting in a natural cylindrical motion.

OBS

cylindrical robot: designation standardized by ISO.

Terme(s)-clé(s)
  • cylindrical-coordinate robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
OBS

robot cylindrique : désignation normalisée par l'ISO.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
CONT

Como su nombre indica, un robot cilíndrico tiene un rango de movimiento cilíndrico. Este tipo consta de una articulación de revolución y dos articulaciones prismáticas. La junta de revolución está situada en la base del brazo y permite la rotación de los eslabones en torno al eje del robot.

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

A serial robot is an open kinematic chain made up of rigid bodies, called links, connected by kinematic pairs, called joints, that provide relative motion between consecutive links. The point at the end of the last link is known as the end-effector. Only two types of joints are considered throughout this work :revolute(prismatic) joints, that perform a rotational(translational) motion around(along) a given axis.

OBS

serial robot: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Les robots parallèles [...] diffèrent conceptuellement des robots sériels [...] Les premiers présentent une architecture mécanique en boucle fermée alors que les deuxièmes ne sont constitués que d'une seule chaîne cinématique, ils sont donc en boucle ouverte.

OBS

robot sériel : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

Los robots en serie son aquellos en los que cada eslabón de la cadena cinemática está conectado sólo a dos otros eslabones, de manera que forman una cadena [...]

CONT

Un manipulador en serie consta de una estructura cinemática que tiene forma de cadena abierta, es decir, un ensamble de eslabones y articulaciones que proporcionan un movimiento de salida en respuesta a un movimiento de entrada.

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2024-12-11

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

The first two axes of the spherical coordinate robot … are revolute and orthogonal to one another, and the third axis provides prismatic radial extension. The result is a natural spherical coordinate system with a spherical work volume.

OBS

polar robot; spherical robot: designations standardized by ISO in collaboration with the International Electrotechnical Commission.

Terme(s)-clé(s)
  • spherical-coordinate robot

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
OBS

robot polaire; robot sphérique : désignations normalisées par l'ISO en collaboration avec la Commission électrotechnique internationale.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
CONT

En lugar de tener una zona de trabajo en forma de prisma rectangular, los robots polares tienen un alcance esférico.

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2007-10-22

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A polar robot whose mechanical structure of the arm includes a universal joint pivoting subassembly.

CONT

The Pendubot, short for PENDUlum RoBOT, is an electro-mechanical(or mechatronic) system consisting of two rigid links interconnected by revolute joints. The first joint is actuated by a DC-[direct current] motor and the second joint is unactuated. Thus the second link may be thought of as a simple pendulum whose motion can be controlled by actuation of the first link. The Pendubot is similar in spirit to the classical inverted pendulum on a cart or the more recent rotational inverted pendulum.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot polaire dont la structure mécanique du bras comprend un sous-ensemble pivotant de type transmission par cadran.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2004-04-01

Anglais

Subject field(s)
  • Joining Elements (Mechanical Components)
  • Applications of Automation
  • Orbital Stations
DEF

An assembly connecting two links which enables one to rotate relatives the other about a fixed axis.

CONT

... the executed trajectories can be straight lines rather than the arc type motions about the rotary joints that are seen with the joint space controllers.( TECRE MSR80-06)

OBS

rotary joint : term officially approved by the International Space Station Official Approval Group(ISSOAG) ;rotary joint; revolute joint : terms standardized by ISO.

Français

Domaine(s)
  • Éléments d'assemblage (Composants mécaniques)
  • Automatisation et applications
  • Stations orbitales
DEF

Liaison entre deux maillons qui leur permet un mouvement relatif de rotation autour d'un axe fixe.

OBS

articulation simple : terme et définition normalisés par l'AFNOR; terme uniformisé par le Groupe d'uniformisation de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTSSI) et par le Comité d'uniformisation de la terminologie spatiale (CUTS).

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1990-03-08

Anglais

Subject field(s)
  • Pulp and Paper
  • Layout (Graphic Arts)
DEF

rolled backward or downward.

CONT

a leaf with revolute margins.

Français

Domaine(s)
  • Pâtes et papier
  • Maquette et mise en page
OBS

Se dit de la marge d'une feuille.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Avis de droit d’auteur pour la banque de données TERMIUM Plus®

© Services publics et Approvisionnement Canada, 2026
TERMIUM Plus®, la banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada
Un produit du Bureau de la traduction

Options d’affichage

Changer l'ordre d'affichage des langues officielles du Canada
Affichage des langues non officielles (l'espagnol ou le portugais)
Affichage des définitions, contextes, etc. dans les fiches

En vedette

GCtraduction (accessible uniquement sur le réseau du gouvernement du Canada)

Utilisez ce prototype d’intelligence artificielle pour traduire le contenu du gouvernement du Canada jusqu’au niveau Protégé B inclusivement. Réservé au personnel de certains ministères et organismes.

Outils d'aide à la rédaction

Les outils d’aide à la rédaction du Portail linguistique ont fait peau neuve! Faciles à consulter, ils vous donnent accès à une foule de renseignements utiles pour mieux écrire en français et en anglais.

Lexiques et vocabulaires

Accédez aux lexiques et vocabulaires du Bureau de la traduction.

Date de modification :