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Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[The researchers] propose a Lyapunov theory based linguistic reinforcement learning(RL) framework for stable tracking control of robotic manipulators. … Controlling robot manipulators is an extremely challenging and complex control problem due to their highly nonlinear and coupled dynamics. Flawless modeling of robotic manipulators is an equally daunting task; forcing the designer to make idealizing assumptions with consequent modeling errors. This has prompted designers to go for model free approaches. RL has emerged as an alternative technique to design high performance controllers for robot manipulators. [The] Lyapunov theory offers a powerful platform for designing controllers that are guaranteed to be stable and can handle model uncertainties and parameter variations.  2, fiche 1, Anglais, - Lyapunov%20stability%20theory

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Lyapunov stability theory; Lyapunov theory: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  3, fiche 1, Anglais, - Lyapunov%20stability%20theory

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La théorie de Lyapunov est un outil important en automatique, permettant de conclure sur la stabilité d'un point d'équilibre du système. Elle repose sur l'existence de fonctions, vérifiant certains critères, et qui représentent d'une certaine manière l'énergie du système.  2, fiche 1, Français, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

théorie de stabilité de Lyapunov; théorie de Lyapunov; théorie de la stabilité de Lyapunov : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  4, fiche 1, Français, - th%C3%A9orie%20de%20stabilit%C3%A9%20de%20Lyapunov

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La teoría de estabilidad de Lyapunov tiene como principal objetivo estudiar el comportamiento de sistemas dinámicos (lineales y no lineales) descritos por ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden [...] a través del análisis de las propiedades de estabilidad del punto de equilibrio […]  5, fiche 1, Espagnol, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

Liapunov: transliteración en español del apellido ruso.  6, fiche 1, Espagnol, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Record number: 1, Textual support number: 2 OBS

teoría de estabilidad de Liapunov; teoría de Liapunov: designaciones validadas por un experto de la Comisión de Terminología, Sociedad Española de Astronomía, España.  6, fiche 1, Espagnol, - teor%C3%ADa%20de%20estabilidad%20de%20Liapunov

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

A digital scheme that corrects corrupted correlations amongst the qubits and increases the stability of the calculations.  2, fiche 2, Anglais, - quantum%20error%2Dcorrecting%20code

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The theory of fault-tolerant quantum computation tells us how to perform operations on states encoded in a quantum error-correcting code without compromising the code's ability to protect against errors.  3, fiche 2, Anglais, - quantum%20error%2Dcorrecting%20code

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

[...] stratégie numérique qui corrige les corrélations corrompues entre les qubits et améliore la robustesse du calcul.  2, fiche 2, Français, - code%20correcteur%20d%27erreur%20quantique

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Le code correcteur d'erreur quantique est conçu de manière à ce que l'erreur translate en bloc le bit logique dans le vaste espace des états intriqués des bits physiques.  3, fiche 2, Français, - code%20correcteur%20d%27erreur%20quantique

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

In mathematics, approximation theory is concerned with how functions can best be approximated with simpler functions, and with quantitatively characterising the errors introduced thereby. Note that what is meant by best and simpler will depend on the application.  2, fiche 3, Anglais, - approximation%20theory

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

approximation theory: term extracted from the “Glossaire de l’énergie nucléaire” and reproduced with permission of the Organisation for Economic Co-operation and Development.  3, fiche 3, Anglais, - approximation%20theory

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Dans la théorie d'approximation figurent en particulier les problèmes d'approximation de compacts dans les espaces fonctionnels, par des familles non linéaires : on rappelle le cas de la paramétrisation polynomiale, puis on s'intéressera au cas analytique.  2, fiche 3, Français, - th%C3%A9orie%20d%27approximation

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

théorie d'approximation : terme extrait du «Glossaire de l’énergie nucléaire» et reproduit avec l’autorisation de l’Organisation de coopération et de développement économiques.  3, fiche 3, Français, - th%C3%A9orie%20d%27approximation

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

The classical true score theory is founded on the assumptions that the person’s observed score on a test is comprised of a true score and measurement error that are uncorrelated.  3, fiche 4, Anglais, - classical%20true%20score%20theory

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

In the first, classical true score theory, all observational errors are viewed as joint characteristics of a particular measure and the person to whom it is administered.  3, fiche 4, Anglais, - classical%20true%20score%20theory

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Pour ce faire, nous traitons de deux théories complémentaires de la mesure : la théorie classique des scores (TCS) et la théorie des réponses aux items (TRI).  4, fiche 4, Français, - th%C3%A9orie%20classique%20des%20scores

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Diagnostic activities that can be performed at the behavioral level. Some ITS deal only with observable behavior, other infer aspects of unobservable behavior.  1, fiche 5, Anglais, - behavioral%20diagnosis

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Wenger's taxonomy of behavioral diagnostic processes distinguishes between non-inferential ones, based on a powerful representation of knowledge correctness and on evaluating and characterizing errors(interactive diagnosis), and inferential diagnosis that reconstructs unobservable student behavior by interpreting student's responses and matching them against knowledge standards. The inference of unobservable behavior is centered on problem solving processes and requires modeling capabilities such as a theory of bugs.  1, fiche 5, Anglais, - behavioral%20diagnosis

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Le diagnostic du comportement peut être interactif (le système fournit directement à l'étudiant des informations sur son comportement sans recourir à des inférences ou à des modèles, mais se basant sur une description «correcte» des connaissances sous la forme de plans annotés, de parseurs augmentés, ou d'algorithmes définis. Dans certains systèmes, le diagnostic comportemental est inférentiel en ce sens qu'il infère des comportements implicites, inaperçus en les reconstruisant et en les interprétant à partir des réponses de l'étudiant.  2, fiche 5, Français, - diagnostic%20comportemental

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

El campo de trabajo se ubica en las comunidades en el diseño y evaluación de modelos psicosociales, diagnóstico del comportamiento e investigación psico-social.  1, fiche 5, Espagnol, - diagn%C3%B3stico%20del%20comportamiento