TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

As used herein, the term "control law" can refer to one or more mathematical formulae used by a control system to command, manage, direct, or regulate the behavior of another device, such as a robot. Control laws can be used singularly or [in] combination to produce a control signal based on another signal(e. g., positive feedback, negative feedback, etc.) and one or more control variables. The output of the control law is a signal that is passed to the robot to cause it to move based on the difference between desired values and actual values(e. g., sensor data). For example, a PID [proportional-integral-derivative] controller combines three control laws where one control variable scales the present value of the error, another control variable scales the integral of the error, and a third control variable scales the derivative of the error. These scaled terms can then be fed back to the system to change the signal.  1, fiche 1, Anglais, - control%20law

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

control law: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, fiche 1, Anglais, - control%20law

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

[...] on a établi la commande permettant un suivi de trajectoire précis en milieu naturel. Par prise en compte des glissements dans le modèle, puis mise en place d'une partie prédictive modifiant la commande adaptative, on obtient finalement une loi de commande permettant d'effectuer un suivi de trajectoire avec un écart latéral de ±20 cm, ce qui est très satisfaisant pour les applications envisagées.  2, fiche 1, Français, - loi%20de%20commande

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

loi de commande : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, fiche 1, Français, - loi%20de%20commande

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

En este artículo se presenta una nueva ley de control para robots paralelos basada en la estrategia CTC [control por par conmutado] y se ha demostrado su estabilidad. La ley de control presentada utiliza información redundante mediante el uso de sensorización extra, lo que permite tener una mejor estimación de las variables del sistema y del posicionamiento del TCP [punto central de la herramienta].  1, fiche 1, Espagnol, - ley%20de%20control

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

In regression analysis and analysis of variance, that part of the variability of the dependent variable which is attributed to chance or experimental error, namely, that part of the variability of the dependent variable which is not attributed to specific sources of variation.  3, fiche 2, Anglais, - residual%20variance

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

[...] variations résiduelles, c'est-à-dire, [...] ce qui subsiste quand on a retranché de la dispersion totale la part provenant des f.c. [facteurs contrôlés]  3, fiche 2, Français, - variance%20r%C3%A9siduelle

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

An error caused by conversion of a variable having a continuous range of valves to a quantized form having only discrete valves, as in analog-to-digital conversion. The error is the difference between the original(analog) value and its quantized(digital) representation.  2, fiche 3, Anglais, - quantization%20error

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The ideal resolution of these converters is equal to the value of the LSB or 2-n for an n-bit converter. For A-D converters, associated with this resolution is an inherent quantization error, which reflects an uncertainty in the results of A-D conversion due to quantification of the analog signal.  3, fiche 3, Anglais, - quantization%20error

Fiche 3,  Justifications,  Français

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

An error due to or caused by the inability of a computing unit to demonstrate changes of a variable smaller than a given increment.  2, fiche 4, Anglais, - resolution%20error

Fiche 4,  Justifications,  Français

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Error derivado de las limitaciones de una unidad de cálculo analógica, como respuesta a modificaciones inferiores a un incremento específico.  2, fiche 4, Espagnol, - error%20de%20resoluci%C3%B3n

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

An error that is independent of the time variable, as contrasted with a dynamic error.  2, fiche 5, Anglais, - static%20error

Fiche 5,  Justifications,  Français

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Error cuyo origen es independiente de cualquier variable del tiempo asociada con su ejecución.  2, fiche 5, Espagnol, - error%20est%C3%A1tico

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Este término es opuesto al de error dinámico (dynamic error).  2, fiche 5, Espagnol, - error%20est%C3%A1tico

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 DEF

This is the variability of subject's scores who being in different groups, receive different levels of the independent variable. The reason scores differ between groups is due to the influence of a treatment effect plus the influence of random error.  1, fiche 6, Anglais, - between%20group%20variance

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

L'importance de ces deux sources de variation est mesuré par deux quantités, qui sont appelées communément carrés moyens ou variances: ce sont le carré moyen factoriel ou entre échantillons, défini à partir des écarts entre les moyennes des différents échantillons et la moyenne générale.  1, fiche 6, Français, - carr%C3%A9%20moyen%20factoriel

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 DEF

The random error or that part of the variation in the dependent variable not explained by the independent variables.  2, fiche 7, Anglais, - disturbance%20term

Fiche 7,  Justifications,  Français

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

If we consider the area under the curve as representing the sum of relative frequencies, i. e. as equal to 1 unit area, and the origin of the independent variable as located at the arithmetic mean of the distribution so that x represents a deviation from the mean, then the standard equation of the normal curve(of error) can be written in the form [given in the source].  1, fiche 8, Anglais, - unit%20area

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 CONT

Si nous considérons l'aire limitée supérieurement par la courbe comme représentant la somme des fréquences relatives, c.-à-d. comme égale à 1 aire unitaire et l'origine de la variable indépendante comme située à la moyenne arithmétique de la distribution, de façon que x représente un écart par rapport à la moyenne, alors l'équation-type de la courbe normale peut être écrite [comme indiquée dans la source].  1, fiche 8, Français, - aire%20unitaire

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol