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VELOCITY ERROR [9 fiches]

Fiche 1 2011-12-12

Anglais

Subject field(s)
  • System Names
  • Radar, Radio Guidance and Goniometry
  • Air Navigation Aids
CONT

The Position and Azimuth Determining System(PADS) is a self-contained surveying system which provides fourth-and fifth-order control for U. S. [United States] Army Artillery surveys. The PADS is essentially a velocity aided inertial navigation system which has been designed to provide positional accuracy to 20 meters circular error probable(CEP) and height accuracy to 10 meters probable error(PE) over a 6-hour mission which starts at a "known" survey control point.

OBS

Position and Azimuth Determination System (PADS): term and abbreviation used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

Français

Domaine(s)
  • Noms de systèmes
  • Radar, radioguidage et radiogoniométrie
  • Aides à la navigation aérienne
CONT

FV 514 véhicule d'observation d'artillerie.- En dotation dans les unités d'artillerie, il équipe les unités d'observation (Observation Post Vehicle ou OPV). Il est doté d'un mât avec un radar de surveillance et d'acquisition de cible (Man-packable Surveillance and Target Acquisition Radar ou MSTAR) ainsi que d'un système de positionnement et de détermination d'azimut (Position and Azimuth Determining System ou PADS). Il dispose aussi de systèmes d'intensification de lumière et de vision infra-rouge.

OBS

système de détermination des positions et azimuts : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2010-12-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The periodic tilting of the horizontal platform of an inertial navigation system caused by the vertical misalignment of the platform.

CONT

Schuler oscillations. Characteristic of all inertial navigation systems; it is caused by the fact that computed velocity is used to keep the platform level as the vehicle moves across the earth's surface, and any error will cause the accelerometer to sense a component of gravity that affects the computed velocity. In other words, a platform results in accelerometers interpreting gravity times tilt as an acceleration. At sea level the period of oscillation is 84. 4 min.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2010-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The gyros are used to maintain the platform’s inertial orientation by sensing rotations of the platform caused by vehicle-rotation-induced friction at the gimbal pivot points ... One gyro - called the vertical gyro - is oriented so its input axes are aligned with the X and Y platform axes; its input axes provide IMU [Inertial Measurement Unit] platform roll and pitch stabilization. The second gyro is oriented so that one input axis lies along the platform’s Z axis and the other lies in the X-Y plane. This gyro - the azimuth gyro - provides platform yaw stabilization with the Z input axis, while the second input axis is used as a platform rate detector for built-in test equipment.

CONT

The sensors for angular velocity are vibrating gyroscopes(3 axes, to detect rotation and pitch/roll pendulations of the payload). An error signal is obtained differencing the signal from the azimuth gyroscope and a constant level settable from the telemetry, which controls the speed of rotation. Such error signal drives an analog PID [Proportional Integral Differential] circuit; the output of the PID is connected to the PWM [Pulse Width Modulation] driver supplying current to the pivot azimuth motors.

CONT

azimuth gyro: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La plate-forme stabilisée [...] Trois gyroscopes sont utilisés : (a) Un gyroscope d'azimut qui, n'ayant aucun degré de liberté dans l'axe vertical, détecte tout déplacement de la plate-forme en azimut. (b) Deux gyroscopes d'inclinaison [...]

OBS

gyroscope d'azimut : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2007-02-16

Anglais

Subject field(s)
  • Missiles and Rockets
  • Spacecraft
  • Launchers (Astronautics)
CONT

Any error that is detected will be fed to so-called "micronewton" thrusters to correct the drift. These thrusters will produce a force roughly the same as whispering in somebody's ear-which should be just enought to keep the two spacefraft moving at a relative velocity of less than 20 microns a second.

Terme(s)-clé(s)
  • micronewton

Français

Domaine(s)
  • Missiles et roquettes
  • Engins spatiaux
  • Lanceurs (Astronautique)

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2003-05-30

Anglais

Subject field(s)
  • Launchers (Astronautics)
CONT

The Attitude and Vernier Upper Module. The Vega launch vehicle is equipped with a liquid propulsion module(AVUM), which provides roll control and pitch, yaw, and axial thrust during the final phase of flight. It shall perform the following functions :-roll control;-attitude control during coasting flight and in orbit phase;-correction of axial velocity error due to solid rocket motor performance scatter;-generation of the required velocity change for orbit circularisation(as required) ;-satellite pointing;-satellite release manoeuvres;-empty stage de-orbiting.

Français

Domaine(s)
  • Lanceurs (Astronautique)
CONT

Enfin, on attend la signature du contrat de développement du petit lanceur Vega. Il s'agit d'un lanceur composé de trois étages à propergol solide, surmonté d'un module supérieur à liquide dit AVUM (Attitude and Vernier Upper Module) - permettant le contrôle d'attitude et d'orbite, la séparation des satellites et la désorbitisation - ainsi que d'une coiffe.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2003-01-24

Anglais

Subject field(s)
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

An operand error related to the horizontal velocity of the launcher resulted in a module that performs alignment of the inertial platform and is meaningful only before lift-off. The function serves no purpose during flight. The alignment function is operative for 50 seconds after starting flight mode which occurs at H0-3 seconds.

Français

Domaine(s)
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

[...] l'erreur s'est produite dans une partie du logiciel qui n'assure que l'alignement de la plate-forme inertielle à composants liés. Ce module de logiciel calcule des résultats significatifs avant le décollage seulement. Dès que le lanceur décolle, cette fonction n'est plus d'aucune utilité; [...]

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
CONT

From 1954-56 Greenaway served with the USAF Strategic Air Command on many arctic Flights aboard B47 and B52 aircraft. At this time he worked on gyro steering techniques and developing the Earth Convergency Grid which was put to civil use by Scandinavian Airline System on their trans polar flights.

CONT

RTW [residual transport wander] is the difference between Earth convergency(EC) and map convergency(MC), however it is expressed as a rate since the error depends also upon the vehicle velocity. Therefore the average RTW rate is a function of earth convergency, map convergency and elapsed time.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

La déviation apparente résiduelle (R.T.W.) est la différence entre la convergence de la Terre et la convergence sur la carte; cependant elle est exprimée en taux, puisque cette erreur dépend aussi de la vitesse du véhicule. Alors le taux moyen de la déviation apparente résiduelle dépend de la convergence de la Terre, la convergence sur la carte et aussi du temps écoulé.

CONT

Sur une carte, on a relevé au point A une inclinaison grille de 22,5° et au point B une inclinaison grille de 5,5°. Entre ces deux points la convergence terrestre est de 19°.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-11-26

Anglais

Subject field(s)
  • Advanced Technology Weapons
  • Electronic Circuits Technology
  • Lasers and Masers
CONT

Each time its value crosses through zero velocity, a small lock-in error usually occurs.

Français

Domaine(s)
  • Armes de haute technicité
  • Technologie des circuits électroniques
  • Masers et lasers
CONT

Ce tremblement étant sinusoïdal, il change de sens deux fois par cycle de sorte que chaque fois que le taux de rotation passe par la valeur zéro, la mesure est faussée de l'erreur d'accrochage.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 1996-03-28

Anglais

Subject field(s)
  • Advanced Technology Weapons
  • Electronic Circuits Technology
  • Lasers and Masers
CONT

Each time its value crosses through zero velocity, a small lock-in error usually occurs.

Français

Domaine(s)
  • Armes de haute technicité
  • Technologie des circuits électroniques
  • Masers et lasers
CONT

Ce tremblement étant sinusoïdal, il change de sens deux fois par cycle de sorte que chaque fois que le taux de rotation passe par la valeur zéro, la mesure est cependant faussée de l'erreur d'accrochage.

Espagnol

Conserver la fiche 9

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