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VERTICAL RAPID ALIGN [10 fiches]
Fiche 1 - données d’organisme interne 2020-09-11
Fiche 1, Anglais
Fiche 1, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 1, La vedette principale, Anglais
- vertical rapid alignment
1, fiche 1, Anglais, vertical%20rapid%20alignment
correct
Fiche 1, Les abréviations, Anglais
Fiche 1, Les synonymes, Anglais
Fiche 1, Justifications, Anglais
Record number: 1, Textual support number: 1 CONT
Vertical rapid alignment. The purpose of the vertical rapid align loop is to align the VG [vertical gyro] spin axis parallel to the local vertical and to align the sensitive axis of the liquid levels perpendicular to the local vertical within 1 degree of arc in less than 60 seconds of time at a temperature of 25° C. 1, fiche 1, Anglais, - vertical%20rapid%20alignment
Fiche 1, Terme(s)-clé(s)
- vertical rapid align
Fiche 1, Français
Fiche 1, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 1, La vedette principale, Français
- alignement rapide sur la verticale
1, fiche 1, Français, alignement%20rapide%20sur%20la%20verticale
nom masculin
Fiche 1, Les abréviations, Français
Fiche 1, Les synonymes, Français
- alignement rapide à la verticale 2, fiche 1, Français, alignement%20rapide%20%C3%A0%20la%20verticale
nom masculin
Fiche 1, Justifications, Français
Record number: 1, Textual support number: 1 CONT
Alignement rapide sur la verticale. Le but du cadre d'alignement rapide à la verticale est d'aligner l'axe de rotation du VG [gyroscope de verticale] parallèlement à la verticale locale et d'aligner l'axe sensible des niveaux à liquide perpendiculairement à la verticale locale à 1 degré près en moins de 60 secondes et à une température de 25 °C. 1, fiche 1, Français, - alignement%20rapide%20sur%20la%20verticale
Fiche 1, Espagnol
Fiche 1, Justifications, Espagnol
Fiche 2 - données d’organisme interne 2007-04-05
Fiche 2, Anglais
Fiche 2, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
- Launching and Space Maneuvering
Fiche 2, La vedette principale, Anglais
- pitch loop
1, fiche 2, Anglais, pitch%20loop
correct
Fiche 2, Les abréviations, Anglais
Fiche 2, Les synonymes, Anglais
Fiche 2, Justifications, Anglais
Record number: 2, Textual support number: 1 CONT
When the roll gimbal hits its stop, it precesses pitch into the other pitch stop. This process could continue throughout the first phase of rapid align. To prevent this, a rate signal is developed from the roll VG [vertical gyro] pick-off signal and fed to platform pitch gimbal servo loop. When the pitch gimbal goes into its stop and roll starts to precess, the roll pick-off signal is fed into the pitch loop to drive the pitch gimbal out of its stop. 2, fiche 2, Anglais, - pitch%20loop
Fiche 2, Français
Fiche 2, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
- Lancement et manœuvres dans l'espace
Fiche 2, La vedette principale, Français
- boucle de tangage
1, fiche 2, Français, boucle%20de%20tangage
correct, nom féminin
Fiche 2, Les abréviations, Français
Fiche 2, Les synonymes, Français
- boucle d'asservissement en tangage 2, fiche 2, Français, boucle%20d%27asservissement%20en%20tangage
correct, nom féminin
Fiche 2, Justifications, Français
Record number: 2, Textual support number: 1 CONT
Lorsque le cardan de roulis heurte sa butée, il applique la précession de tangage à l'autre butée de tangage. Ce phénomène pourrait se reproduire pendant toute la première phase de l'alignement rapide; pour empêcher cela, un signal proportionnel est émis à partir du signal détecteur de roulis du VG [gyroscope de verticale] et envoyé à la boucle d'asservissement du cardan de tangage de la plate-forme. Lorsque le cardan de tangage heurte sa butée et que le cardan de roulis commence sa précession, le signal détecteur de roulis est envoyé à la boucle de tangage pour éloigner le cardan de tangage de sa butée. 1, fiche 2, Français, - boucle%20de%20tangage
Fiche 2, Espagnol
Fiche 2, Justifications, Espagnol
Fiche 3 - données d’organisme interne 2006-03-06
Fiche 3, Anglais
Fiche 3, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 3, La vedette principale, Anglais
- pitch erection loop
1, fiche 3, Anglais, pitch%20erection%20loop
correct
Fiche 3, Les abréviations, Anglais
Fiche 3, Les synonymes, Anglais
Fiche 3, Justifications, Anglais
Record number: 3, Textual support number: 1 CONT
The vertical gyro roll pick-off is mixed into the platform pitch erection loop to prevent the vertical gyro roll gimbal driving from stop to stop during the first phase of rapid align. As the gyro erects, rapid gimbal motion may drive the pitch gimbal into its spring stop(1 degree from pick-off null). 1, fiche 3, Anglais, - pitch%20erection%20loop
Fiche 3, Français
Fiche 3, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 3, La vedette principale, Français
- boucle d'érection de tangage
1, fiche 3, Français, boucle%20d%27%C3%A9rection%20de%20tangage
nom féminin
Fiche 3, Les abréviations, Français
Fiche 3, Les synonymes, Français
Fiche 3, Justifications, Français
Record number: 3, Textual support number: 1 CONT
Le signal détecteur de roulis du gyroscope de verticale est mélangé à la boucle d'érection de tangage de la plate-forme pour empêcher le cardan de roulis de tourner d'une butée à l'autre durant la première phase de l'alignement rapide. Lorsque l'érection du gyroscope se fait, le mouvement rapide du cardan peut entraîner le cardan de tangage jusqu'à sa butée à ressort (1 degré à partir du point nul de détection). 1, fiche 3, Français, - boucle%20d%27%C3%A9rection%20de%20tangage
Fiche 3, Espagnol
Fiche 3, Justifications, Espagnol
Fiche 4 - données d’organisme interne 2006-03-06
Fiche 4, Anglais
Fiche 4, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 4, La vedette principale, Anglais
- platform pitch gimbal servo loop
1, fiche 4, Anglais, platform%20pitch%20gimbal%20servo%20loop
correct
Fiche 4, Les abréviations, Anglais
Fiche 4, Les synonymes, Anglais
Fiche 4, Justifications, Anglais
Record number: 4, Textual support number: 1 CONT
When the roll gimbal hits its stop, it precesses pitch into the other pitch stop. This process could continue throughout the first phase of rapid align. To prevent this, a rate signal is developed from the roll VG [vertical gyro] pick-off signal and fed to platform pitch gimbal servo loop. When the pitch gimbal goes into its stop and roll starts to precess, the roll pick-off signal is fed into the pitch loop to drive the pitch gimbal out of its stop. 1, fiche 4, Anglais, - platform%20pitch%20gimbal%20servo%20loop
Fiche 4, Français
Fiche 4, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 4, La vedette principale, Français
- boucle d'asservissement du cardan de tangage de la plate-forme
1, fiche 4, Français, boucle%20d%27asservissement%20du%20cardan%20de%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
nom féminin
Fiche 4, Les abréviations, Français
Fiche 4, Les synonymes, Français
Fiche 4, Justifications, Français
Record number: 4, Textual support number: 1 CONT
Lorsque le cardan de roulis heurte sa butée, il applique la précession de tangage à l'autre butée de tangage. Ce phénomène pourrait se reproduire pendant toute la première phase de l'alignement rapide; pour empêcher cela, un signal proportionnel est émis à partir du signal détecteur de roulis du VG [gyroscope de verticale] et envoyé à la boucle d'asservissement du cardan de tangage de la plate-forme. Lorsque le cardan de tangage heurte sa butée et que le cardan de roulis commence sa précession, le signal détecteur de roulis est envoyé à la boucle de tangage pour éloigner le cardan de tangage de sa butée. 1, fiche 4, Français, - boucle%20d%27asservissement%20du%20cardan%20de%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Record number: 4, Textual support number: 1 OBS
Pluriel : des plateformes, des plates-formes. 2, fiche 4, Français, - boucle%20d%27asservissement%20du%20cardan%20de%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Record number: 4, Textual support number: 2 OBS
plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004). 3, fiche 4, Français, - boucle%20d%27asservissement%20du%20cardan%20de%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Fiche 4, Terme(s)-clé(s)
- boucle d'asservissement du cardan de tangage de la plateforme
Fiche 4, Espagnol
Fiche 4, Justifications, Espagnol
Fiche 5 - données d’organisme interne 2006-03-06
Fiche 5, Anglais
Fiche 5, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 5, La vedette principale, Anglais
- platform pitch erection
1, fiche 5, Anglais, platform%20pitch%20erection
correct
Fiche 5, Les abréviations, Anglais
Fiche 5, Les synonymes, Anglais
Fiche 5, Justifications, Anglais
Record number: 5, Textual support number: 1 CONT
During the first phase of rapid align, the liquid level signal controls the platform pitch erection. However... to avoid a large vertical error when the control of the platform pitch gimbal switches to the pitch pick-off in the second phase of rapid alignment, a phase reversal is required. 1, fiche 5, Anglais, - platform%20pitch%20erection
Fiche 5, Français
Fiche 5, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 5, La vedette principale, Français
- érection en tangage de la plate-forme
1, fiche 5, Français, %C3%A9rection%20en%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
nom féminin
Fiche 5, Les abréviations, Français
Fiche 5, Les synonymes, Français
Fiche 5, Justifications, Français
Record number: 5, Textual support number: 1 CONT
Durant le première phase de l'alignement rapide, le signal du niveau à liquide commande l'érection en tangage de la plate-forme. Cependant, il est nécessaire d'inverser la phase afin d'éviter un signal important d'erreur de verticale lorsque la commande du cardan de tangage de la plate-forme est donnée au détecteur de tangage durant la deuxième phase de l'alignement rapide. 1, fiche 5, Français, - %C3%A9rection%20en%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Record number: 5, Textual support number: 1 OBS
Pluriel : des plateformes, des plates-formes. 2, fiche 5, Français, - %C3%A9rection%20en%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Record number: 5, Textual support number: 2 OBS
plateforme (sing.); plateformes (pl.) : Ces graphies, puisées des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, sont attestées dans le Petit Robert (2004). 3, fiche 5, Français, - %C3%A9rection%20en%20tangage%20de%20la%20plate%2Dforme
Fiche 5, Terme(s)-clé(s)
- érection en tangage de la plateforme
Fiche 5, Espagnol
Fiche 5, Justifications, Espagnol
Fiche 6 - données d’organisme interne 2002-11-22
Fiche 6, Anglais
Fiche 6, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 6, La vedette principale, Anglais
- erection
1, fiche 6, Anglais, erection
correct
Fiche 6, Les abréviations, Anglais
Fiche 6, Les synonymes, Anglais
- vertical erection 2, fiche 6, Anglais, vertical%20erection
correct
Fiche 6, Justifications, Anglais
Record number: 6, Textual support number: 1 DEF
In gyroscopes, the process of aligning, by precession, a reference axis with respect to the vertical. 3, fiche 6, Anglais, - erection
Record number: 6, Textual support number: 1 CONT
When vertical erection in the rapid align cycle is complete, the platform pitch and roll gimbals have become stabilized by the VG [vertical gyro]. 2, fiche 6, Anglais, - erection
Fiche 6, Français
Fiche 6, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 6, La vedette principale, Français
- érection
1, fiche 6, Français, %C3%A9rection
correct, nom féminin
Fiche 6, Les abréviations, Français
Fiche 6, Les synonymes, Français
- redressement 2, fiche 6, Français, redressement
correct, nom masculin
- érection verticale 3, fiche 6, Français, %C3%A9rection%20verticale
correct, nom féminin
Fiche 6, Justifications, Français
Record number: 6, Textual support number: 1 CONT
Dans un virage dérapé, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Une fois l'avion revenu au vol rectiligne en palier, l'instrument indique un virage dans la direction du dérapage. Dans un un virage normal, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Le mécanisme de redressement du gyroscope corrige rapidement l'erreur de précession. 2, fiche 6, Français, - %C3%A9rection
Record number: 6, Textual support number: 2 CONT
Les équipements du véhicule de tir assurent les fonctions suivantes : - asservissement du support à l'angle de site prévu, - érection des gyroscopes de la centrale de navigation [...] 4, fiche 6, Français, - %C3%A9rection
Record number: 6, Textual support number: 3 CONT
Lorsque l'érection verticale du cycle d'alignement rapide est complétée, les cardans de roulis et de tangage de la plate-forme ont été stabilisés par le gyroscope de verticale. 3, fiche 6, Français, - %C3%A9rection
Record number: 6, Textual support number: 1 OBS
Dans le contexte ci-dessus (source «d» MAGRO-F), le terme «précesse» peut surprendre et en «choquer» certains; à ce sujet, voir la fiche «precess / précessionner; précesser». 5, fiche 6, Français, - %C3%A9rection
Fiche 6, Espagnol
Fiche 6, Justifications, Espagnol
Fiche 7 - données d’organisme interne 2001-08-13
Fiche 7, Anglais
Fiche 7, Subject field(s)
- Applications of Electronics
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
Fiche 7, La vedette principale, Anglais
- gyro pick-off signal
1, fiche 7, Anglais, gyro%20pick%2Doff%20signal
correct
Fiche 7, Les abréviations, Anglais
Fiche 7, Les synonymes, Anglais
Fiche 7, Justifications, Anglais
Record number: 7, Textual support number: 1 CONT
During the first phase of rapid align, the liquid level signal controls the platform pitch erection. However... to avoid a large vertical error when the control of the platform pitch gimbal switches to the pitch pick-off in the second phase of rapid alignment, a phase reversal is required. The phase reversal is designed to keep all of the signal phasing correct while reversing the phase of the gyro pick-off signal. If the phase of the gyro pick-off were not reversed, the combined signals could null with a non-level gimbal and a non-vertical gyro spin axis. With the pick-off reversal, the same type of cancellation occurs but the gyro spin axis is vertical. 1, fiche 7, Anglais, - gyro%20pick%2Doff%20signal
Fiche 7, Terme(s)-clé(s)
- gyroscope pick-off signal
- gyro pick-off
Fiche 7, Français
Fiche 7, Domaine(s)
- Applications de l'électronique
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
Fiche 7, La vedette principale, Français
- signal détecteur du gyroscope
1, fiche 7, Français, signal%20d%C3%A9tecteur%20du%20gyroscope
nom masculin
Fiche 7, Les abréviations, Français
Fiche 7, Les synonymes, Français
- signal détecteur 1, fiche 7, Français, signal%20d%C3%A9tecteur
nom masculin
Fiche 7, Justifications, Français
Record number: 7, Textual support number: 1 CONT
Durant la première phase de l'alignement rapide, le signal du niveau à liquide commande l'érection en tangage de la plate-forme. Cependant, il est nécessaire d'inverser la phase afin d'éviter un signal important d'erreur de verticale lorsque la commande du cardan de tangage de la plate-forme est donnée au détecteur de tangage durant la deuxième phase de l'alignement rapide. Cette inversion de phase est conçue pour garder la mise en phase correcte du signal lorsque la phase du signal détecteur du gyroscope est renversée. Si la phase du signal détecteur du gyroscope n'était pas inversée, les signaux composés pourraient devenir nuls avec un cardan qui ne serait pas correctement en érection et un axe de rotation qui ne serait pas à la verticale. En effectuant l'inversion du signal détecteur, le même genre d'annulation se produit mais l'axe de rotation du gyroscope est à la verticale. 1, fiche 7, Français, - signal%20d%C3%A9tecteur%20du%20gyroscope
Fiche 7, Espagnol
Fiche 7, Justifications, Espagnol
Fiche 8 - données d’organisme interne 2001-08-13
Fiche 8, Anglais
Fiche 8, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 8, La vedette principale, Anglais
- vertical rapid align loop
1, fiche 8, Anglais, vertical%20rapid%20align%20loop
correct
Fiche 8, Les abréviations, Anglais
Fiche 8, Les synonymes, Anglais
Fiche 8, Justifications, Anglais
Record number: 8, Textual support number: 1 CONT
Vertical rapid alignment. The purpose of the vertical rapid align loop is to align the VG [vertical gyro] spin axis parallel to the local vertical and to align the sensitive axis of the liquid levels perpendicular to the local vertical within 1 degree of arc in less than 60 seconds of time at a temperature of 25° C. 1, fiche 8, Anglais, - vertical%20rapid%20align%20loop
Fiche 8, Terme(s)-clé(s)
- vertical rapid alignment loop
Fiche 8, Français
Fiche 8, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 8, La vedette principale, Français
- cadre d'alignement rapide à la verticale
1, fiche 8, Français, cadre%20d%27alignement%20rapide%20%C3%A0%20la%20verticale
nom masculin
Fiche 8, Les abréviations, Français
Fiche 8, Les synonymes, Français
Fiche 8, Justifications, Français
Record number: 8, Textual support number: 1 CONT
Alignement rapide sur la verticale. Le but du cadre d'alignement rapide à la verticale est d'aligner l'axe de rotation du VG [gyroscope de verticale] parallèlement à la verticale locale et d'aligner l'axe sensible des niveaux à liquide perpendiculairement à la verticale locale à 1 degré près en moins de 60 secondes et à une température de 25° C. 1, fiche 8, Français, - cadre%20d%27alignement%20rapide%20%C3%A0%20la%20verticale
Fiche 8, Espagnol
Fiche 8, Justifications, Espagnol
Fiche 9 - données d’organisme interne 2001-08-13
Fiche 9, Anglais
Fiche 9, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 9, La vedette principale, Anglais
- spring stop
1, fiche 9, Anglais, spring%20stop
correct
Fiche 9, Les abréviations, Anglais
Fiche 9, Les synonymes, Anglais
Fiche 9, Justifications, Anglais
Record number: 9, Textual support number: 1 CONT
The vertical gyro roll pick-off is mixed into the platform pitch erection loop to prevent the vertical gyro roll gimbal driving from stop to stop during the first phase of rapid align. As the gyro erects, rapid gimbal motion may drive the pitch gimbal into its spring stop(1 degree from pick-off null). 1, fiche 9, Anglais, - spring%20stop
Fiche 9, Français
Fiche 9, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 9, La vedette principale, Français
- butée à ressort
1, fiche 9, Français, but%C3%A9e%20%C3%A0%20ressort
nom féminin
Fiche 9, Les abréviations, Français
Fiche 9, Les synonymes, Français
Fiche 9, Justifications, Français
Record number: 9, Textual support number: 1 CONT
Le signal détecteur de roulis du gyroscope de verticale est [lié] à la boucle d'érection de tangage de la plate-forme pour empêcher le cardan de roulis de tourner d'une butée à l'autre durant la première phase de l'alignement rapide. Lorsque l'érection du gyroscope se fait, le mouvement rapide du cardan peut entraîner le cardan de tangage jusqu'à sa butée à ressort (1 degré à partir du point nul de détection). 1, fiche 9, Français, - but%C3%A9e%20%C3%A0%20ressort
Fiche 9, Espagnol
Fiche 9, Justifications, Espagnol
Fiche 10 - données d’organisme interne 2001-08-13
Fiche 10, Anglais
Fiche 10, Subject field(s)
- Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
- Aircraft Piloting and Navigation
- Navigation Instruments
Fiche 10, La vedette principale, Anglais
- pick-off reversal
1, fiche 10, Anglais, pick%2Doff%20reversal
correct
Fiche 10, Les abréviations, Anglais
Fiche 10, Les synonymes, Anglais
Fiche 10, Justifications, Anglais
Record number: 10, Textual support number: 1 CONT
During the first phase of rapid align, the liquid level signal controls the platform pitch erection. However... to avoid a large vertical error when the control of the platform pitch gimbal switches to the pitch pick-off in the second phase of rapid alignment, a phase reversal is required. The phase reversal is designed to keep all of the signal phasing correct while reversing the phase of the gyro pick-off signal. If the phase of the gyro pick-off were not reversed, the combined signals could null with a non-level gimbal and a non-vertical gyro spin axis. With the pick-off reversal, the same type of cancellation occurs but the gyro spin axis is vertical. 1, fiche 10, Anglais, - pick%2Doff%20reversal
Fiche 10, Terme(s)-clé(s)
- gyroscope pick-off reversal
- gyro pick-off reversal
Fiche 10, Français
Fiche 10, Domaine(s)
- Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
- Pilotage et navigation aérienne
- Instruments de navigation
Fiche 10, La vedette principale, Français
- inversion du signal détecteur
1, fiche 10, Français, inversion%20du%20signal%20d%C3%A9tecteur
nom féminin
Fiche 10, Les abréviations, Français
Fiche 10, Les synonymes, Français
Fiche 10, Justifications, Français
Record number: 10, Textual support number: 1 CONT
Durant le première phase de l'alignement rapide, le signal du niveau à liquide commande l'érection en tangage de la plate-forme. Cependant, il est nécessaire d'inverser la phase afin d'éviter un signal important d'erreur de verticale lorsque la commande du cardan de tangage de la plate-forme est donnée au détecteur de tangage durant la deuxième phase de l'alignement rapide. Cette inversion de phase est conçue pour garder la mise en phase correcte du signal lorsque la phase du signal détecteur du gyroscope est renversée. Si la phase du signal détecteur du gyroscope n'était pas inversée, les signaux composés pourraient devenir nuls avec un cardan qui ne serait pas correctement en érection et un axe de rotation qui ne serait pas à la verticale. En effectuant l'inversion du signal détecteur, le même genre d'annulation se produit mais l'axe de rotation du gyroscope est à la verticale. 1, fiche 10, Français, - inversion%20du%20signal%20d%C3%A9tecteur
Fiche 10, Terme(s)-clé(s)
- inversion du signal détecteur du gyroscope
Fiche 10, Espagnol
Fiche 10, Justifications, Espagnol
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