TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.  1, fiche 1, Anglais, - vision%2Dbased%20navigation

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

vision-based navigation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, fiche 1, Anglais, - vision%2Dbased%20navigation

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.  2, fiche 1, Français, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, fiche 1, Français, - navigation%20bas%C3%A9e%20sur%20la%20vision

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].  1, fiche 1, Espagnol, - navegaci%C3%B3n%20por%20visi%C3%B3n%20artificial

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot’s end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.  1, fiche 2, Anglais, - visual%20servoing

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control : designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, fiche 2, Anglais, - visual%20servoing

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.  1, fiche 2, Français, - asservissement%20visuel

Record number: 2, Textual support number: 2 CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]  2, fiche 2, Français, - asservissement%20visuel

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.   3, fiche 2, Français, - asservissement%20visuel

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.  1, fiche 2, Espagnol, - control%20servovisual