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VISUAL ODOMETRY [1 fiche]

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Fiche 1 2025-03-27

Anglais

Subject field(s)
  • Scientific Measurements and Analyses
  • Applications of Automation
  • Artificial Intelligence
  • Collaboration with WIPO
CONT

In the field of computer vision, [the term] "visual odometry" refers to the process of inferring the pose of a camera by analyzing a collection of images captured using the camera.

OBS

visual odometry : data validated by Canadian subject-field experts from École Polytechnique de Montréal, MasterpieceVR and McGill University.

Français

Domaine(s)
  • Mesures et analyse (Sciences)
  • Automatisation et applications
  • Intelligence artificielle
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

L'approche que nous avons adoptée tire parti des progrès récents de la navigation par vision artificielle dérivée de la robotique mobile (odométrie visuelle) : grâce à une caméra embarquée et [à] une cartographie préenregistrée, il est possible d'obtenir une localisation et une orientation instantanées et précises du porteur de la caméra le long d'un itinéraire, à quelques dizaines de centimètres près.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Medición y análisis (Ciencias)
  • Automatización y aplicaciones
  • Inteligencia artificial
  • Colaboración con la OMPI
CONT

[...] se puede definir la odometría visual como el proceso mediante el cual se determina la posición y la orientación de una cámara o de un sistema de cámaras mediante el análisis de una secuencia de imágenes adquiridas, sin ningún conocimiento previo del entorno.

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