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WHEELED ROBOT [3 fiches]

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Fiche 1 2024-11-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Interplanetary Space Exploration
CONT

A snake robot is a robotic mechanism designed to move like a biological snake. Inspired by the robustness and stability of biological snake locomotion, snake robots carry the potential of meeting the growing need for robotic mobility in unknown and challenging environments. These mechanisms typically consist of many serially connected joint modules capable of bending in one or more planes. The many degrees of freedom of snake robots make them difficult to control but provide potential locomotion skills in cluttered and irregular environments which surpass the mobility of more conventional wheeled, tracked, and legged robots.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Exploration interplanétaire
CONT

[...] plusieurs robots serpents dédiés à la locomotion plane ou tridimensionnelle dans des milieux accidentés ont été développés [...]

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Exploración interplanetaria
Conserver la fiche 1

Fiche 2 2024-02-29

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A mobile robot that travels using wheels.

OBS

wheeled robot : term and definition standardized by ISO.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot mobile qui se déplace en utilisant des roues.

OBS

robot à roues : terme et définition normalisés par l'ISO.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2024-02-29

Anglais

Subject field(s)
  • Mechanical Components
  • Applications of Automation
DEF

A wheeled mechanism that enables the mobile robot on which it is installed to instantaneously travel in any direction.

OBS

omni-directional mobile mechanism: term standardized by ISO.

Français

Domaine(s)
  • Composants mécaniques
  • Automatisation et applications
DEF

Mécanisme pourvu de roues qui permet au robot mobile sur lequel il est installé de se déplacer instantanément dans n'importe quelle direction.

OBS

mécanisme mobile omnidirectionnel : terme normalisé par l'ISO.

Espagnol

Conserver la fiche 3

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