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WRIST FORCE SENSOR [1 fiche]

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Fiche 1 1999-01-15

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Measuring Instruments
CONT

A wrist force sensor measures the three components of force and three components of torque between the hand and the terminal link of the manipulator. Basically, a wrist force sensor consists of a structure with some compliant sections and transducers that measure the compliant sections along three orthogonal axes as a result of the applied force and torque.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Appareils de mesure

Espagnol

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