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ZERO MOMENT POINT [4 fiches]

Fiche 1 2024-02-22

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Applications of Automation
  • Musculoskeletal System
CONT

[The] zero moment point(ZMP) [is the] point on the surface where the sum of horizontal inertial and gravitational forces equals... zero...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Automatisation et applications
  • Appareil locomoteur (Médecine)
CONT

Le ZMP est défini comme le point au sol où le moment net des forces d'inertie et des forces de gravité n'a pas de composante le long des axes horizontaux [...]

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2001-09-24

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The motion of a rigid body with a point fixed in space and with zero torque or moment acting on the body about the fixed point.

CONT

The instantaneous axis of rotation of a solid body cannot remain rigorously fixed inside the body if it oscillates in space, and vice-versa. The Poinsot movement consists in cones rolling on each other without slipping, the contact line being the rotation axis, which describes one cone in space and another inside the body.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Mouvement de nutation d'un anneau. Calcul de la fréquence de nutation d'un anneau plan libre [...] Nous sommes en présence d'un mouvement de Poinsot, car le moment au centre d'inertie des forces extérieures est nul. Nous connaissons le résultat établi en cours, à savoir : l'axe du gyroscope décrit un cône d'ouverture constante [thêta], le mouvement est périodique de période T [...]

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 1993-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Acoustics (Physics)
DEF

The resultant moment of the system of centrifugal forces of all mass elements of the rotor about a certain reference point in the plane containing the centre of gravity of the rotor and the shaft axis.

OBS

The angle and the magnitude of the resultant moment depend in general on the position of the reference point. There exists a certain position of the reference point in which the magnitude of the resultant moment reaches its minimum(centre of unbalance). The resultant moment is independent of the position of the reference point in the case where the resultant unbalance force is zero.

Français

Domaine(s)
  • Acoustique (Physique)
DEF

Moment résultant du système des forces centrifuges de toutes les masses élémentaires d'un rotor par rapport à un certain point de référence situé dans le plan contenant le centre de gravité et l'axe de l'arbre.

OBS

L'angle du plan et l'amplitude de la résultante des moments dépendent en général de la position du point de référence. Il existe une certaine position du point de référence pour laquelle l'amplitude de la résultante des moments est minimale (axe central de balourd). La résultante des moments est indépendante de la position du point de référence lorsque la résultante des balourds-forces est nulle.

Espagnol

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Fiche 4 1987-05-27

Anglais

Subject field(s)
  • Concrete Construction
  • Road Construction Materials
  • Airport Runways and Areas
DEF

A point of contrary flexure or inflexion that in a fixed beam is a point of zero bending moment.

Français

Domaine(s)
  • Bétonnage
  • Matériaux de constr. (Voies de circulation)
  • Pistes et aires d'aéroport

Espagnol

Conserver la fiche 4

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