TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Robotic grasping and manipulation in unknown environments is made difficult by several factors.... To make robots cheaper, lighter, and safer, precision in the accuracy of end-effector position is often sacrificed. This introduces uncertainty in the position of the gripper relative to the object. Robotic grasping theory must account for such uncertainty in order to provide robust and reliable grasping in unstructured environments. One method for dealing with such uncertainty is robotic caging. Unlike an immobilizing grasp, in which the robotic hand grasps an object so as to prevent all motion of the object relative to the hand, a caging grasp only prevents the object from escaping through the fingers, while allowing some motion of the object relative to the hand.  1, fiche 1, Anglais, - robotic%20caging

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

In French, "prise englobante" can designate a grasp that immobilizes the object or a grasp that allows some movement of the object within the robot’s hand.  3, fiche 1, Anglais, - robotic%20caging

Record number: 1, Textual support number: 2 OBS

robotic caging; caging: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, fiche 1, Anglais, - robotic%20caging

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Pour réaliser une prise englobante, les forces de préhension sont typiquement grandes et les points de contact avec l'objet sont situés tout le long des phalanges des doigts et de la paume. Dans cette prise, les doigts s'enveloppent autour de l'objet.  1, fiche 1, Français, - prise%20englobante

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

En anglais, les désignations «robotic caging» et «caging» désignent uniquement une prise permettant un certain mouvement de l'objet à l'intérieur de la main du robot.  2, fiche 1, Français, - prise%20englobante

Record number: 1, Textual support number: 2 OBS

prise englobante : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  3, fiche 1, Français, - prise%20englobante

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La pinza seleccionada para este proyecto […] posee dos dedos articulados, cada uno de ellos con dos falanges. La pinza de agarre puede enganchar hasta cinco puntos de contacto con un objeto, dos en cada una de las falanges más la palma […] Este tipo de pinza solo posee un actuador para abrir y cerrar los dedos, por lo que estos se adaptan automáticamente a la forma del objeto manipulado [para efectuar ya] sea un agarre paralelo o un agarre envolvente […]  1, fiche 1, Espagnol, - agarre%20envolvente

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

If you decide to add more accounts, when you contact us, ensure that you can provide the business number, the legal name and social insurance number(SIN) of at least one owner/director/partner, and that you can answer all the questions in Part A of Form RC1, Request for a Business Number and Certain Program Accounts.... If you have divisions or branches, it is important that you provide the 15-character business number account whenever you contact us.  3, fiche 2, Anglais, - business%20number%20account

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Si vous décidez d'ajouter des comptes, lorsque vous communiquez avec nous, assurez-vous de pouvoir nous fournir le numéro d'entreprise, le nom légal et le numéro d'assurance sociale (NAS) d'au moins un propriétaire, un administrateur ou un associé, et que vous pouvez répondre à toutes les questions figurant dans la partie A du formulaire RC1, Demande d'un numéro d'entreprise et inscription à certains comptes de programme. [...] Si vous avez des divisions ou des succursales, vous devez fournir le compte du numéro d'entreprise de 15 caractères à chaque fois que vous communiquez avec nous.  3, fiche 2, Français, - compte%20du%20num%C3%A9ro%20d%27entreprise

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Food Account Method. A record is made by a respondent of details of all quantities of food entering the household (purchase, home grown, or received over a period), usually over a period of 7 days.  2, fiche 3, Anglais, - food%20account%20method

Record number: 3, Textual support number: 1 OBS

No account of stock of foods is taken before or after the study period. It is a widely used method in household budget surveys. As with all dietary assessment methods, the method has both strengths and weaknesses. One main weakness is that data are confined to food brought into the home and does not include food consumed outside home.  3, fiche 3, Anglais, - food%20account%20method

Fiche 3,  Justifications,  Français

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

A funds transfer system in which payment orders are processed one by one as they arise and which provide for the immediate settlement of all payments provided that there are enough funds or overdraft facilities on the issuers’ account with the settlement agent.  1, fiche 4, Anglais, - real%2Dtime%20gross%20settlement%20system

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Système de transfert de fonds dans lequel les ordres sont traités un par un, à mesure de leur arrivée, et qui assure l'exécution immédiate de tous les paiements à condition que les fonds soient disponibles ou que le compte du donneur d'ordre chez l'agent de règlement soit assorti d'une possibilité de découvert.  3, fiche 4, Français, - syst%C3%A8me%20de%20r%C3%A8glement%20brut%20en%20temps%20r%C3%A9el

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

système de règlement brut en temps réel; RBTR : terme et abréviation publiés au Journal officiel de la République française le 5 juin 2014.  4, fiche 4, Français, - syst%C3%A8me%20de%20r%C3%A8glement%20brut%20en%20temps%20r%C3%A9el

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Several statistical tests done on the same observations.  3, fiche 5, Anglais, - multiple%20testing

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

In a study, the sample size and the alpha level are set according to the principle that a single null hypothesis will be tested at the end of the study, once all the data have been gathered. If more than one statistical test is undertaken, e. g. pairwise comparisons of several interventions, or tests on different variables, at different timepoints or on different sub-groups, there will be an increase in the planned overall Type I error(alpha) probability. Some statistical methods are proposed to take multiple testing into account, but they are controversial.  3, fiche 5, Anglais, - multiple%20testing

Record number: 5, Textual support number: 2 OBS

multiple testing: term and definition standardized by the Health Technology Assessment (HTA) Glossary English Editorial Board and the Translation Bureau.  4, fiche 5, Anglais, - multiple%20testing

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Plusieurs tests statistiques faits sur les mêmes observations.  1, fiche 5, Français, - comparaisons%20multiples

Record number: 5, Textual support number: 1 OBS

Dans une étude, la taille de l’échantillon et le niveau alpha sont fixés en fonction du principe qu’une seule hypothèse nulle sera vérifiée à la fin de l’étude, une fois toutes les données recueillies. Si l’on procède à plus d’un test statistique, par exemple à des comparaisons de plusieurs interventions par paires, à des tests sur différentes variables, à différents moments ou sur différents sous-groupes, il y aura une hausse de la probabilité prévue d’erreur de type I (alpha) globale. Certaines méthodes statistiques sont proposées pour tenir compte des comparaisons multiples, mais elles sont controversées.  1, fiche 5, Français, - comparaisons%20multiples

Record number: 5, Textual support number: 2 OBS

comparaisons multiples : terme et définition normalisés par l'Institut national d'excellence en santé et en services sociaux (INESSS) et le Bureau de la traduction.  2, fiche 5, Français, - comparaisons%20multiples

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

Manulife One is an all-in-one personal borrowing and chequing account that is changing the way Canadians manage their mortgages and their money.... Manulife One is a flexible all-in-one account uniquely designed to save you thousands in interest costs and simplify your finances.  3, fiche 6, Anglais, - all%2Din%2Done%20account

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 CONT

[...] Outre Manuvie Un, le premier compte tout-en-un au Canada, la banque propose aux particuliers et aux entreprises des produits visant à intégrer leurs services bancaires à l'ensemble de leur plan financier.  3, fiche 6, Français, - compte%20tout%2Den%2Dun

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

Hierarchical classification. Classifiers utilizing hierarchical, or sequential, architectures generally perform well for remote sensing applications. Typically, when discriminating land cover types, there is a benefit to separating the data into general groupings rather than specific classes, as well as to removing those classes which are easily separable from the rest. This multiscale framework in terms of class separability reduces the complexity of the classifier, both in terms of training and decision making. This is because the classifier does not need to distinguish between all classes, just one class(or a few) from the rest. By employing a hierarchical classifier, different inputs can be used at each level of the overall classification process depending on the classes to be discriminated. This then allows for a possible reduction in the number of inputs, or for the use of class specific data such as topography, at a given level. The described benefits of a hierarchical architecture generally lead to an increase in classification accuracy.... A hierarchical version of the above MRF-based classifier was developed to account for the class dependent variation in backscatter associated with changes in incidence angle. A methodology for "correcting" SAR data according to class-specific models is described and is then presented as the first level in the architecture of the hierarchical classifier.  3, fiche 7, Anglais, - hierarchical%20classification

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

hierarchical classification: term officially approved by the RADARSAT-2 Terminology Approval Group (RTAG).  4, fiche 7, Anglais, - hierarchical%20classification

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

La classification hiérarchique dans une hiérarchie de concepts consiste à identifier quels sont les concepts plus généraux (resp., plus spécifiques) que le concept à classer (ou concept cible). C'est le mécanisme qui est à la base du raisonnement « classique » de Kasimir et de la construction de la hiérarchie.  2, fiche 7, Français, - classification%20hi%C3%A9rarchique

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

classification hiérarchique : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de RADARSAT-2 (GTTR).  3, fiche 7, Français, - classification%20hi%C3%A9rarchique

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol

Fiche 8,  Justifications,  Anglais

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

[One of] three geochemical models... proposed to account for chemical transport and deposition of the ore constituents [in which] base metals are transported together with reduced sulphur in the same solution [and] precipitation is brought about by any or all of a) change of pH, or b) dilution, or c) cooling.  1, fiche 8, Anglais, - reduced%20sulphur%20model

Fiche 8,  Justifications,  Français

Record number: 8, Textual support number: 1 DEF

[L'un des] trois modèles géochimiques [...] proposés pour expliquer le transport chimique et le dépôt des constituants du minerai [dans lequel] les métaux communs sont transportés dans une solution contenant du soufre réduit [et] la précipitation est provoquée par l'un ou plusieurs des facteurs suivants : a) variation du pH, ou b) dilution, ou c) refroidissement.  1, fiche 8, Français, - mod%C3%A8le%20du%20soufre%20r%C3%A9duit

Fiche 8,  Justifications,  Espagnol

Fiche 9,  Justifications,  Anglais

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Daily(if there is activity), a special JV [journal voucher] report detailing all JVs that have affected any control account of the department, including the foreign deposit control account(JV processed in the RG-GL [Receiver General-General Ledger] approximately one to two weeks after the department has made the deposit).  2, fiche 9, Anglais, - foreign%20deposit%20control%20account

Fiche 9,  Justifications,  Français

Record number: 9, Textual support number: 1 CONT

Chaque jour (s'il y a des opérations à ce titre), rapport spécial faisant état de toutes les PJ [pièces de journal] modifiant un compte de contrôle d'un ministère, y compris le compte de contrôle des dépôts en devises (PJ traitées dans le GLG-RG [grand livre général du receveur général] une ou deux semaines environ après que le ministère ait effectué le dépôt).  2, fiche 9, Français, - compte%20de%20contr%C3%B4le%20des%20d%C3%A9p%C3%B4ts%20en%20devises

Fiche 9,  Justifications,  Espagnol

Fiche 10,  Justifications,  Anglais

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

One of the central systems operating under the Financial Information Strategy(FIS) environment. It is managed by Public Works and Government Services Canada(PWGSC), using the Common Departmental Financial System(CDFS). The RG-GL maintains control account balances for all payments, interdepartmental settlement(IS) transactions and deposits processed by the Treasury Systems for all departments. The RG-GL also serves as the repository for the Receiver General(department 097) accounting transactions.  2, fiche 10, Anglais, - Receiver%20General%2DGeneral%20Ledger

Fiche 10,  Justifications,  Français

Record number: 10, Textual support number: 1 DEF

Un des systèmes centraux exploité dans le cadre de la Stratégie d'information financière. Il est géré par TPSGC au moyen du SFMC. Le GLG-RG permet de mettre à jour les soldes des comptes de contrôle pour tous les paiements, tous les RI et tous les dépôts traités par les systèmes de trésorerie pour l'ensemble des ministères. Le GLG-RG sert aussi de répertoire pour les transactions comptables du receveur général (ministère 097).  2, fiche 10, Français, - Grand%20livre%20g%C3%A9n%C3%A9ral%20du%20receveur%20g%C3%A9n%C3%A9ral

Fiche 10,  Justifications,  Espagnol

Fiche 11,  Justifications,  Anglais

Record number: 11, Textual support number: 1 DEF

Indicator that blocks an account for posting.  1, fiche 11, Anglais, - posting%20block

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

An account can be blocked centrally for all company codes or locally for one company code.  1, fiche 11, Anglais, - posting%20block

Fiche 11,  Justifications,  Français

Record number: 11, Textual support number: 1 DEF

Indicateur qui empêche la comptabilisation dans un compte.  1, fiche 11, Français, - blocage%20de%20comptabilisation

Record number: 11, Textual support number: 1 OBS

Le système peut bloquer un compte centralement pour toutes les sociétés ou localement pour un société.  2, fiche 11, Français, - blocage%20de%20comptabilisation

Fiche 11,  Justifications,  Espagnol

Fiche 12,  Justifications,  Anglais

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

Obligations resulting from laws, regulations, rules, codes, statutes and other considerations.  1, fiche 12, Anglais, - requirements%20of%20society

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

1. "Other considerations" include notably protection of the environment, health, safety, security, conservation of energy and natural resources. 2. All requirements of society should be taken into account when defining the requirements for quality. 3. Requirements of society include jurisdictional and regulatory requirements. These may vary from one jurisdiction to another.  1, fiche 12, Anglais, - requirements%20of%20society

Record number: 12, Textual support number: 2 OBS

Term and definition standardized by ISO.  2, fiche 12, Anglais, - requirements%20of%20society

Fiche 12,  Justifications,  Français

Record number: 12, Textual support number: 1 DEF

Obligations résultant de lois, de règlements, de règles, de codes, d'actes et d'autres considérations.  1, fiche 12, Français, - exigences%20de%20soci%C3%A9t%C3%A9

Record number: 12, Textual support number: 1 OBS

1. L'expression «d'autres considérations» vise notamment la protection de l'environnement, la santé, la sécurité, la sûreté, la conservation de l'énergie et des ressources naturelles. 2. Il convient que toutes les exigences de société soient prises en compte lors de la définition des exigences pour la qualité. 3. Les exigences de société comprennent des exigences juridiques et réglementaires. Elles peuvent varier selon les juridictions.  1, fiche 12, Français, - exigences%20de%20soci%C3%A9t%C3%A9

Record number: 12, Textual support number: 2 OBS

exigences de société : terme et définition normalisés par l'ISO. Il est de rigueur d'employer ce terme dans le cadre des travaux de rédaction ou de traduction des documents de l'ONGC.  2, fiche 12, Français, - exigences%20de%20soci%C3%A9t%C3%A9

Fiche 12,  Justifications,  Espagnol

Fiche 13,  Justifications,  Anglais

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

Business windows, located in most Revenue Canada offices, are the initial point of contact for business clients. At this special one-stop service, businesses can register for an integrated Business Number(BN), can use their BN to update all their accounts in one stop and get information(e. g., account balances, status of refunds) from one contact.  1, fiche 13, Anglais, - business%20window

Fiche 13,  Justifications,  Français

Record number: 13, Textual support number: 1 OBS

La plupart des bureaux de Revenu Canada offrent un service à guichet unique pour les entreprises, appelé «guichet d'affaires». Ce guichet constitue le premier point de contact des entreprises avec le Ministère. À cet endroit, elles peuvent, en fournissant le numéro d'entreprise, se prévaloir de la mise à jour simultanée de tous les comptes de l'entreprise et au même moment obtenir des renseignements sur l'état des remboursements, sur le solde des comptes, etc.  5, fiche 13, Français, - guichet%20d%27affaires

Fiche 13,  Justifications,  Espagnol

Fiche 14,  Justifications,  Anglais

Record number: 14, Textual support number: 1 CONT

If the liquidation process does not take long, the firm will try to settle with the partners in one payment... For a one-payment liquidation, there are two rules to observe : 1. Before any partner is entitled to any payments, all creditors must be paid in full. 2. Before any cash is distributed to any partner, the entire actual loss or gain from the disposal of assets must be distributed to the partner's account...  1, fiche 14, Anglais, - one%2Dpayment%20liquidation

Fiche 14,  Justifications,  Français

Fiche 14,  Justifications,  Espagnol

Fiche 15,  Justifications,  Anglais

Record number: 15, Textual support number: 1 CONT

Admission of aliens. While theoretically almost all States claim the right to exclude aliens, in practice they do not exercise this right to its fullest extent. As a general rule, conditions are imposed on admission, or only certain classes, for example, tourists, or students, are freely admitted. Moreover, there is one practical limitation on the full exercise of the right which every State must carefully take into account, namely, that the entire prohibition of the citizens of one particular State would diplomatically be regarded as an affront or as an unfriendly act towards that State.  1, fiche 15, Anglais, - admission%20of%20aliens

Fiche 15,  Justifications,  Français

Record number: 15, Textual support number: 1 DEF

[...] le fait par un État d'accepter, éventuellement sous certaines conditions, que les étrangers pénètrent sur son territoire, y séjournent, s'y établissent.  1, fiche 15, Français, - admission%20des%20%C3%A9trangers

Fiche 15,  Justifications,  Espagnol