TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Trajectory optimization can be used to enhance robotic motion and, in some examples, minimize the time a robot spends on travel in addition to optimizing or satisfying other requirements or restrictions for a given scenario. Optimization may be used to minimize time elapsed during travel in addition to reducing chances for error. In the example of a robotic picking environment wherein a robotic device is used to pick and place items, trajectory optimization may be used to reduce the chance of dropping an object by losing grip or suction stability creating smooth paths and reducing jerky movements, in addition to optimizing other parameters. Furthermore, optimizing the trajectories of a robot when picking and placing objects can increase the number of picks a robot can complete in a given time period and reduce the amount of time spent fixing errors due to issues like dropping or collisions.  1, fiche 1, Anglais, - trajectory%20optimization

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

trajectory optimization: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  2, fiche 1, Anglais, - trajectory%20optimization

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Un paradigme de programmation unifié permet également d'unifier les outils de conception. En effet, l'écriture de bibliothèques de fonctions de coût et de contraintes prend tout son sens une fois que l'on a pu montrer que la même architecture est utilisable quelque soit la structure du problème à résoudre. De ce constat, [la suite logicielle] s'est enrichi d'une couche propre à la robotique, l'optimisation de trajectoires. Cette couche définit des trajectoires robotiques sous forme de splines, c'est-à-dire de courbes paramétrées par des points de contrôle. Il est alors naturel de tenter de vouloir altérer ces points de contrôle afin de raffiner le comportement de la trajectoire : tenter de minimiser le temps nécessaire pour réaliser le mouvement, ou l'énergie ou tout autre critère adéquat.  1, fiche 1, Français, - optimisation%20de%20trajectoires

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

optimisation de trajectoires : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.  2, fiche 1, Français, - optimisation%20de%20trajectoires

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La optimización de trayectorias es uno de los temas de mayor interés para la planeación de movimientos, la cual tiene amplias aplicaciones en las áreas de robótica y manipuladores […] Generalmente, la optimización está enfocada en determinar una trayectoria que asegure el mejor uso de los recursos mecánicos del robot móvil considerando las restricciones cinemáticas impuestas por la forma de la trayectoria. Puesto que existen muchos tipos de robots con diferentes capacidades, limitaciones y aplicaciones, es complicado establecer una definición general de ''ruta óptima''. Básicamente, la optimización se centra en dos aspectos importantes: la energía y la seguridad.  1, fiche 1, Espagnol, - optimizaci%C3%B3n%20de%20trayectorias

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Term(s) taken from a Canadian laboratory-equipment company’s catalogue.  1, fiche 2, Anglais, - dropping%20device

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 OBS

Terme(s) tiré(s) du catalogue d'une compagnie canadienne d'équipement de laboratoire.  1, fiche 2, Français, - dispositif%20d%27%C3%A9gouttement

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Agencies working for NASA use this term for a lighter-than-air aircraft designed to explore the planets. An aerobot is a helium-filled balloon fitted with heaters that are powered by solar cells. During the day, solar energy will heat the helium and give it extra buoyancy; at night, the balloon will drop to lower altitudes or even touch the ground. A limitation of the design is that its movements cannot be fully controlled, though it may have some ability to dictate its altitude, perhaps through dropping ballast, releasing gas or managing its temperature. A big advantage of this design is that it doesn’t need fuel, which is expensive to transport and which runs out all too soon. Unlike satellites, aerobots fly in the atmosphere, so allowing experiments to be carried out on its chemistry. They can also view and record the ground from much lower altitudes than is possible with satellites. NASA plans to send a device of this sort to Mars in 2003, and possibly later to Titan, Venus and Jupiter.  2, fiche 3, Anglais, - aerobot

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 DEF

Aérostat robotique de petite dimension destiné à l'exploration planétaire.  3, fiche 3, Français, - a%C3%A9robot

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

La mission prévoit d'envoyer un aérobot sur Mars pour étudier la présence d'eau et de vie. Cette déclaration de mission a deux objectifs distincts : l'un technologique : démontrer la réussite du déploiement d'un ballon solaire sur Mars, l'autre scientifique : faire fonctionner la charge utile qui recherchera de l'eau et de la vie sur la planète rouge.  4, fiche 3, Français, - a%C3%A9robot

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

A device that sorts converted timber for length, by dropping the different lengths from conveyors into separate compartments.  1, fiche 4, Anglais, - drop%20sorter

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

Plateforme qui distribue le bois débité selon des paramètres de longueur en les acheminant dans des convoyeurs munis de compartiments séparés.  2, fiche 4, Français, - trieuse%20par%20longueur

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

Dispositif destiné à abaisser automatiquement le pantographe lorsqu'il risque d'être endommagé.  1, fiche 5, Français, - dispositif%20d%27abaissement%20automatique%20du%20pantographe

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

A device in a corn-planting machine for dropping the seed so that the hills will lie in checkrows. Also called check-row drill.  1, fiche 6, Anglais, - check%2Drower

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

Ils sont construits sur le même principe que les semoirs en lignes mais l'appareil distributeur est réglé de telle sorte que la semence tombe à des intervalles réguliers.  1, fiche 6, Français, - semoir%20en%20poquets

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

after dropping, the load stabilization device causes the arm to swivel, and be locked into the platform plan...  1, fiche 7, Anglais, - load%20stabilization%20device

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 CONT

après le largage, le dispositif de stabilisation du colis commande le pivotement du bras, qui se verrouille [...]  1, fiche 7, Français, - dispositif%20de%20stabilisation%20du%20colis

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol