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GYRO ROTOR [43 fiches]

Fiche 1 2021-12-06

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The time interval required for the gyro rotor to reach a specified speed, or during which the gyro exhibits specified performance, after removal of rotor excitation.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
CONT

Para acortar el tiempo de detención, el estator se conecta a tres grandes resistores de frenado de 0.6 ohmios conectados en Y.

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2017-01-18

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

A means of supporting and positioning a float(floated gyro), rotor(dynamically tuned gyro, electrically suspended gyro), or proof mass(accelerometer) with respect to the case.

CONT

A gyroscope may be given one, two or three degrees of freedom, according to the mode of suspension.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

En pratique, le gyroscope est formé par un disque installé dans une monture à cardan qui permet la liberté de mouvement dans toutes les directions. Si le gyroscope est bien équilibré, c'est-à-dire si son centre de masse est exactement au centre de la suspension, son axe de rotation conservera sa direction par rapport aux étoiles fixes.

CONT

Le défaut de stabilité, appelé dérive du gyroscope mesurée en degrés par heure [...], ou en degrés par seconde [...], dépend de la technologie mise en œuvre et de la qualité de la «suspension» de l'élément sensible et de son isolement vis-à-vis des influences externes (température, gravité, gaz ambiant, etc.).

CONT

La SAGEM est notamment spécialisée dans les gyromètres, gyroscopes flottants, gyroscopes accordés, gyroscopes à suspension électrostatique (GSE), gyroscopes lasers, à fibres optiques, vibrants.

Espagnol

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Fiche 3 2004-11-16

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Propulsion Systems
  • Helicopters (Military)
OBS

gyro-stabilized rigid rotor : term officially approved by the Aeronautical Terminology Standardization Committee(ATSC)-Helicopters.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro-stabilised rigid rotor
  • gyro stabilized rigid rotor

Français

Domaine(s)
  • Propulsion des aéronefs
  • Hélicoptères (Militaire)
OBS

rotor rigide gyro-stabilisé : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2003-11-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The axis of rotation of the [gyro] rotor.

CONT

A gyroscope has three sensitive axes of interest. These are (1) spin reference axis, (2) input axis (IA), and (3) output axis (OA). The spin reference axis is the position of the spin axis at its null position as indicated by a pickoff null signal.

CONT

Gyroscope ... The wheel is found to precess slowly, not about the axis of the applied torque, but instead about an axis perpendicular to it (and also perpendicular to the spin axle).

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Les Gyroscopes. Ce sont des appareils capables de mesurer la vitesse de rotation absolue de Chandra selon deux axes différents, et dont le fonctionnement repose sur l'utilisation d'une toupie gyroscopique; celle-ci, animée d'une vitesse de rotation élevée (plusieurs milliers de tours par minute), possède une «rigidité inertielle» qui la maintient selon une direction fixe : si l'on applique un couple (une force qui tend à mettre un solide en rotation) sur l'axe de rotation de la toupie, celle-ci s'écarte beaucoup moins vite de sa direction initiale que si elle n'était pas animée d'un mouvement de rotation élevée (c'est d'ailleurs pour cette raison de stabilité que les balles des armes à feu sortent du canon en rotation.).

CONT

Un gyroscope à 1 axe [...] comprend essentiellement : un boîtier B [...]; un anneau de cardan C [...] relié à B par un axe de cardan S appelé axe de sortie [...]; cet axe peut être matérialisé par un arbre de torsion, par des roulements à billes de haute qualité, par des ensembles pivot-pierre, par un palier hydrostatique; une toupie T reliée à C par un axe [delta] appelé axe de spin [...], perpendiculaire à S [...]; un moteur électrique d'entraînement de la toupie; [...] un détecteur d'écart [...]; un moteur-couple [...] cet appareil présente une sensibilité particulière aux rotations de son boîtier autour de l'axe E, perpendiculaire à S et à [delta], appelé, pour cette raison, axe d'entrée [...].

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica general (Física)
  • Pilotaje y navegación aérea
  • Instrumentos de navegación
  • Instrumentos y equipo de vuelo (Industria aeronáutica)
Conserver la fiche 4

Fiche 5 2002-10-22

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gyroscope that uses the property of gyroscopic rigidity to sense changes in altitude of a machine, such as an airplane; the spinning wheel or rotor is isolated from the airplane by gimbals; when the plane changes from level flight, the gyro remains vertical and gives the pilot an artificial horizon reference.

CONT

A free (unrestrained and not subject to any outside force) gyroscope is fixed to space... This means the centerline of the axle points to two points of absolute rest, 180 degrees apart, to the Universe or in the up and down direction.

OBS

... in order to be free of gravity, gyroscopes can be placed in a Cardan mount, which permits the gyroscopes to remain free of forces exerted on the systems of which they are a part. In the Cardan mount the shaft of a gyroscope wheel is mounted in a gimbal ring, which in turn is mounted in a larger gimbal ring along a diameter that is at right angles to the axis of the wheel.

Terme(s)-clé(s)
  • unrestrained gyro
  • free-mounted gyro
  • free-mounted gyroscope
  • neutral gyroscope
  • Cardan-mounted gyro
  • freely mounted gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

Gyroscope dont la suspension à la cardan est exempte de toute liaison.

CONT

Le conservateur de cap, également appelé directionnel, est un gyroscope libre dont l'axe est orienté horizontalement selon la direction qui lui a été assignée lors de sa mise en rotation.

OBS

Cardan : Système de suspension dans lequel le corps suspendu conserve une position invariable malgré les oscillations de son support.

OBS

Cardan : Nom francisé du savant italien Cardano, 1501-1576.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro libre

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2002-08-26

Anglais

Subject field(s)
  • Permanent Magnets
  • Electromagnetism
  • Navigation Instruments
CONT

K. R. Rajagopal, "Design and Development of a Permanent Magnet Torquer for a Gyroscope", IEEE Transactions on "Magnetics", Vol. 37, No. 4, July 2001, pp. 2630-2633.

OBS

permanent magnet: A piece of hardened steel or other magnetic material that has been strongly magnetized and retains its magnetism indefinitely. Abbreviated PM.

OBS

torquer(or forcer) : A device that exerts a torque(or force) on a gimbal, a gyro rotor, or a proof mass, in response to a command signal.

Terme(s)-clé(s)
  • PM torquer

Français

Domaine(s)
  • Aimants permanents
  • Électromagnétisme
  • Instruments de navigation
CONT

[...] gyromètre [...] Le rappel élastique peut être obtenu par voie mécanique ou électrique. Les dispositifs de rappel mécanique sont soumis aux contraintes technologiques suivantes : non-linéarités (notamment hystérésis), limitant la précision de l'appareil, et fragilité, limitant la réduction du domaine de mesure (le domaine de mesure des gyromètres à rappel mécanique descend difficilement au-dessous de 20 degrés/s). Le rappel par asservissement électronique permet de se libérer de ces contraintes. [...] La précision obtenue est alors fonction de la qualité du moteur-couple à aimant permanent, et de la liaison entre boîtier et carter. Le remplacement du rappel mécanique par le rappel électrique permet [...] de passer de la classe 10-2 ou 10-3 [...] à la classe 10-4 et d'étendre les domaines de mesure, vers le bas, jusqu'à l'ordre de quelques degrés par heure.

Espagnol

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Fiche 7 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
DEF

The time interval required for the gyro rotor to reach synchronous speed from standstill.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
OBS

Dispositif de mise en synchronisme. Lorsqu'un alternateur synchrone démarre, il importe que sa production soit en phase avec le réseau du distributeur avant sa mise en parallèle avec ce dernier. Dans le cas contraire, on risque, en raccordant le cogénérateur sur le réseau, de réaliser une parallèle hors synchronisme et de provoquer un à-coup de tension en réseau et des dégâts chez le client. Le branchement du moteur sur le réseau électrique doit donc se faire au travers d'un synchronisateur de phase (comparaison en phase et en grandeur de la fréquence et de la tension entre le réseau et l'alternateur).

OBS

La variable n° 3004 (autorisation de la synchro de phase) est utilisée dans le but de gérer la mise en synchronisation de la contre-broche. La synchronisation est commandée par la fonction M418.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

The adjustment of the gimbal inertia, flexure spring rate, or the spin rate of a rotor suspension system to achieve a condition in which the dynamically induced (negative) spring rate cancels the spring rate of the flexure suspension.

CONT

The "dynamic tuning" of a dynamically tuned gyroscope(DTG) refers to a clever gimbal configuration that balances the torques from the support flexures with dynamic spring torques created by gimbal "flutter" while the gyro rotor spins. This configuration allows the gyro rotor to spin to a "free" rotor in two axes.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne
OBS

La plate-forme à cercles de suspension à trois axes, stabilisée par gyroscope, utilise deux gyroscopes accordés qui ont deux degrés de liberté, un rotor libre, de qualité inertielle, ainsi que trois accéléromètres à pendules.

OBS

Suspension dynamique accordée [...] La condition d'accord définissant la vitesse correcte relie les caractéristiques des barres de torsion et un moment d'inertie particulier de l'anneau interne. On l'appelle la «condition de tuning» et c'est ce qui donne à la technique le nom de gyroscope accordé.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

[A] gyro based on the angular momentum of a spinning rotor or the Coriolis effect on a vibrating mass.

OBS

A laser gyro has several advantages over a mechanical gyro system. The overall unit can be made smaller, lighter, and more sensitive. Also, because it has no moving parts it is less likely to break down and so is more reliable.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le gyroscope mécanique est basé sur la rotation de pièces mécaniques (système de toupie).

CONT

Un corps de révolution, comme une toupie qui tourne très vite autour de son axe et qui est suspendue sans contrainte, garde son axe de rotation pointé vers une direction fixe de l'espace (étoile dans le ciel par exemple) et s'oppose à tout changement de cette direction (ce principe est mis en évidence par Foucault en 1852). C'est sur ce principe que fonctionnent les gyroscopes mécaniques. Selon leur réalisation les gyroscopes mécaniques ont un ou deux axes sensibles.

OBS

Le gyrolaser, contrairement au gyroscope mécanique, ne comporte aucune pièce mobile, et s'affranchit donc des erreurs dues aux frottements et aux défauts des liaisons mécaniques. Ainsi son facteur d'échelle kg est inférieur à 10 [puissance -5] contre 10 [puissance -3] pour le gyroscope classique.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro mécanique

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The differential synchro..., the rotor of which is geared to the variation/grivation shaft, receives the output from the azimuth synchro TX and aligns to the angular difference between that of the DG [directional gyro] and the angle of variation or grivation as set manually on the VAR/GRIV shaft.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le synchro différentiel [...] dont le rotor est engrené sur l'arbre de variation/grivation, reçoit le signal de sortie du synchro azimutal TX et s'aligne sur la différence angulaire entre celle du directionnel et l'angle de variation ou grivation [...] réglée manuellement sur l'arbre VAR/GRIV.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Suspension (Mechanical Components)
  • Navigation Instruments
CONT

Two-degree-of-freedom, dry, tuned-gimbal gyroscope. This name is used to differentiate between this instrument and the floated gyro... In the static condition as the rotor is moved up and down, the motion is accommodated by the flexure pivots associated with the gimbal. This motion is resisted by the spring force of the flexure pivots. As the motor is brought up to velocity, a speed is reached at which the gimbal-flexure pivot combination is in resonance. At resonance no force about the sensitive axes(x, y) can be transmitted between the motor shaft and the rotor; hence, the two are decoupled.

CONT

The bearings allowing these angular motions consist of flexure pivots ... which provide small angular deviations by flexing metal bands rather than by moving parts.

Français

Domaine(s)
  • Suspension (Composants mécaniques)
  • Instruments de navigation
CONT

[...] au niveau de la conception de la structure mécanique d'un microrobot, il sera souvent préférable de remplacer un axe de rotation mettant des pièces mécaniques en mouvement relatif, qui risquent donc de rester «collées» entre elles et dont le mouvement pourra être difficilement contrôlable, par un pivot élastique.

CONT

Liaisons pivot élastique. Les lames flexibles permettent de réaliser des mouvements de faible amplitude entre deux pièces. Pour réaliser un degré de liberté en rotation en utilisant l'élasticité, il est possible d'utiliser la flexion d'une lame seule [...]. Dans ce cas, les mouvements (en plus de la rotation) sont assez importants. Outre la rotation [thêta] cherchée, cette solution conduit à une déflexion [delta] qui dépend beaucoup du type d'effort appliqué.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

In a skidding turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. After return on the aircraft to straight and level flight, the instrument shows a turn in the direction of the skid. In a normal turn, the gyro precesses towards the inside of the turn. The precession error is quickly corrected by the erecting mechanism.

CONT

The only really tricky part of the attitude indicator is its erecting mechanism. When power(vacuum) is first applied to the instrument, the mechanism quickly erects the gyro spindle to plumb-vertical in order to align the artificial horizon with the natural horizon. In flight, the erecting mechanism continually compensates the gyro for precession errors in order to keep it aligned throughout the course of a long flight. The design of the erecting mechanism is quite clever. In an air-driven attitude gyro, there are "pendulous vanes" suspended from pivots attached to the lower portion of the sealed gyro housing, one vane for each exhaust port. The vanes are positioned so that, when the gyro is erect, each vane half-covers its associated exhaust port. If the gyro tilts so that its axle is not plumb, the pendulous vanes shift so that one exhaust port is more-than-half-covered and the opposite exhaust port is less-than-half-covered. The resulting imbalance of discharge air exerts a force on the rotor housing at right angles to the direction of tilt, causing the gyro to precess to the erect position. As soon as the gyro is erect, the pendulous vanes return to a balanced condition to remove the precessing force. Pure magic! The erecting mechanism can erect the gyro quite quickly at initial power-up because the gyro doesn’t exhibit much gyroscopic rigidity at low rotor RPMs. Typically, the horizon bar becomes level within the first 10 or 15 seconds, and then its oscillations(caused by precessional nutation of the gyro) are damped out within a minute or so as the rotor comes up-to-speed.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope erecting mechanism
  • gyro erecting mechanism
  • erection mechanism

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Dans un virage dérapé, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Une fois l'avion revenu au vol rectiligne en palier, l'instrument indique un virage dans la direction du dérapage. Dans un virage normal, le gyroscope «précesse» du côté du virage. Le mécanisme de redressement du gyroscope corrige rapidement l'erreur de précession.

CONT

Description d'un Épervier [drone] [...] d. Le gyroscope vertical: Dans ce cas, les deux axes, ROLL et PITCH sont terminés par les potentiomètres qui détectent les écarts de positions angulaires du corps par rapport aux horizons roll et pitch. Les mécanismes d'érection ne sont prévus que pour maintenir la verticalité parfaite de la masse en rotation.

OBS

Horizon gyroscopique [...] La verticalité de l'axe de toupie [delta] est approximativement assurée par un érecteur (mécanique, électro-mécanique, pneumatique) produisant une raideur en quadrature de signe convenable.

Terme(s)-clé(s)
  • mécanisme de redressement du gyroscope

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The rotor of the air-driven gyro is mounted in a sealed housing. Filtered air is brought into the gyro housing through passages in the rear pivot, the gimbal ring, and the side pivots. The air then blows against the rotor through two angled nozzles on opposite sides of the housing. The circumference of the rotor is machined with dozens of little bucket-like cutouts which allow the airflow to spin the rotor like a waterwheel(but a whole lot faster). Having done its work, the air then exits through exhaust ports on the lower part of the sealed gyro housing, whereupon it is sucked out of the instrument case by the vacuum pump.

CONT

Attitude indicator components(vacuum-driven). The rotor, mounted in a sealed housing, spins in a horizontal plane about the vertical axis. The housing pivots about the lateral axis on a gimbal, which in turn is free to pivot about the longitudinal axis. The instrument case is the third gimbal necessary for universal mounting. The horizon bar is linked to the gyro by a lever, attached to a pivot on the rear of the gimbal frame and connected to the gyro housing by a guide pin.

Terme(s)-clé(s)
  • sealed gyroscope housing

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

On appellera «carter» le solide [...] qui porte le gyro au moyen de paliers A et A'. Cette dénomination de carter est parfaitement adaptée puisque le gyro doit être protégé des poussières et régulé en température. De plus la grande vitesse de rotation présente un danger pour l'environnement extérieur. [...] Le carter s'appelle aussi «élément sensible», car c'est lui qui reçoit directement les effets du gyro et lui seul est vraiment observable. Sa structure sera donc agrémentée d'équipements divers : moteur d'entraînement du gyro, alimentation électrique de ce moteur, capteur de vitesse angulaire axiale [...]

CONT

Gyroscopes libres. Le problème consiste à suspendre la toupie en minimisant l'incertitude [delta]C sur le couple qui lui est appliqué. [...] des recherches technologiques ont favorisé l'apparition de multiples réalisations parmi lesquelles on peut citer : la suspension par cardan [...]; la suspension par flottaison; la poussée d'Archimède, agissant sur les anneaux de cardan et sur un carter étanche renfermant la toupie, soulage les paliers, qui peuvent alors être équipés d'ensembles pivot-rubis; [...]

CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) [...] possède un degré de liberté en rotation (autour de l'axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l'angle de rotation autour d'un axe dit d'entrée Y.

OBS

Ne pas confondre avec le boîtier.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

A two-degree-of-freedom gyro in which a dynamically tuned flexure and gimbal mechanism both supports the rotor and provides angular freedom about axes perpendicular to the spin axis.

CONT

The "dynamic tuning" of a dynamically tuned gyroscope(DTG) refers to a clever gimbal configuration that balances the torques from the support flexure with dynamic spring torques created by gimbal "flutter" while the gyro rotor spins. This configuration allows the gyro rotor to spin to a "free" rotor in two axes.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

Les gyroscopes à suspension dynamiquement accordée [...] sont des gyroscopes «deux axes», à faible débattement angulaire, dont la toupie est reliée au boîtier par un (ou deux) joints de Hooke; la charnière ainsi constituée se trouve à l'intérieur de la toupie. [...] Ces appareils présentent les avantages suivants : pas de liquide de flottaison (gyroscopes dits «secs»), pas de fils d'amenée de courant à l'élément sensible, pas de roulements à billes dans l'élément sensible, moteur d'entraînement séparé de l'élément sensible.

CONT

Équations de la gyroscopie [...] Suspension dynamique accordée [...] le principe : Les paliers des articulations S1-S2 et S2-S3 ne sont plus des roulements, mais remplacés par [des] joints de Hooke ou encore des barres de torsion élastiques. Un calcul complexe montre qu'à une vitesse précise dite d'accord, la raideur des joints est compensée [...] par le couple des forces d'inertie centrifuge et la suspension ne présente plus alors aucune rigidité. Les débattements de la toupie, en orientation, sont limités à quelques degrés. La condition d'accord définissant la vitesse correcte relie les caractéristiques des barres de torsion et un moment d'inertie particulier de l'anneau interne. On l'appelle la condition de tuning et c'est ce qui donne à la technique le nom de gyroscope accordé.

OBS

Suspension dynamique accordée [...] Il y a disparition du liquide de flottaison, le gyro est dit «dry gyro». L'usage de ces gyros est réservé aux centrales inertielles.

OBS

[Noter] le jeu de mots entre notre «gyroscope SEC» et le «dry gyro» de la littérature anglo-saxonne, représentant un capteur sans liquide de flottaison (c'est bien le cas du gyroscope à suspension compensée); [...]

Terme(s)-clé(s)
  • dry gyro
  • gyroscope dit sec

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2001-09-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
DEF

reaction torque; reaction force : A torque(or force) exerted on a gimbal, gyro rotor, or accelerometer proof mass, usually as a result of applied electrical excitation exclusive of torquer(or forcer) command signals.

CONT

Claims include a reaction control system comprising: A motor; a motor housing; a weight mounted on said motor housing. When said motor accelerates in one direction, said housing tends to twist in the opposite direction because of counter reaction torque. Said weight mounted on said motor housing so as to tend to zero out the effect of counter torque twisting on said housing when said motor accelerates.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Accéléromètre gyroscopique [...] On souhaite mesurer l'accélération suivant l'axe Z1. Le rôle du moteur Mo est alors de maintenir [thêta]=0, en exerçant un couple d'asservissement [tau] sur l'axe Z1 de l'armature externe. Il y a donc détection d'un écart angulaire et commande du couple de contre-réaction.

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 2001-09-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
OBS

The "dynamic tuning" of a dynamically tuned gyroscope(DTG) refers to a clever gimbal configuration that balances the torques from the support flexure with dynamic spring torques created by gimbal "flutter" while the gyro rotor spins. This configuration allows the gyro rotor to spin to a "free" rotor in two axes.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Équations de la gyroscopie [...] Suspension dynamique accordée [...] le principe : Les paliers des articulations S1-S2 et S2-S3 ne sont plus des roulements, mais remplacés par [des] joints de Hooke ou encore des barres de torsion élastiques. Un calcul complexe montre qu'à une vitesse précise dite d'accord, la raideur des joints est compensée [...] par le couple des forces d'inertie centrifuge et la suspension ne présente plus alors aucune rigidité. Les débattements de la toupie, en orientation, sont limités à quelques degrés. La condition d'accord définissant la vitesse correcte relie les caractéristiques des barres de torsion et un moment d'inertie particulier de l'anneau interne. On l'appelle la condition de tuning et c'est ce qui donne à la technique le nom de gyroscope accordé.

CONT

Le principe de fonctionnement du gyroscope à suspension accordée consiste à réaliser une exacte compensation entre la raideur statique négative -K, due aux barres de torsion, et la raideur dynamique moyenne positive, due à l'inertie de l'anneau intermédiaire. Cela se traduit par la condition de compensation ou d'accord (tuning) suivante : [formule xyz].

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 2001-09-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The attitude indicator (also called the artificial horizon or the gyro horizon) provides the pilot with an artificial horizon as a means of reference when the natural horizon cannot be seen because of cloud, fog, rain or other obstructions to visibility... The natural horizon is represented by a horizon bar on the face of the instrument.

CONT

The attitude indicator relies on the principle of gyroscopic rigidity in space--the rapidly-spinning rotor disk resists any attempt to disturb its orientation. Thus, the gyro provides a stable horizontal reference against which the pitch and roll attitudes of the aircraft can be measured. The "artificial horizon bar" on the face of the attitude indicator is mechanically coupled to the gyro inside, so it remains parallel to the natural horizon. The instrument's little "symbolic airplane" is fixed to the instrument case, however, so it follows the roll and pitch movements of the real airplane. Consequently, the relationship of the horizon bar to the symbolic airplane is the same as the relationship between the natural horizon and the real airplane.

CONT

The attitude indicator and heading indicator are based on a gyro’s rigidity in space. Because a gyro resists being tipped over, it can provide a stable reference to the real horizon or to a specific direction.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Horizon artificiel. Cet instrument gyroscopique indique au pilote la position des ailes et du nez de l'avion par rapport à l'horizon terrestre lorsque l'horizon naturel n'est pas visible en raison des nuages, du brouillard, de la pluie.

CONT

En cas de perte des références extérieures, (rentrer dans un nuage, forte dégradation de la visibilité par brume ou pluie...), le pilote ne disposera plus que d'une vision réduite de son environnement par l'intermédiaire de l'horizon artificiel. Cet instrument sera - au même titre que l'horizon naturel en pilotage à vue - sa référence principale.

CONT

L'horizon artificiel dont se servent les pilotes d'avion est produit par un gyroscope en mouvement. Cet instrument est extrêmement important pour les pilotes puisqu'il leur indique la position de l'avion par rapport à l'horizon vrai.

OBS

Les termes «horizon terrestre» et «horizon naturel» ne sont pas de parfaits synonymes mais, en contexte de pilotage avion, on peut penser que les deux termes se confondent.

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 2001-08-28

Anglais

Subject field(s)
  • Suspension (Mechanical Components)
  • Navigation Instruments
CONT

flexure(dynamically tuned gyro). An elastic element in a dynamically tuned gyro rotor suspension system, which permits limited angular freedom about axes perpendicular to the spin axis.

Français

Domaine(s)
  • Suspension (Composants mécaniques)
  • Instruments de navigation
CONT

Gyroscopes libres. Le problème consiste à suspendre la toupie en minimisant l'incertitude [delta]C sur le couple qui lui est appliqué. [...] des recherches technologiques ont favorisé l'apparition de multiples réalisations parmi lesquelles on peut citer : la suspension par cardan [...]; la suspension par flottaison [...]; la suspension hydrodynamique; [...]; la suspension électrique [...]; la suspension élastique; la toupie est reliée au boîtier par des éléments élastiques dont la raideur et l'inertie doivent vérifier une relation, dans laquelle entre la vitesse de rotation de la toupie; le respect de cette condition annule le couple transmis à la toupie; la précision est de un à quelques millièmes de degré par heure.

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 2001-08-27

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

suspension : A means of supporting and positioning a float(floated gyro), rotor(dynamically tuned gyro, electrically suspended gyro), or proof mass(accelerometer) with respect to the case.

OBS

The critical part of a gyroscope is the spinning wheel, which an electric motor keeps it spinning at a rate of more than 20,000 rpm. A gyroscope wheel cross section will vary in different gyroscopes, but the general design aim is to provide the greatest moment of inertial consistent with adequate strength and heat dissipation.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro spinning wheel suspension

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Nous appelons gyroscope à deux degrés de liberté [...] ou gyroscope libre [...] un appareil possédant : un boîtier B, auquel est toujours associé un système détecteur d'écart [...] définissant l'axe de zéro Z de l'appareil, lié à B; [...] une suspension de toupie ayant pour but de la contraindre à tourner autour d'un point fixe O lié au boîtier (centre de rotation de la toupie), tout en lui laissant une liberté angulaire suffisante pour que [delta] soit susceptible de s'écarter de Z dans un angle solide l'entourant complètement; un moteur-toupie [...] permettant de lui communiquer un moment cinétique convenable [...]

Espagnol

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Fiche 20 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
OBS

mechanical gyro :[A] gyro based on the angular momentum of a spinning rotor or the Coriolis effect on a vibrating mass.

OBS

A laser gyro has several advantages over a mechanical gyro system. The overall unit can be made smaller, lighter, and more sensitive. Also, because it has no moving parts it is less likely to break down and so is more reliable.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

En gyroscopie mécanique [...] on sait que le plan d'oscillation d'un pendule (on parlera plus loin d'un résonateur mécanique), ou l'axe d'une toupie en rotation rapide ont la propriété de conserver une direction fixe dans l'espace inertiel. Les appareils gyroscopiques, basés sur l'utilisation de ces principes, nécessitent généralement un moteur pour entretenir un état permanent de l'élément sensible (amplitude de la vibration, vitesse de rotation de la toupie) et compenser les pertes internes, par frottement, du dispositif. La qualité de l'appareil ainsi constitué, composé d'un boîtier, d'un élément sensible, d'un moteur et d'un détecteur angulaire, est caractérisée par sa performance de stabilité angulaire.

OBS

Le gyrolaser, contrairement au gyroscope mécanique, ne comporte aucune pièce mobile, et s'affranchit donc des erreurs dues aux frottements et aux défauts des liaisons mécaniques.

Espagnol

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Fiche 21 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

case: The structure which provides the mounting surfaces and establishes the reference axes.

CONT

Attitude indicator components(vacuum-driven). The rotor, mounted in a sealed housing, spins in a horizontal plane about the vertical axis. The housing pivots about the lateral axis on a gimbal, which in turn is free to pivot about the longitudinal axis. The instrument case is the third gimbal necessary for universal mounting. The horizon bar is linked to the gyro by a lever, attached to a pivot on the rear of the gimbal frame and connected to the gyro housing by a guide pin.

Terme(s)-clé(s)
  • gyro case
  • case of the gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d'un solide de révolution animé d'un mouvement de rotation rapide autour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d'utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n'importe quelle position dans l'espace. À cet effet on rend le rotor solidaire du boîtier qui le contient au moyen d'un système de deux cadres mobiles l'un par rapport à l'autre.

CONT

Les appareils gyroscopiques [...] nécessitent généralement un moteur pour entretenir un état permanent de l'élément sensible (amplitude de la vibration, vitesse de rotation de la toupie) et compenser les pertes internes, par frottement, du dispositif. La qualité de l'appareil ainsi constitué, composé d'un boîtier, d'un élément sensible, d'un moteur et d'un détecteur angulaire, est caractérisée par sa performance de stabilité angulaire.

CONT

Un gyromètre est un capteur électromécanique, dont le carter (élément sensible) S2 possède un degré de liberté en rotation (autour de l'axe X de sortie), par rapport à un boîtier dont on veut mesurer l'angle de rotation autour d'un axe dit d'entrée Y.

OBS

Ne pas confondre avec carter.

Terme(s)-clé(s)
  • boîtier du gyro

Espagnol

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Fiche 22 2001-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

Rate gyroscopes provide a means for measuring angular rate about a particular axis and are traditionally used in a variety of high accuracy control and guidance systems in aircraft, missiles and ships. The conventional rate gyro, based on a high speed rotor, is a mature but relatively complex, delicate and expensive product. For these reasons and the increasing market for less expensive devices, a great deal of research effort has been invested into the development of a rate gyro with a vibrating sensitive element, which would eliminate the need for ball bearing suspensions and hence reduce the mechanical complexity and cost whilst greatly increasing life and robustness. The principle of operation of these devices is based on the coriolis force, which couples together two degenerate modes of vibration of the sensitive element when the sensor rotates.

OBS

rate gyro: A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

Terme(s)-clé(s)
  • classic gyrometer
  • classical gyrometer
  • conventional gyrometer

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations.

OBS

gyromètre : Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure de vitesses angulaires.

Espagnol

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Fiche 23 2001-08-21

Anglais

Subject field(s)
  • Electromagnetism
  • Electric Rotary Machines - Types
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The application of torque to a gimbal or a gyro rotor about an axis-of-freedom for the purpose of precessing, capturing, slaving, or slewing.

Français

Domaine(s)
  • Électromagnétisme
  • Machines tournantes électriques - types
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Couple gyroscopique [...] Le lecteur n'oubliera pas que le mouvement de nutation est créé par [oméga] et que la rotation induite s'opère autour du moment cinétique H. Or toute application d'un couple transverse déplace le moment cinétique en axes inertiels. Il faut donc combiner ces 2 mouvements, pour obtenir la trajectoire absolue du moment cinétique.

Espagnol

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Fiche 24 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The change in in-phase spring rate due to a change in gyro rotor speed.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 24

Fiche 25 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The acceleration-sensitive torque caused by radial unbalance due to noncoincidence of the flexure axis and the center of mass of the rotor. Under constant acceleration, it appears as a rotating torque at the rotor spin frequency. When the gyro is subjected to vibratory acceleration along the spin axis at the spin frequency, this torque results in a rectified drift.

Terme(s)-clé(s)
  • radial unbalance torque

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

balourd : Mauvaise répartition des masses d'une pièce ou d'un ensemble tournant, qui fait que son centre de gravité n'est pas sur l'axe de rotation.

Espagnol

Conserver la fiche 25

Fiche 26 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The moment of inertia of a gyro rotor about its spin axis.

CONT

Moment of inertia and nutation of a captured gyroscope... Objectives. 1) Measurement of system moments of inertia: To experimentally measure the composite inner gimbal plus rotor moment of inertia about the inner gimbal axis of freedom and to measure the composite rotor, inner gimbal and outer gimbal moment of inertia about the vertical axis.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 26

Fiche 27 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The time interval required for the gyro rotor to reach a specified speed from standstill.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 27

Fiche 28 2001-08-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The ratio of the output angle of the gimbal to the input angle of a rate-integrating gyro at zero frequency. It is numerically equal to the ratio of the rotor angular momentum to the damping coefficient.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope gain

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La radiocommande [...] Cinq fonctions sont pilotées par l'hélicoptère. [...] D'autres fonctions peuvent être employées comme le réglage par la radio du gain du gyroscope, c'est-à-dire sa sensibilité, sa faculté à compenser une dérive de l'anti-couple; un train rentrant dans le cas d'une maquette, une sélection de régime rotor dans le cas d'un régulateur de régime sur l'appareil.

PHR

Réglage du gain du gyroscope.

Terme(s)-clé(s)
  • gain gyro

Espagnol

Conserver la fiche 28

Fiche 29 2001-08-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The mode of operation of a vertical gyro in which the gyro is being erected or slaved initially.

CONT

Gyroscopic instruments... Once the artificial horizon line is aligned with the natural horizon of the earth during initial erection, the artificial horizon is kept horizontal by the gyro on which it is mounted. An erection mechanism automatically rights the gyro when precession occurs due to maneuvers or friction. When the older-type gyro tumbles as a result of extreme attitude changes, the rotor normally precesses slowly back to the horizontal plane. Even an attitude indicator in perfect condition can give slight erroneous readings. Small errors due to acceleration and deceleration are not significant because the erection device corrects them promptly; nonetheless, the pilot should be aware of them...

OBS

The initial erection rate is usually relatively high.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation

Espagnol

Conserver la fiche 29

Fiche 30 2001-08-16

Anglais

Subject field(s)
  • Suspension (Mechanical Components)
  • Navigation Instruments
DEF

An elastic element in a dynamically tuned gyro rotor suspension system, which permits limited angular freedom about axes perpendicular to the spin axis.

Français

Domaine(s)
  • Suspension (Composants mécaniques)
  • Instruments de navigation

Espagnol

Conserver la fiche 30

Fiche 31 2001-08-16

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
  • Aircraft Piloting and Navigation
DEF

The time required for the rotor to move through an angle equal to 63 degrees of its final value following a step change in case angular position about an axis normal to the spin axis with the gyro operating open loop.

OBS

The value depends on the gimbal and rotor damping and drag forces, and is inversely proportional to quadrature spring rate.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage et navigation aérienne

Espagnol

Conserver la fiche 31

Fiche 32 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.

CONT

The J.E.T. ADI-350 is available with any optional combination of roll and pitch synchro pick-off, flight director needles and rate of turn. It has mechanical erection and has an integral inclinometer (slip/skid indicator).

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.

Espagnol

Conserver la fiche 32

Fiche 33 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The differential synchro..., the rotor of which is geared to the variation/grivation shaft, receives the output from the azimuth synchro TX and aligns to the angular difference between that of the DG [directional gyro] and the angle of variation or grivation as set manually on the VAR/GRIV shaft.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le synchro différentiel [...] dont le rotor est engrené sur l'arbre de variation/grivation, reçoit le signal de sortie du synchro azimutal TX et s'aligne sur la différence angulaire entre celle du directionnel et l'angle de variation ou grivation telle que réglée manuellement sur l'arbre VAR/GRIV.

Espagnol

Conserver la fiche 33

Fiche 34 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Electronics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.

CONT

Gyroscope drive consisting of: gas bottle and locking mechanism, roll pickoff, pitch pickoff and pickoff electronic.

OBS

pick-off: A device used to convert mechanical motion into a proportional electric signal.

Terme(s)-clé(s)
  • roll pick-off

Français

Domaine(s)
  • Applications de l'électronique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe X du satellite sont généralement qualifiés de capteurs de roulis, les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Y sont de même qualifiés de capteurs de tangage, et les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Z sont qualifiés de capteurs de lacet. Ceci ne signifie pas que ces capteurs mesurent des angles de Cardan à partir d'un repère de référence inertiel, ils peuvent très bien mesurer par exemple un angle dièdre entre le plan (X, Z) et le plan (X, Soleil), on parlera dans ce cas d'un capteur de roulis Soleil.

CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.

OBS

Quand le véhicule est connecté à un PC par un lien, l'interface permet d'agir directement sur les actionneurs (propulseur et gouvernes). Cette interface permet aussi de visualiser en temps réel, les données issues des capteurs : roulis, tangage, lacet, profondeur, vitesse de roulis et de tangage, ainsi que d'afficher les coordonnées fournies par le récepteur GPS.

Espagnol

Conserver la fiche 34

Fiche 35 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Electronics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.

CONT

The AUTOFLUG FGC T is a cold-gas driven free displacement gyroscope concerning roll axis and yaw (pitch) axis. The FGC T consists of the following subassemblies: Gyroscope housing, gimbal bolt mechanism, gimbal system. Gyroscope drive consisting of: gas bottle and locking mechanism, roll pickoff, pitch pickoff and pickoff electronic.

Terme(s)-clé(s)
  • pitch pick-off

Français

Domaine(s)
  • Applications de l'électronique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe X du satellite sont généralement qualifiés de capteurs de roulis, les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Y sont de même qualifiés de capteurs de tangage, et les capteurs mesurant des angles autour d'axes proches de l'axe Z sont qualifiés de capteurs de lacet. Ceci ne signifie pas que ces capteurs mesurent des angles de Cardan à partir d'un repère de référence inertiel, ils peuvent très bien mesurer par exemple un angle dièdre entre le plan (X, Z) et le plan (X, Soleil), on parlera dans ce cas d'un capteur de roulis Soleil.

CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.

OBS

Quand le véhicule est connecté à un PC par un lien, l'interface permet d'agir directement sur les actionneurs (propulseur et gouvernes). Cette interface permet aussi de visualiser en temps réel, les données issues des capteurs : roulis, tangage, lacet, profondeur, vitesse de roulis et de tangage, ainsi que d'afficher les coordonnées fournies par le récepteur GPS.

Espagnol

Conserver la fiche 35

Fiche 36 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate (typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.

CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.

CONT

Il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.

Espagnol

Conserver la fiche 36

Fiche 37 2001-08-13

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

The basic attitude sensor was the three-gyro inertial reference package. It contained two air-tight integrating gyro units to sense pitch and yaw, and one miniature integrating gyro unit to sense roll. The pitch and roll gyros were torqued by signals obtained by two Barnes mod IIA infrared horizon sensors. Gyrocompassing oriented the vehicle to an orbit plane yaw reference by detecting a component of the programmed pitch rate through the roll horizon sensor. The geocentric pitch rate (typically 4 deg/min, for a low-altitude orbit) was programmed as a constant torque to the pitch gyro. This pitch component, if a yaw error was present, would be sensed differentially when compared with the roll components of the two horizon-sensor heads. The differential would be seen as a function of yaw error.

CONT

During heading align, the rotor of the resolver is positioned so that it transforms the N-S and E-W liquid level signals into pitch and roll components which are referenced to heading. The pitch component is amplified, demodulated and summed with amplified and demodulated feedback signals from the VG [vertical gyro] roll and pitch pickoffs and the pitch synchro. The combined signal is then modulated, amplified and converted to DC [direct current] to drive the platform pitch gimbal torque motor until the input signals are nulled.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Durant l'alignement sur le cap, le rotor du résolver est mis en position de telle sorte qu'il transforme les signaux des niveaux à liquide N.-S. et E.-O. en composantes de tangage et de roulis en référence au cap. La composante de tangage est amplifiée, démodulée et composée avec des signaux de réaction amplifiés et démodulés venant des capteurs de roulis et de tangage du VG [gyroscope directionnel] et du synchro de tangage. Ce signal composé est alors modulé, amplifié et converti en courant continu pour entraîner le moteur couple du cardan de tangage de la plate-forme jusqu'à ce que les signaux d'entrée soient annulés.

CONT

[...] il s'agit de la rotation galiléenne mais [...] la rotation à annuler quand on souhaite obtenir un pointage Terre parfait est la rotation relative au repère orbital de composantes en roulis, tangage et lacet.

Espagnol

Conserver la fiche 37

Fiche 38 2001-08-09

Anglais

Subject field(s)
  • Electromagnetism
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

An electromagnetic device often used as a pickoff in single-degree-of-freedom gyros and accelerometers. It has a stator, fastened to the sensor case, containing primary and secondary sets of windings, and a rotor, without windings, that is attached to the float.

CONT

The microsyn which resembles a motor, has four poles and a rotating armature. The armature does not carry any windings, instead it consists of laminated sections of magnetic material. The stator consists primary and secondary windings.

CONT

The RG78 Series is the smallest rate gyro manufactured by Humphrey. The design uses a miniature spin motor and gimbal coupled to a torsion bar and rotor. A microsyn is used to provide the output signal. Silicon oil is used for damping. The combination of oil damping and light gimbal inertia helps the gyro to survive in the harshest of environments.

Français

Domaine(s)
  • Électromagnétisme
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Le microsyn ressemble beaucoup à un moteur; il a quatre pôles et une armature tournante. L'armature ne contient pas de bobines d'enroulement, étant faite de matériau magnétique laminé. Le stator se compose de bobines primaires et secondaires.

Espagnol

Conserver la fiche 38

Fiche 39 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

In a gyro, a vector representing the rotary motion applied to change the direction of the rotor axis. The torque vector represents the axis about which the applied force is felt.

CONT

As with the angular momentum the torque, or twist, produced by applying a force to a gyroscope, can be represented by a directed line segment--the torque vector. Its direction also can be determined by the "rigth-hand" rule: when the fingers of the right hand are curve to point in the direction of the twist, the thumb points in the same direction as the torque vector.

Terme(s)-clé(s)
  • twist vector

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Avec le contrôle du vecteur de couple, FUJI ELECTRIC fut un des premiers constructeurs à intégrer une régulation du moteur qui permettait un couple élevé et une bonne rotation à bas régime.

Espagnol

Conserver la fiche 39

Fiche 40 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyrocompass... as the Earth rotates, the north end of the gyro rotor tilts upward. The ensuing dip angle results in a pendulum torque, down at the south end and up at the north end of the rotor axis. This torque causes the north end of the gyro axis to precess westward. As soon as the gyro axis passes through the north-south meridian, the action reverses.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Moteur électrique à vitesse variable [...]: Du fait que le convertisseur (Redresseur/onduleur) ne délivre pas une sinusoïde parfaite au moteur, de multiples couples d'excitation alternés (couples pendulaires ou vibrations torsionnelles) sont présents à l'entrefer du moteur: ces couples sont retransmis dans la ligne d'arbre avec plus ou moins d'amortissement selon le cas.

Espagnol

Conserver la fiche 40

Fiche 41 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The directional gyroscope forms a standard reference for the pilot and navigator. It is a three-frame gyroscope with its spin axis in the horizontal plane. As soon as tilt develops, a switch is closed between the gyroscope housing and the vertical gimbal ring and a motor introduces a torque in the horizontal plane that causes the gyroscope to precess back toward the horizontal.

CONT

The source of power for the gyro is the engine-driven vacuum pump(or venturi) which sucks air from the rear of the instrument case. This causes air under atmospheric pressure to pass through the filtering system, thence through an air bearing into the hollow vertical gimbal ring. The air then passes through the air nozzle and jets, striking the rotor at a point just above the plane of the horizontal gimbal.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyroscope de Foucault est une toupie rectifiée avec grande précision, formée d'une masse de cuivre de forme torique ou ellipsoïde, montée sur un axe dont les deux extrémités sont fixées sur un anneau lui-même suspendu aux deux extrémités du diamètre perpendiculaire à celui de l'axe qui porte la masse de cuivre, de sorte que celle-ci peut prendre toutes les inclinaisons possibles sur l'horizon. Les deux pivots de ce premier anneau reposent sur un deuxième anneau plus grand, monté lui-même sur pivots lui permettant une rotation verticale. [...] Si on fixe horizontalement l'anneau intérieur, l'axe de rotation ne pourra plus se déplacer que dans un plan horizontal. L'expérience et la théorie indiquent que la masse exécute une série d'oscillations autour de la méridienne, sur laquelle il vient finalement se fixer quand les frottements ont absorbé ce mouvement oscillatoire, pourvu toutefois que la rotation de la toupie dure assez longtemps. Si, au contraire, on fixe l'anneau vertical dans un plan perpendiculaire au plan méridien, l'axe de rotation ne pourra plus se déplacer que dans ce plan méridien.

Espagnol

Conserver la fiche 41

Fiche 42 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The critical part of a gyroscope is the spinning wheel, which an electric motor keeps it spinning at a rate of more than 20,000 rpm. A gyroscope wheel cross section will vary in different gyroscopes, but the general design aim is to provide the greatest moment of inertial consistent with adequate strength and heat dissipation.

CONT

The gyroscope is a rotor, or spinning wheel, rotating at high speed in a universal mounting, called a gimbal, so its axle can be pointed in any direction.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le gyroscope est un rotor (ou roue) qui tourne à haute vitesse à l'intérieur d'un assemblage de supports, appelé «cardan», qui permet à son axe de pointer dans toutes les directions.

CONT

Un gyroscope est essentiellement constitué d'un solide de révolution animé d'un mouvement de rotation rapide atour de son axe de symétrie. Le solide de révolution est appelé rotor ou toupie gyroscopique. Dans un grand nombre de cas d'utilisation concrète, le rotor doit pouvoir prendre n'importe quelle position dans l'espace.

CONT

Un gyroscope sert à la mise en évidence des propriétés de la précession qu'illustre un gyrostat (tout solide animé d'un mouvement de rotation autour de son axe); et son application à des fins de stabilisation.

CONT

En pratique, dès qu'un système comporte un corps tournant, on peut parler de gyroscopie.

Espagnol

Conserver la fiche 42

Fiche 43 1976-06-19

Anglais

Subject field(s)
  • Electrical Appliances and Equipment
OBS

"The rotor is fastened to the gyro housing"

Français

Domaine(s)
  • Appareillage électrique
OBS

" Le rotor est fixé au bâti du gyroscope"

Espagnol

Conserver la fiche 43

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