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GYRO SCALE FACTOR ERROR [6 fiches]

Fiche 1 2007-04-05

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed... Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.

Terme(s)-clé(s)
  • random gyroscope drift

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

[...] la dérive «au sens strict» (dérive aléatoire [...]); il faut entendre par là qu'une telle dérive, due essentiellement à un phénomène inconnu, ne peut être compensée (autrement dit, toutes les compensations envisageables ont été effectuées).

CONT

Dans le cadre du suivi en orbite des satellites orbite basse d'observation de la terre, il est nécessaire de mettre au point un outil de suivi et de caractérisation de la dérive aléatoire des gyroscopes utilisés par le pilotage. Cet outil doit permettre d'évaluer la santé des équipements concernés, et d'anticiper d'éventuels problèmes en orbite.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed recently. Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.

CONT

The alignment error signal whether it be manually inserted, stored information or magnetic information, is fed from the MAN/STORE/MAG switch, on the controller to the heading card in the EU [electronic unit]. During both rapid alignment and main alignment, an amber warning light, part of the auto align pushbutton, lights to warn the operator that either rapid or main align is in progress.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Le signal d'erreur d'alignement, qu'il soit introduit manuellement, mis en mémoire ou de nature magnétique, est envoyé hors du contrôleur, à partir du sélecteur MAN/STORE/MAG jusqu'à la carte de cap. Durant l'alignement rapide et l'alignement principal, une lampe d'avertissement de couleur jaune, qui fait partie [intégrante] du bouton-poussoir AUTO ALIGN, s'allume pour avertir le pilote ou le technicien que soit l'alignement rapide soit l'alignement principal est en cours.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.

OBS

dither: To periodically tilt from side to side.

Terme(s)-clé(s)
  • mechanically dithered ring laser gyroscope
  • mechanically dithered laser gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Gyro Scale Factor Error : This is an indication of the angular error which occurs during rotation. E. g. with 300 ppm scale factor error(=0. 03%) the angular error is in the area of 0. 1 degree after one revolution.

CONT

A gyro’s accuracy and performance can be judged by its output errors; for rate sensors the most important are: bias; scale factor error; noise... The scale factor error is the linear deviation of the measured rate from the true rate (normally given as a percentage of full scale).

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope scale factor error

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations. La description de l'erreur d'un gyromètre laser fait intervenir : a) une erreur de zéro [...] b) une erreur imputable au blocage [...] c) une erreur de facteur d'échelle, beaucoup plus faible que dans le cas des gyromètres mécaniques, due à une stabilité imparfaite des propriétés physiques des éléments de l'appareil.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

... for a mechanically dithered RLG [ring laser gyro], non-linearities(sidebands) appear in the input-output scale factor curve for an input rotation rate which is a harmonic of the dither frequency... There are two disadvantages to dithering. One is that the rotation rate periodically passes through zero where lock-in occurs. This results in a "random walk" angular position error. The other is that the vibration of the gyro body may affect other components or the gyro may be affected by other vibration sources. The laser gyro need not be mechanically dithered. The same result may be achieved by optical devices.

OBS

dither: To periodically tilt from side to side.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The accelerometer output with no input acceleration present.

CONT

A large variety of inertial navigation system configurations have been developed recently. Analysis of these systems indicates that they all have the same basic error characteristics, that is, random gyro drift, accelerometer bias and scale factor errors, alignment error, etc., and they affect all systems in a similar manner.

OBS

Bias is a signed quantity usually expressed in units of acceleration.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

biais (accéléromètre). Valeur indiquée par un accéléromètre en l'absence d'accélération.

CONT

Équation d'erreurs. En pratique, l'accéléromètre et le gyroscope sont sujets à des erreurs. On peut modéliser le signal qu'il fournissent par : [formule xxx] où ka et kg sont les facteurs d'échelle de l'accéléromètre et du gyroscope, b est le biais de l'accéléromètre, [thêta] est la dérive du gyroscope.

Espagnol

Conserver la fiche 6

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