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GYROSCOPE ROTATION [23 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2010-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

The gyros are used to maintain the platform’s inertial orientation by sensing rotations of the platform caused by vehicle-rotation-induced friction at the gimbal pivot points ... One gyro - called the vertical gyro - is oriented so its input axes are aligned with the X and Y platform axes; its input axes provide IMU [Inertial Measurement Unit] platform roll and pitch stabilization. The second gyro is oriented so that one input axis lies along the platform’s Z axis and the other lies in the X-Y plane. This gyro - the azimuth gyro - provides platform yaw stabilization with the Z input axis, while the second input axis is used as a platform rate detector for built-in test equipment.

CONT

The sensors for angular velocity are vibrating gyroscopes(3 axes, to detect rotation and pitch/roll pendulations of the payload). An error signal is obtained differencing the signal from the azimuth gyroscope and a constant level settable from the telemetry, which controls the speed of rotation. Such error signal drives an analog PID [Proportional Integral Differential] circuit; the output of the PID is connected to the PWM [Pulse Width Modulation] driver supplying current to the pivot azimuth motors.

CONT

azimuth gyro: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

La plate-forme stabilisée [...] Trois gyroscopes sont utilisés : (a) Un gyroscope d'azimut qui, n'ayant aucun degré de liberté dans l'axe vertical, détecte tout déplacement de la plate-forme en azimut. (b) Deux gyroscopes d'inclinaison [...]

OBS

gyroscope d'azimut : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2010-12-02

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

The component of gyro output, which is functionally independent of input rotation [and which] is expressed as an angular rate.

CONT

The gyroscopes... are not perfect devices and tend to exhibit a small drift rate. That is, even when the gyroscope output axis pick off is nulled, the gyroscope case(fixed to the platform) has a rotation rate about the input axis direction that differs slightly from the commanded rate.

OBS

drift rate: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

PHR

Azimuth gyro drift rate.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

L'usage fait donner des appellations différentes à cette composante de rotation instantanée [...] : lorsqu'elle est due à un phénomène déterministe et connu, on l'appelle précession gyroscopique; lorsqu'elle est due à un phénomène aléatoire, ou bien que l'on ne maîtrise pas, on l'appelle dérive gyroscopique.

OBS

vitesse de dérive : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

PHR

Vitesse de dérive du gyroscope d'azimut.

PHR

Vitesse de dérive gyroscopique.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2010-07-09

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The tendency of any rotating body, if undisturbed, to maintain its plane of rotation.

CONT

Rigidity in space. The gyroscope resists turning. When it is "gimbaled" (free to move in a given direction) such that it is free to move either in 1, 2 or 3 dimensions, any surface such as an instrument dial attached to the gyro assembly will remain rigid in space even though the case of the gyro turns. The attitude indicator (AI) and the heading indicator (HI) use this property of rigidity in space for their operation.

CONT

The turning of the frisbee mostly produces "stability", that is the spinning keeps the frisbee level in flight due to the "gyroscopic" effect, i.e. any spinning disc likes to stay spinning at the same angle.

CONT

A gyroscope is any rotating body that exhibits two fundamental properties : gyroscopic inertia, or rigidity in space, and precession, the tilting of the axis at right angles to any force tending to alter the plane of rotation. These properties are inherent in all rotating bodies, including the earth itself.

PHR

To remain rigid in space.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

Tendance qu'a un corps en rotation de maintenir son plan de rotation s'il n'est pas dérangé.

CONT

L'inertie gyroscopique, appelée aussi effet gyroscopique, constitue la propriété fondamentale des gyroscopes. [...] Il s'agit d'un principe selon lequel tous les objets résistent naturellement à l'accélération ou au changement de direction. (Par exemple, les occupants d'une voiture sont projetés vers l'avant quand celle-ci s'arrête brusquement parce qu'en raison de leur inertie, les corps continuent leur mouvement vers l'avant même si la voiture s'est arrêtée.) Lorsqu'on parle d'inertie gyroscopique, on fait allusion à l'inertie que possède un corps qui tourne. Tous les objets tournant autour d'un axe ont tendance à maintenir une orientation fixe, c'est-à-dire une direction de rotation et une position fixes, si aucune force n'intervient. En d'autres mots, un objet qui tourne a tendance à rester dans la même position.

CONT

Un gyroscope [...] utilise [...] la propriété caractéristique d'inertialité (fixité dans l'espace absolu), totale ou partielle de certains phénomènes physiques.

OBS

Certains spécialistes contestent l'emploi du terme «rigidité» qui semble être un calque de l'anglais occasionnant un non-sens en français.

Terme(s)-clé(s)
  • fixité gyroscopique
  • propriété de fixité de l'axe propre du gyroscope

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2003-01-06

Anglais

Subject field(s)
  • Scientific Instruments
  • Spacecraft
CONT

Only such instruments as superconducting gravimeter, ring laser gyroscope or superfluid helium gyroscope, are capable of measuring the motion of the IRP [instantaneous rotation pole] but they are still far from the operational stage.

Français

Domaine(s)
  • Instruments scientifiques
  • Engins spatiaux

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Bearings and Bearing Systems (Mechanical Components)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The classic image of a gyroscope is a fairly massive rotor suspended in light supporting rings called gimbals which have nearly frictionless bearings and which isolate the central rotor from outside torques. At high speeds, the gyroscope exhibits extraordinary stability of balance and maintains the direction of the high speed rotation axis of its central rotor.

OBS

Terms usually used in the plural.

Terme(s)-clé(s)
  • frictionless bearings
  • no-friction bearings
  • no friction bearing
  • no friction bearings

Français

Domaine(s)
  • Paliers, coussinets et roulements (Composants mécaniques)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Montage gyroscopique [...] Les conditions d'application à respecter étant: [...] Des armatures de cardan légères et des paliers sans frottement.

CONT

Placer les paliers sans frottement sous les pneus du chariot de conversion afin d'éliminer les forces horizontales entre les pneus et la plate-forme d'essais.

OBS

Termes habituellement utilisés au pluriel.

Terme(s)-clé(s)
  • paliers de montage sans frottement
  • paliers sans frottement

Espagnol

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Fiche 6 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Precession error. Frictional forces in the gyros system cause it to precess. This precession causes a creep or drift in the reading on the card, amounting approximately 3 degrees in 15 minutes. The gyro is also subject to apparent precession. Gyroscopic inertia keeps the spinning gyro fixed in space so that, relative to space, it does not move. But the earth rotating underneath it gives it an apparent motion relative to the earth. This causes an apparent drift, or precession, which varies with latitude... Precession error, both mechanical and apparent, must be corrected for at regular intervals of about 15 minutes.

OBS

apparent precession : Apparent change in the direction of the axis of rotation of a spinning body, as a gyroscope, due to rotation of the Earth.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Erreur de précession. Les forces de friction présentes dans le système gyroscopique engendrent la précession. Cette précession occasionne un «glissement» ou une «dérive» d'environ 3 degrés dans la lecture de l'instrument et ce, à toutes les 15 minutes. Le gyroscope est aussi sujet à la précession apparente. L'inertie gyroscopique garde le gyroscope fixe dans l'espace de sorte qu'il ne bouge pas par rapport à l'espace. Cependant, la Terre qui tourne en dessous du gyroscope donne à ce dernier un mouvement apparent par rapport à la Terre. La rotation de la Terre cause une dérive apparente, ou précession, qui varie avec la latitude [...] L'erreur de précession, à la fois mécanique et apparente, doit être corrigée à intervalles réguliers, c.-à-d. toutes les 15 minutes.

OBS

précession apparente : Déviation apparente de l'axe d'un gyroscope par rapport à la Terre. Elle est due à la rotation terrestre et non pas à une force appliquée au gyroscope.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • The Earth (Astronomy)
  • Geophysics
  • General Mechanics (Physics)
DEF

The apparent deflection of the gyro axis, relative to the earth, due to the rotating effect of the earth and not due to any applied force.

DEF

Apparent change in the direction of the axis of rotation of a spinning body, such as a gyroscope, due to rotation of the earth.

OBS

apparent precession; apparent wander: terms and definition standardized by NATO.

Français

Domaine(s)
  • Terre (Astronomie)
  • Géophysique
  • Mécanique générale (Physique)
DEF

Déviation apparente de l'axe d'un gyroscope par rapport à la terre. Elle est due à la rotation terrestre et non pas à une force appliquée au gyroscope.

OBS

précession apparente : terme et définition normalisés par l'OTAN.

OBS

précession apparente : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - opérations aériennes.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Tierra (Astronomía)
  • Geofísica
  • Mecánica general (Física)
DEF

Desviación aparente del eje del giróscopo respecto a la tierra, debido al efecto de la rotación de la tierra y no a causa de alguna fuerza aplicada.

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Suspension (Mechanical Components)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A mechanical frame for a gyroscope or power unit, usually with two perpendicular axes of rotation.

CONT

The gyroscope is a rotor, or spinning wheel, rotating at high speed in a universal mounting, called a gimbal, so its axle can be pointed in any direction.

CONT

Mounted in a spacecraft ... an inertia platform provides for the measurement and subsequently, the correction of all the vehicle’s movements. The three sets of gimbal mountings allow the three gyroscopes to remain in a fixed plane ... whatever the movements of the rocket.

CONT

The gyroscope is a spinning mass mounted so that it remains on a stationary axis, or rigid in space while the ring holding it turns about it.

CONT

Basically the [inertial] navigation system comprises three components: the platform, the gyroscopic frame, and the computer... The gyroscopic frame is responsible for the stabilization of the platform. Three rate gyroscopes are fitted in the frame with their input axes mutually perpendicular... Tilting and drifting due the Earth’s rotational movement are also detected by the gyroscopic frame.

OBS

gimbal ring: term officialized by the Aeronautical Terminology Standardization Committee (ATSC) - Helicopters.

Français

Domaine(s)
  • Suspension (Composants mécaniques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

Mécanisme (dû à Cardan) permettant le déplacement angulaire relatif de deux arbres mécaniques dont les axes géométriques concourent en un même point et qui permet les mouvements dans tous les sens.

CONT

[...] les systèmes inertiels [...] font appel à une autre loi de la physique selon laquelle les objets tournant à très haute vitesse garderont leur position relative dans l'espace. En d'autres termes, si on se met à faire tourner un objet (une toupie, par exemple) à un rythme effréné, il ne tombera pas. Conséquemment, les systèmes inertiels se composent d'un minimum de deux gyroscopes, chacun desquels supporte une masse globulaire placée à l'intérieur d'un cardan. On tient cependant les appareils d'aujourd'hui en suspension électromagnétique afin d'en réduire la friction. On orientera l'un des gyroscopes à la verticale tandis que le second y sera annexé à angle droit. Un objet tournant à la quasi-verticale s'orientera à la verticale réelle grâce aux effets de gravité. [...] S'il y a inclinaison de la plate-forme, comme par exemple lors d'un virage sur l'aile, le cardan s'incline en tandem avec l'avion tandis que la masse tournante demeure à la verticale. On peut dès lors mesurer l'angle d'inclinaison.

CONT

Le gyroscope est un rotor (ou roue) qui tourne à haute vitesse à l'intérieur d'un assemblage de supports, appelé «cardan», qui permet à son axe de pointer dans toutes les directions.

CONT

Les gyroscopes 1 axe sont essentiellement constitués : d'une toupie [...]; d'un élément de cardan (anneau ou carter) reliant [delta] au boîtier de l'appareil, par l'intermédiaire de l'axe de sortie [...];

OBS

anneau de cardan : terme uniformisé par le Comité d'uniformisation de la terminologie aéronautique (CUTA) - Hélicoptères.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2002-04-25

Anglais

Subject field(s)
  • Optics
  • Lasers and Masers
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Lock-in is a fundamental physical phenomenon associated with all oscillating devices. Laser gyros exibit the same phenomenon, in that the coupling mechanism is the reflection of light from one laser beam back along the path where it interacts with the oppositley traveling beam. This is called backscatter and is caused primarily by imperfect mirrors. Therefore, at low rotation rates, there is no frequency difference between the counter-rotating beams so that the gyroscope does not indicate any rotation. In spite of the ring laser gyro's dead zone whith lock-in thresholds on the order of hundreds of degrees per hour, it is still feasible to obtain measurements of rotation rates of less than 1 deg/h.

Terme(s)-clé(s)
  • RLG dead zone

Français

Domaine(s)
  • Optique
  • Masers et lasers
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
DEF

Zone dans laquelle le gyroscope ne détecte pas le mouvement lorsque la vitesse de rotation est faible.

CONT

Le gyrolaser [...] Défauts [...] un phénomène de couplage fait que les ondes restent synchronisées tant que leurs fréquences ne sont pas suffisamment éloignées. Il en résulte que, pour de faibles vitesses angulaires (inférieures à 100°/s) [...] le dispositif ne détecte rien : c'est la zone aveugle. Pour pallier cette difficulté, les constructeurs ont envisagé plusieurs solutions : soit donner une vitesse de rotation constante à l'appareil, suffisante pour qu'il se trouve en dehors de la zone aveugle [...]; soit faire vibrer l'appareil [...] et ne procéder aux mesures que lorsque le système est en dehors de la zone aveugle; soit [...] provoquer un équivalent statistique du pivotement mécanique permanent en introduisant dans le trajet des ondes un élément perturbateur (tel qu'une cellule Kerr), qui induit un glissement de phase; s'il est suffisant, le gyrolaser travaille dans la zone non perturbée.

Terme(s)-clé(s)
  • zone aveugle pour vitesse de rotation faible

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

Angular rate gyro accuracy is characterized by two parameters: scale factor and drift. The scale factor describes the capability of the gyro to accurately sense angular velocity at different angular rates. This value is used to convert the voltage output from the gyro into an angular rate. System imperfections can cause small variations in the scale factor. These variations appear as a factor at the output of the gyro. Gyro drift characterizes the ability of the gyro to reference all rate measurements to the nominal zero point. It appears as an additive term on the gyro output, so any actual drift away from a given or predetermined value will cause the angular errors to accumulate.

OBS

rate gyroscope : A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un gyroscope (mesureur d'angle) utilise fondamentalement la propriété caractéristique d'inertialité (fixité dans l'espace absolu), totale ou partielle, de certains phénomènes physiques. À la base, c'est une mémoire de direction géométrique et matérielle dans l'espace. Avec l'utilisation d'un moyen approprié appelé détecteur angulaire, il est est capable de fournir une information d'écart angulaire entre le référentiel du boîtier du gyroscope et cette direction de référence.

CONT

Selon leur réalisation les gyroscopes mécaniques ont un ou deux axes sensibles. On peut considérer les gyroscopes comme des «mémoires directionnelles». Il est donc possible d'obtenir un signal d'écart angulaire dès que l'on décale le boîtier d'un gyroscope.

CONT

Les systèmes inertiels peuvent générer une attitude à 0.1 degré, modifiant ainsi la précision des données selon l'altitude (car bien que l'erreur angulaire demeure la même, plus l'altitude augmente, pire sera l'erreur positionnelle).

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2001-09-17

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
OBS

If the gyroscope is not subject to a prolonged force it will maintain the same axis of rotation in space.

PHR

Maintain a constant direction in space.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
CONT

Des gyroscopes à suspension électrique sont utilisés dans les centrales inertielles les plus précises (sous-marins nucléaires). Une bille quasiment parfaite joue le rôle du gyroscope. En fonctionnement, cette bille est suspendue, grâce à des forces électrostatiques, à l'intérieur d'une cavité sphérique tapissée d'électrodes. La bille ainsi suspendue est mise en rotation par un champ magnétique tournant produit par des enroulements situés à l'extérieur. L'axe de rotation garde alors un direction invariante dans l'espace.

CONT

Tout corps animé d'un mouvement de rotation rapide (toupie, volant de machine, ...) constitue un gyroscope. Ses propriétés sont dues à l'inertie dynamique que développe la force centrifuge de la masse tournante. Si l'appareil n'est pas soumis à un effort prolongé, son axe garde une direction invariante dans l'espace. Si l'effort est constant et prolongé, son axe tend à se rapprocher progressivement de l'axe de la rotation qui le sollicite.

PHR

Garder un direction invariante dans l'espace.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2001-09-05

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

A gyroscope whose axis of rotation is constrained by a suitable weight to remain horizontal; it is the basis of one type of gyrocompass.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

L'horizon artificiel permet au pilote de connaître immédiatement et automatiquement la position de son avion. Dès 1926 une équipe d'ingénieurs allemands étudie le problème de l'horizon artificiel. L'idée étant de placer sous les yeux du pilote un horizon artificiel matérialisé par un gyroscope pendulaire, qui renseignait sur l'attitude réelle de l'avion. Cependant le gyroscope de verticale utilisé, soumis à des actions extérieures, ne décrit plus la verticale. En 1929 les Allemands créent le gyrorector. Le gyroscope sert désormais à stabiliser la position du pendule, grâce à sa liaison avec un moteur électrique qui corrige les mouvements du pendule. Le gyrorector est équipé d'un niveau à bille pour le dérapage de l'avion.

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2001-08-30

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

SYLLABUSes OF EXAMINATIONS... Gyro Compass. Properties of the free gyroscope; relationship between applied force and precession; effect of the earth's rotation on a free gyroscope, drift and tilt; errors associated with gyro compasses; latitude, course and speed error, ballistic deflection, rolling error; latitude, course and speed correction; fundamental classes of gyro compass...

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Programme des examens [...] Compas gyroscopiques : Les propriétés du gyroscope libre, la relation entre la force appliquée et la précession, l'effet de la rotation de la Terre sur un gyroscope libre, la dérive et l'inclinaison les erreurs associées aux compas gyroscopiques, l'erreur de latitude, de route et de vitesse, la déflexion balistique et l'erreur de roulis, la correction des erreurs de latitude, de route et de vitesse, les principales catégories de compas gyroscopiques [...]

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • River and Sea Navigation
DEF

A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

DEF

A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.

CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry ... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Navigation fluviale et maritime
DEF

Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure des vitesses angulaires.

CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d'un écart angulaire, ou d'un angle total [...] compris entre 0 et 360 [degrés], vis-à-vis d'un référentiel absolu ou «inertiel». Le gyromètre est un appareil capable de fournir une information de vitesse angulaire, vis-à-vis d'un référentiel absolu (c'est-à-dire par rapport aux étoiles).

CONT

Tel qu'il vient d'être décrit, c'est-à-dire avec rappel élastique et amortissement visqueux [...] [le gyroscope à 1 axe] se comporte comme un gyromètre (rate gyro), c'est-à-dire un capteur de rotation instantanée absolue.

OBS

Dans un certain nombre de cas, un même appareil peut être capable de fonctionner en gyroscope ou en gyromètre. [...] Les gyroscopes et les gyromètres sont utilisés : pour la stabilisation d'une direction ou d'un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d'une caméra, d'une antenne ou d'un viseur infrarouge d'un autodirecteur de missile; pour piloter un missile ou une fusée sur sa trajectoire; en association avec des «accéléromètres» , pour déterminer la position, la vitesse et l'attitude d'un véhicule (avion, char, bateau, sous-marin, etc.). Dans ce cas, il s'agit d'un équipement appelé centrale inertielle.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Optics
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The detection of the differential phase shift between optical signals counterpropagating in the two possible directions can be performed in a manner similar to that in a conventional gyroscope. Obviously care must be taken to minimize any path differences between the two counterpropagating signals other than that due to the small nonreciprocal Sagnac phase shift caused by rotation of the gyroscope. A detection method, such as that using an intentional nonreciprocal phase modulation and phase sensitive detection for a minimum configuration gyroscope... would serve this detection purpose.

Français

Domaine(s)
  • Optique
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Gyromètre optique [...] un déphasage commandé [...] s'oppose au déphasage de Sagnac [...]. Le montage «serrodyne» est un exemple d'application de ce principe.

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 2001-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

Rate gyroscopes provide a means for measuring angular rate about a particular axis and are traditionally used in a variety of high accuracy control and guidance systems in aircraft, missiles and ships. The conventional rate gyro, based on a high speed rotor, is a mature but relatively complex, delicate and expensive product. For these reasons and the increasing market for less expensive devices, a great deal of research effort has been invested into the development of a rate gyro with a vibrating sensitive element, which would eliminate the need for ball bearing suspensions and hence reduce the mechanical complexity and cost whilst greatly increasing life and robustness. The principle of operation of these devices is based on the coriolis force, which couples together two degenerate modes of vibration of the sensitive element when the sensor rotates.

OBS

rate gyro : A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

Terme(s)-clé(s)
  • classic gyrometer
  • classical gyrometer
  • conventional gyrometer

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

Les erreurs de mesure des gyromètres laser peuvent être représentées par des modèles mathématiques beaucoup plus simples que ceux intervenant dans l'étude des gyromètres classiques. Cela résulte essentiellement de l'insensibilité des gyromètres laser aux accélérations.

OBS

gyromètre : Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure de vitesses angulaires.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 2001-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Optics
  • Navigation Instruments
OBS

fiber-optic gyroscope : An instrument for measuring rotation rate, in which light from a laser or light-emitting diode is split into two beams which travel in opposite directions around a coil of optical fiber and recombine to generate interference fringes whose shift is a measure of the rotation rate of the coil.

OBS

See records "fiber optic gyrometer" and "fiber optic gyroscope."

Terme(s)-clé(s)
  • fibre-optic gyrometry

Français

Domaine(s)
  • Optique
  • Instruments de navigation
OBS

Gyrométrie optique [...] Considérons un observateur [...] se trouvant à bord d'un laboratoire (ou d'un véhicule) en mouvement par rapport à l'espace absolu. Deux procédés s'offrent à lui pour mesurer la rotation instantanée de ce laboratoire : la mécanique rationnelle et l'optique. Mécanique rationnelle : par l'existence des forces d'inerties [...] cette voie conduit à la réalisation de gyromètres mécaniques [...] Optique : cette voie, par l'influence de la rotation du laboratoire (et par la suite des instruments utilisés) sur l'interaction instrument-lumière, conduit à la réalisation des gyromètres à fibres optiques et à celle des gyromètres laser.

OBS

Voir les fiches «gyromètre à fibres optiques» et «gyroscope à fibres optiques».

Terme(s)-clé(s)
  • gyrométrie à fibre optique

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 2001-08-20

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Optics
  • Navigation Instruments
CONT

A more advanced type of gyro is the optical gyroscope. These devices are based on two counter-rotating beams of light travelling in a ring-like structure. The interaction of the two light beams produces a standing wave pattern. If the ring is then rotated about its centre axis(think of a torus spinning around its core), one of the beams has to travel a slightly longer distance, and the other a slightly shorter distance to get back to where they started. This will cause a shift in the pattern of the standing wave, and this can be measured to determine the rate of rotation.

CONT

Most people would remember the classic rotating disc gyroscope, which belongs to the mechanical group. One of today’s high precision gyros is still the mechanical, rotating gyro; however it is dependent on linear accelerations because of its mechanical measuring principle. The optical group comprises the fibre optic- and laser types. These use the Sagnac Effect (named after its French discoverer), which, when the sensor is turned, results in a difference in transit time between two light waves passing through the same optical path but in opposite directions. Optical gyros therefore do not depend on acceleration as gyros in the mechanical group. This is one of their biggest advantages ...

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Optique
  • Instruments de navigation
CONT

Réaliser un gyroscope optique d'un prix de revient de quelques centaines de francs. Voilà une prouesse technologique quand on sait que les systèmes actuels, les gyroscopes laser, coûtent entre 100 000 francs et 1 million de francs. La solution mise au point par Mohamed Bouamra, chercheur à l'École nationale supérieure de physique de Strasbourg, tient à une habile substitution de technologies : une simple diode électroluminescente remplace le laser, tandis que des banales fibres optiques multimodes prennent la place des coûteuses fibres monomodes.

CONT

[...] certains laboratoires ont étudié divers dispositifs de mesure des rotations absolues ne présentant qu'une analogie assez lointaine avec les gyroscopes classiques. Ce sont les gyroscopes à vibrations [...]; les gyroscopes nucléaires [...]; les gyroscopes optiques, exploitant les propriétés de la lumière cohérente [...]

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 2001-08-14

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

The three elementary movements of a gyroscope... 1. Rotation--the top is spinning rapidly about its vertical axis. 2. Precession--as it slows down, the top cants over and its axis follows a conical path. 3. Nutation--as the top spins more slowly still, the axis oscillates in a sinusoidal path.

Terme(s)-clé(s)
  • gyroscope rotation

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Démonstration d'auditoire : un gyroscope à bille sur coussin d'air permet de bien mettre en évidence le mouvement de nutation et de précession. Les angles d'Euler sont particulièrement bien adaptés à décrire les mouvements d'un gyroscope. [...] Vitesse angulaire instantanée de rotation exprimée en terme des angles d'Euler. Les vitesses angulaires et les mouvements associés portent les noms suivants : [phi] : rotation propre; [psi] : précession ; [thêta] : nutation.

CONT

C'est le mouvement de rotation d'un gyroscope qui augmente la résistance de l'appareil à changer son axe de rotation. Tout corps en mouvement tend toujours à se déplacer en ligne droite. En somme, la masse en mouvement du volant d'un gyroscope devient de plus en plus inerte (résistance) à mesure que sa vitesse augmente. La rotation du gyroscope augmente sa masse.

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

In gyroscopes, degrees of freedom refer to the restraints imposed upon the gyroscope wheel spin axis. Any rotation about the input axis will result in a precession of the gyroscope wheel. Thus, a voltage from the gyroscope pickoff will cause the wheel-gimbal stabilizing motor to drive and return the gyroscope wheel to its zero precession angle.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

- L'angle de «précession» [delta phi] dont le plan (Q,P) tourne autour de Q ne dépend pas de l'angle [phi] initial. De plus : - Si [tau] est réel [delta phi] est nul. La polarisation reste dans le plan (Q,P) initial.

Espagnol

Conserver la fiche 20

Fiche 21 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

In gyroscopes, degrees of freedom refer to the restraints imposed upon the gyroscope wheel spin axis. Any rotation about the input axis will result in a precession of the gyroscope wheel. Thus, a voltage from the gyroscope pickoff will cause the wheel-gimbal stabilizing motor to drive and return the gyroscope wheel to its zero precession angle.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
OBS

La toupie gyroscopique est entraînée à vitesse constante. Le moteur de précession qui est dans le plan de symétrie du berceau est commandé pour produire une vitesse de basculement de la toupie.

OBS

[...] une toupie est constituée d'une roue dont la position est réglable sur l'axe de rotation propre. Le point d'appui peut être situé plus bas ou plus haut que le centre de masse. On vérifie que l'argument heuristique ci-dessus suffit à prédire le sens de précession de la toupie.

Espagnol

Conserver la fiche 21

Fiche 22 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

Three-frame gyroscopes. The unrestrained or "free" three-frame gyroscope has little practical use, because its spin axis is subject to tilting and drifting owing to the rotation of the Earth.

OBS

The Two Frame Gyroscope. When the rotor is spinning and the spin axis is in a horizontal plane a definite resistance will be felt owing to gyroscope inertia, at the same time the spin axis will begin to precess in a vertical plane and will continue to do so with sufficient power to lift light weights until all the gyroscopic inertia disappears due to the rotor slowing and stopping. The Three Frame Gyroscope. If the base of a three framed gyroscope is held in the hand with the rotor spinning and turned about any of the three axes, the rotor will continue to point in the original direction in space. This property is known as gyroscope inertia.

OBS

See record "free gyroscope / gyroscope libre."

Terme(s)-clé(s)
  • unrestrained three frame gyroscope
  • unrestrained three framed gyroscope
  • free three frame gyroscope
  • free three framed gyroscope

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
OBS

L'analyse des données provenant des trois encodeurs optiques du gyroscope démontre sans doute qu'au moins un des axes s'est bloqué très tôt au cours du vol. Le gyroscope n'étant plus libre de pivoter sur trois degrés de liberté, des forces de précession sont probablement apparues, causant des rotations aux axes libres qui ne correspondent pas à des mouvements réels de la fusée en vol. Comme le gyroscope a pu être récupéré, un examen de la structure a été effectué après le vol. L'équipe du Gaul a pu constater que le gyroscope a subi des dommages importants : les cadres externes et internes sont très déformés, l'axe des cadres brisé, plusieurs fils sont rompus et l'encodeur de l'axe des cadres présente une grande résistance à la rotation.

OBS

Suspension de Cardan. But : permettre au gyroscope de s'orienter librement quel que soit le mouvement de son support. [Consiste en] 3 cadres imbriqués tournant librement l'un par rapport à l'autre selon 3 axes d'orientations différentes.

OBS

Voir la fiche «gyroscope libre / free gyroscope».

Espagnol

Conserver la fiche 22

Fiche 23 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

One simple form of gyrocompass consists of a single gimbal ring attached to a support rod that is an extension of a diameter of the ring. The axis of the spinning wheel is mounted inside the ring along a diameter that is at right angles to the one represented by the support rod.

CONT

rate gyroscope : A gyro wheel mounted in a single gimbal ring in such a manner that rotation about an axis perpendicular to both the gimbal axis and gyro axis produces a precessional torque proportional to the rotation rate.

OBS

See record "gimbal ring / anneau de cardan."

Terme(s)-clé(s)
  • single-gimbal ring

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
OBS

Voir la fiche «anneau de cardan / gimbal ring».

Espagnol

Conserver la fiche 23

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