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HARD STRUCTURE [28 fiches]

Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

In conventional hard robots, which are mainly composed of tough links and joints, one can easily find out the difference between the actuator and the structure.... soft robots are made up of soft and flexible elastomeric materials, which mostly make it difficult to distinguish between the structure and the actuator. This unique property of soft robots cannot be found in conventional hard robots.

OBS

soft robot; flexible robot: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Polytechnique Montréal.

Terme(s)-clé(s)
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

Le fonctionnement mécanique des robots souples repose sur l'utilisation de structures déformables d'une manière similaire aux systèmes du monde biologique et aux matériaux organiques. En robotique déformable, la souplesse peut être obtenue avec diverses approches, à partir de matériaux souples comme le silicone [...], de polymères élastomères [...], de matériaux microstructurés [...] ou d'un arrangement géométrique de pièces rigides spécifiquement conçues comme avec des structures de tenségrité [...]

OBS

robot souple; robot mou : désignations validées par un spécialiste canadien de Polytechnique Montréal.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

En un sentido muy amplio puede decirse que un robot flexible es aquel que incluye algún elemento con un cierto grado de flexibilidad, entendiendo por flexibilidad la propiedad mecánica de una pieza de deformarse de forma elástica ante la solicitación de una fuerza o par. Se consideran dos tipos de flexibilidad en robótica: en las articulaciones y en los eslabones.

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Fiche 2 2024-08-28

Anglais

Subject field(s)
  • Morphology and General Physiology
  • The Mouth
Universal entry(ies)
CONT

The hard palate comprises the anterior two-thirds of the palate and is an immobile hard bony segment whose underlying bony structure consists of the palatine processes of the maxilla and the horizontal plates of the palatine bones.

OBS

hard palate; palatum durum: designations found in the Terminologia Anatomica.

Français

Domaine(s)
  • Morphologie et physiologie générale
  • Cavité buccale
Entrée(s) universelle(s)
CONT

Il y a lieu de distinguer le palais dur (2/3 antérieurs) et le palais mou (1/3 postérieur). Le palais dur est formé par l'os palatin (lame horizontale) et par l'os maxillaire (processus palatin).

OBS

palais dur : désignation dérivée de la Terminologia Anatomica.

OBS

palatum durum : désignation tirée de la Terminologia Anatomica.

Espagnol

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Fiche 3 2020-05-01

Anglais

Subject field(s)
  • Sponges, Hydrozoans and Jellyfish
DEF

Any of various corals... having a hard, perforated structure...

Français

Domaine(s)
  • Éponges, hydres et méduses
DEF

Cnidaire hexacoralliaire, du sous-ordre des Scléractinies, au squelette, ou polypier, calcaire, qui vit solitaire ou en colonie.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Esponjas, hidrozoarios y medusas
Conserver la fiche 3

Fiche 4 2016-01-15

Anglais

Subject field(s)
  • Petrography
  • Tectonics
DEF

A hard, compact rock with a streaky or banded structure produced by extreme granulation in both strike-slip and thrust fault zones.

Français

Domaine(s)
  • Pétrographie
  • Tectonique
DEF

Roche métamorphique formée de fragments très anguleux réunis par un ciment naturel.

OBS

Elle se produit sous l'action des mouvements tectoniques et se trouve sur les surfaces de décollement et de friction: elle permet ainsi souvent de préciser la localisation des failles.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Petrografía
  • Tectónica
DEF

Roca metamórfica formada como consecuencia de esfuerzos de cizalla, de grano fino y color variado.

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2012-10-24

Anglais

Subject field(s)
  • Safety Equipment (Motor Vehicles and Bicycles)
CONT

The Volvo V40 will be fitted with a pedestrian airbag as standard, the company has confirmed... It is designed to protect pedestrians from injuries caused by the V40's hard structure under the bonnet, the windscreen's lower edge and the A-pillars.

Français

Domaine(s)
  • Sécurité (Véhicules automobiles et bicyclettes)
DEF

Coussin gonflable de grande taille qui se déploie à l'extérieur de l'habitacle, entre le capot et le pare-brise, en cas de choc frontal avec un piéton, et qui sert principalement à protéger la tête du piéton.

Terme(s)-clé(s)
  • coussin gonflable protège-piétons
  • sac gonflable protège-piétons
  • coussin gonflable pour piétons
  • airbag pour piétons

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2012-10-19

Anglais

Subject field(s)
  • Chemical Elements and Compounds
CONT

Silicon carbide... has a diamond-like structure and is nearly as hard as the diamond. It is prepared by heating fine [silicon dioxide] and coke with a little salt and sawdust in an electric furnace. The crystals obtained are greenish blue to black. It was one of the most widely used abrasives for grinding and cutting metals.

OBS

Carborundum®: a registered trademark.

OBS

for "carborundum" : When the tradename is used with a small "c", it is no longer considered as a registered trademark.

Terme(s)-clé(s)
  • Carborundum®

Français

Domaine(s)
  • Éléments et composés chimiques
CONT

[...] est produit au four électrique à partir de silice et de carbone. De couleur noire à reflets bleutés, c'est le plus pur et le plus tranchant des abrasifs connus [...] On emploie le carbure de silicium surtout pour le ponçage des apprêts, des vernis et des laques ainsi que le décapage des parquets.

OBS

«carborundum» : Appellation commerciale maintenant passée dans l'usage, synonyme de carbure de silicium.

OBS

Carborundum® : marque déposée

Terme(s)-clé(s)
  • Carborundum

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Elementos y compuestos químicos
Conserver la fiche 6

Fiche 7 2012-07-19

Anglais

Subject field(s)
  • Bones and Joints
OBS

facet : a small, smooth flat surface, often rounded on a hard structure, such as bone.

Français

Domaine(s)
  • Os et articulations
CONT

On avait constaté des dégénérescences discales multi-étagées et des arthroses facettaires.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2012-03-02

Anglais

Subject field(s)
  • Petrography
OBS

Two submacerals [of ulminite] can be differentiated on the basis of degree of gelification : 1) Texto-ulminite(...) 2) Eu-Ulminite : cell lumens completely closed, structure of the cell walls no longer visible cell structure in tissues only weakly visible, appearance as in telinite of hard coals.

OBS

See heading "ulminite" in COPET S 1971.

Français

Domaine(s)
  • Pétrographie
OBS

Selon le degré de gélification, on distingue deux types de macéraux : les texto-ulminites et les eu-ulminites. Chez ces derniers, les cellules sont complètement closes, la structure des parois est invisible et l'organisation cellulaire des tissus est à peine reconnaissable, bien que son aspect rappelle celui de la télinite des houilles.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2010-11-23

Anglais

Subject field(s)
  • Soil Science
OBS

A Bx or BCx horizon of high bulk density and consistency that is firm and brittle when moist, and hard to extremely hard when dry. Commonly it has bleached fracture planes separating very coarse prismatic units, and frequently the secondary structure is platy. Usually the fragic horizon is similar in color to the parent material but differs from it in structure, consistency, and bulk density. Air-dried clods slake when immersed in water. The upper boundary is usually abrupt and clear but the lower boundary is diffuse. The fragic horizon does not meet the criteria of a podzolic B horizon but may meet those of a Bt(Btx) horizon.

Français

Domaine(s)
  • Science du sol
OBS

Terme désignant un horizon Bx ou BCx d'une densité apparente élevée et dont la consistance est ferme et fragile à l'état humide et varie de dure à extrêmement dure à l'état sec. D'ordinaire, des surfaces de clivage décolorées séparent les agrégats prismatiques très grossiers et la structure secondaire en est lamellaire. L'horizon fragique est d'ordinaire d'une couleur semblable à celle du matériau originel mais en diffère en termes de la structure, de la consistance et de la densité apparente. Les mottes séchées à l'air s'émiettent lorsqu'elles sont trempées d'eau. La limite supérieure est généralement abrupte et nette et la limite inférieure, diffuse. L'horizon fragique ne répond pas aux critères d'un horizon B podzolique mais il peut répondre à ceux d'un horizon Bt (Btx).

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2008-07-28

Anglais

Subject field(s)
  • Insects, Centipedes, Spiders, and Scorpions
DEF

The hard, clear intracellular structure of the eucone eye, produced by Semper cells beneath the cornea and bordered laterally by the primary pigment cells; also known as vitreous body or crystalline body.

Français

Domaine(s)
  • Insectes, mille-pattes, araignées et scorpions
CONT

[Les yeux] peuvent être plats ou convexes et composés d'un nombre variable d'unités, les ommatidies, ces dernières semblables ou différentes. Il peut y en avoir plusieurs centaines voire plusieurs milliers. Ex : mouche domestique (4000) ; Coléoptères (plusieurs milliers) ; Libellules (15000 à 30000). Chacune possède un cristallin propre qui absorbe la lumière d'une certaine portion de l'espace.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2004-10-13

Anglais

Subject field(s)
  • Geochemistry
  • Petrography
DEF

... a hard, rocklike material with a honeycombed structure, deposited by the waters of streams and springs rich in calcium carbonate.

Français

Domaine(s)
  • Géochimie
  • Pétrographie
DEF

[...] substance dure comme de la roche, à structure alvéolée [...] déposée par les eaux des cours d'eau et ruisseaux riches en carbonate de chaux.

Espagnol

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2001-11-05

Anglais

Subject field(s)
  • Food Industries
  • Breadmaking
DEF

The cell structure(hard, coarse, silks) of bread crumb as determined by feel.

Français

Domaine(s)
  • Industrie de l'alimentation
  • Boulangerie
DEF

Structure cellulaire, (dure, grossière, douce) de la mie de pain, telle qu'on peut l'observer au toucher.

Espagnol

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2001-10-12

Anglais

Subject field(s)
  • Orbital Stations
CONT

Although the redesigned station is now being built as much as possible on the ground, the entire monolithic structure cannot be lobbed into orbit in one piece. The sections must be small enough to fit inside the Space Shuttle payload bay, which limits segments to about 15 ft(4. 6 m) in diameter and 45 ft(13. 7 m) in length. By the time the space frame truss segments are ready for launch, they have been fitted with such hardware as electric lines, batteries, antennas, gyroscopes, robotic arms, solar panel assemblies, and heat radiators. The actual truss is hard to identify once all the equipment is loaded onto it; there's no wasted space. Once the segments are in space the astronauts will simply bolt them together with a few fasteners and then connect hoses, ducts, and other utilities by plugging them into ports between sections.

OBS

truss segment: term officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Français

Domaine(s)
  • Stations orbitales
CONT

[...] l'astronaute Williams, terminera une autre phase d'assemblage de la Station spatiale internationale en ajoutant un segment de poutre et des panneaux solaires.

OBS

segment de poutre : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2000-06-02

Anglais

Subject field(s)
  • Wood Industries
  • General Mechanics (Physics)
  • Construction Tools
DEF

A piece of hard material as wood or metal tapering from a thick back to a thin edge that can be driven or forced into a narrow opening, as to split wood, lift a weight, reinforce a structure, etc.

Français

Domaine(s)
  • Industrie du bois
  • Mécanique générale (Physique)
  • Outils (Construction)
DEF

Instrument de forme prismatique (en bois, en métal) pour fendre des matériaux, serrer et assujettir certaines choses.

CONT

Assujettir avec des coins.

OBS

Pièce d'une cible mécanique.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 1999-09-17

Anglais

Subject field(s)
  • Paleontology
DEF

A mold or impression in the surrounding earth or rock, showing the surface form and markings of the outer hard parts of a fossil shell or other organic structure; also the surrounding rock material whose surface receive the external mold.

CONT

Following burial of the hard parts of an organism, sedimentary materials are packed closely around them.... The impression of skeletal remains in adjoining rock constitutes ... an external mould, if the shape of the outer side of the hard parts is shown ...

CONT

If a shell is buried unfilled and then dissolves, ... an external mould [is left] which if subsequently filled with material will yield ... an external cast.

Français

Domaine(s)
  • Paléontologie
CONT

Un organisme peut laisser sa place en creux dans la gangue comme une sorte de négatif, alors que lui-même a disparu : c'est une empreinte, ou moule externe.

CONT

Coquille dissoute avec formation d'un moule externe.

OBS

La fossilisation par incrustation conserve la forme externe de l'organisme.

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 1999-09-17

Anglais

Subject field(s)
  • Paleontology
DEF

Secondary rock or mineral material that fills a natural mold; specifically a replica or reproduction of the external details... of a fossil shell, skeleton, or other organic structure, produced by the filling of a cavity formed by the decay or dissolution of some or all of the original hard parts of which the organism consisted.

CONT

A cast results from the filling of a cavity formed by the decay of some or all of the tissues of a plant part.

Français

Domaine(s)
  • Paléontologie
CONT

Les travertins [...] renferment souvent de nombreux moulages, par incrustation, de coquilles et de débris végétaux.

CONT

C'est parfois l'os lui-même qu'on enlève lorsque le remplissage des cavités est parfait et en substance suffisamment dur pour restituer la forme des parties molles (remplissage par de la calcite cristalline). On dégage ainsi des moulages d'encéphales [...]

OBS

Cavité originelle remplie secondairement de matériel.

OBS

[...] il peut arriver [...] que la coquille dissoute laisse un vide qui secondairement sera rempli par des minéraux de nature variée apportés le plus souvent par les eaux d'infiltration : nous aurons alors affaire à une réplique de l'organisme originel [...]

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 1999-07-19

Anglais

Subject field(s)
  • Birds
CONT

Their very muscular neck, extremely sturdy skull, and shock-absorbing cartilage structure at the base of the bill are further adaptations for pecking trees very hard.

Français

Domaine(s)
  • Oiseaux
CONT

Un cou très musclé, un crâne extrêmement robuste, et une structure cartilagineuse à la base du bec servant à absorber les chocs constituent des adaptations supplémentaires qui permettent aux pics de cogner avec force sur les troncs d'arbres.

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 1998-07-02

Anglais

Subject field(s)
  • Prosthetic Dentistry
DEF

An exact and detailed impression of the hard and soft structure of the mouth.

Français

Domaine(s)
  • Dentisterie prothétique

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 1998-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Mineralogy
  • Gemmology
DEF

A hard, spherical aggregate of many very small diamond crystals, usually cryptocrystalline, arranged radially and more or less concentrically around a central point. Because of their structure, ballas are classed as industrials, which are occasionally used in diamond-drill bits and other diamond tools. Also incorrectly used as a name applied to rounded, single-crystal forms of diamond.

Français

Domaine(s)
  • Minéralogie
  • Gemmologie
DEF

Variété de bort.

CONT

Plusieurs variétés de diamant peuvent être distinguées: 1) le «diamant» [...] 2) le «ballas» ou «shot bort», masses sphériques, irrégulières, fibroradiées; 3) le «carbonado» [...]

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 1997-09-30

Anglais

Subject field(s)
  • Metallurgy - General
CONT

cooling alters the way the carbon (in steel) is distributed, and at the proper lower temperature a hard martensitic phase is achieved.

OBS

martensite : A metastable transitional structure formed by a shear process during a phase transformation, characterized by an acicular or needlelike pattern; in carbon steel it is a hard, supersaturated solid solution of carbon in a body-centered tetragonal lattice of iron.

Français

Domaine(s)
  • Métallurgie générale
CONT

Contrairement à la martensite des aciers, certaines phases martensitiques peuvent être très malléables.

Espagnol

Conserver la fiche 20

Fiche 21 1996-02-28

Anglais

Subject field(s)
  • Paleontology
CONT

paleomorphology : The morphology or study of form and structure of fossil remains(hard parts) in order to determine the original anatomy(soft parts) of an organism; e. g. the study of a brachiopod muscle scar whose depth may indicate the strength of the muscle.

Français

Domaine(s)
  • Paléontologie
CONT

[...] le paléontologiste cherche à connaître l'origine de la vie et son développement ultérieur. Les documents dont il dispose pour cela sont rares et fragmentaires : parties dures conservées (coquilles, os, dents), empreintes de feuilles, tiges, coquilles, plus rarement parties molles (pollens préservés dans les tourbes..., etc.).

Espagnol

Conserver la fiche 21

Fiche 22 1996-02-28

Anglais

Subject field(s)
  • Paleontology
CONT

paleomorphology : The morphology or study of form and structure of fossil remains(hard parts) in order to determine the original anatomy(soft parts) of an organism; e. g. the study of a brachiopod muscle scar whose depth may indicate the strength of the muscle.

Français

Domaine(s)
  • Paléontologie
CONT

[...] le paléontologiste cherche à connaître l'origine de la vie et son développement ultérieur. Les documents dont il dispose pour cela sont rares et fragmentaires : parties dures conservées (coquilles, os, dents), empreintes de feuilles, tiges, coquilles, plus rarement parties molles (pollens préservés dans les tourbes..., etc.). [...] Beaucoup [d'espèces] ont pu disparaître sans laisser de traces; tel a dû être le cas d'une foule d'êtres [...] dépourvus de parties dures (vers, méduses..., etc.) [...]

Espagnol

Conserver la fiche 22

Fiche 23 1995-05-30

Anglais

Subject field(s)
  • Racquet Sports
OBS

Generic term designating an interior structure designed to allow individuals to play tennis sheltered from the elements. Such a structure may have a fixed, hard roof or may simply imply a removable "tennis bubble". The French term "tennis en salle" is not a precise equivalent of "tennis bubble". Related terms : Supreme court, carpet, indoor tournament.

Français

Domaine(s)
  • Sports de raquette
OBS

Adjectif connexe : (stade) couvert.

OBS

[Becker] demeure un formidable compétiteur et l'un des meilleurs joueurs du monde en salle.

Terme(s)-clé(s)
  • tennis intérieur

Espagnol

Conserver la fiche 23

Fiche 24 1992-04-15

Anglais

Subject field(s)
  • Bones and Joints
DEF

A narrow articular facet on the medial edge of the patella for the lateral margin of the medial condyle of the femur in extreme flexion.

OBS

facet. A small, smooth, flat surface, often rounded on a hard structure such as bone.

Français

Domaine(s)
  • Os et articulations
OBS

épine. Nom donné à certaines apophyses ou éminences osseuses très saillantes.

Espagnol

Conserver la fiche 24

Fiche 25 1987-04-16

Anglais

Subject field(s)
  • Ship and Boat Parts

Français

Domaine(s)
  • Parties des bateaux

Espagnol

Conserver la fiche 25

Fiche 26 1987-01-06

Anglais

Subject field(s)
  • Dentistry
  • Medical Instruments and Devices
  • Conservative Dentistry
CONT

The wedges that are used should be made of hickory wood or some other hard material that will hold the band firmly against the tooth. The wedge is trimmed to fit the lingual embrasure and is located on the structure below the cervical wall. The wedge is soaked in water to prevent slippage and is inserted tightly between the teeth.

Français

Domaine(s)
  • Dentisterie
  • Instruments et appareillages médicaux
  • Dentisterie conservatrice
CONT

Reconstruction des dents à l'aide des matrices. Le coin est forcé, sa base presse sur la gencive, jusqu'à ce qu'il tienne seul et tienne la matrice (...) Nystrom utilise aussi le coin pour refouler la gencive avant et pendant la taille de la cavité. Le coin étant installé, la partie cervicale est taillée à la fraise sans danger pour la gencive (...)

Espagnol

Conserver la fiche 26

Fiche 27 1982-05-26

Anglais

Subject field(s)
  • Transportation
  • Hydroplanes and Hydrofoils
OBS

The distance by which the hard structure or undercarriage of an ACV is separated from the surface when the vehicle is supported on its cushion.

Français

Domaine(s)
  • Transports
  • Hydroglisseurs et hydroptères

Espagnol

Conserver la fiche 27

Fiche 28 1977-06-24

Anglais

Subject field(s)
  • Paleontology
OBS

[The term articulamentum was] formerly used to indicate the inner, usually hard, semiporcelaneous shell layer, generally projecting past the tegmentum on the sides and front of the valves [of Polyplacophora] to form the insertion plates and the insertion plates and the sutural laminae; [it has been] recently restricted to indicate the shell layer between [the] tegmentum and [the] hypostracum, called the articulamentum("sensu stricto") and composed of several separate components of crystalline shell structure.

Français

Domaine(s)
  • Paléontologie
OBS

La partie libre [de la plaque d'une coquille de Chiton] est formée de deux couches (...). [L'] interne [s'appelle] "articulamentum" (...)

Espagnol

Conserver la fiche 28

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