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LOCAL MOTION [20 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.

OBS

vision-based navigation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • vision based navigation
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.

OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2024-07-04

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Mathematics
  • Computer Programs and Programming
  • Computer Graphics
  • Artificial Intelligence
CONT

Several motion estimation algorithms address pixel correspondence directly. They first identify a set of local features in each frame and then try to compute a match between these features...

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques informatiques
  • Programmes et programmation (Informatique)
  • Infographie
  • Intelligence artificielle
CONT

L'algorithme d'estimation de mouvement employé [cherche] dans l'image précédente (dite de référence) [...] le macrobloc [...] ressemblant [le plus] au macrobloc [de l'image en cours d'analyse en fonction d']un critère de distorsion [déterminé].

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2022-01-05

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Space Physics
CONT

Since the farthest rocks are loosely bound to their parent star, they can be easily dislodged into interstellar space by the gravitational disturbance of a passing star. Such objects will inherit the motion of their parent star relative to the local standard of rest(LSR) because their initial orbital speed around the star is small.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Physique spatiale
CONT

Le référentiel au repos local est l'orbite circulaire imaginaire autour du centre de la galaxie qui passe par la position du Soleil.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2019-06-03

Anglais

Subject field(s)
  • Seismic Prospecting
  • Geology
  • Nuclear Plant Safety
CONT

The site effects represent the local influences on the nature of ground motion and include the local ground response, basin effects, and the surface topography.

Français

Domaine(s)
  • Prospection sismique
  • Géologie
  • Sûreté des centrales nucléaires
DEF

Modification locale des mouvements sismiques liée aux caractéristiques mécaniques ou géométriques des couches géologiques les plus proches de la surface.

CONT

L'effet de site se traduit le plus souvent par une augmentation de l'amplitude et de la durée des secousses sismiques. L'effet de site peut résulter de la présence d'une couche superficielle plus déformable que le sol sous-jacent ou d'une cuvette sédimentaire.

OBS

effet de site : désignation et définition publiées au Journal officiel de la République française le 2 avril 2019.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2016-02-25

Anglais

Subject field(s)
  • Mathematics
OBS

Turbulence is said to be homogeneous when there is no spatial variation of the mean properties of the turbulent component of the motion, although the local properties may be directional, as, for example, when there is large, but uniform, shear in the mean motion.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques
CONT

Dans l'expérience de Reynolds, un ensemble de réalisations de l'écoulement pourrait être défini par un ensemble d'expériences conduites chaque jour sur la même installation. Dans le cas de l'atmosphère terrestre, on pourrait considérer comme une épreuve particulière l'écoulement atmosphérique observé sur une année donnée. Les moyennes d'ensemble que l'on peut ainsi obtenir, au moins en principe, sont en général celles qui ont la faveur du théoricien. Si ces moyennes sont invariantes dans le temps, on dira que la turbulence est stationnaire. Si elles sont invariantes par translation dans l'espace, on dira que la turbulence est homogène.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2013-10-21

Anglais

Subject field(s)
  • Commercial and Other Bodies (Law)
  • Types of Trade Goods
  • Government Contracts
CONT

The Bureau examined the full competitive impact of the merger in each local market where the parties were in competition. It considered consumer alternatives such as DVDs, Pay-Per-View and Video on Demand, but concluded that the exhibition of first run motion pictures continues to be a distinct product market.

Français

Domaine(s)
  • Organismes commerciaux ou non (Droit)
  • Types d'objets de commerce
  • Marchés publics
CONT

Le Bureau a examiné l'incidence de la fusion sur le plan de la concurrence dans chaque marché local où les parties se livraient concurrence. Il a tenu compte des solutions de rechange qui s'offraient aux consommateurs, telles que des DVD, la télévision à la carte et la vidéo sur demande, mais a conclu que les films de première exclusivité continuent d'être un marché de produits distinct.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2010-04-12

Anglais

Subject field(s)
  • Plate Tectonics
CONT

One of the difficulties with local methods, both along the Canadian continental margin and in the western United States, is that although motion may be primarily on a single fault strand, some motion may be distributed over a considerable area.

Français

Domaine(s)
  • Tectonique des plaques

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2007-04-11

Anglais

Subject field(s)
  • Magnetic Resonance Imaging
DEF

A motion artifact generated by local signal changes during a measurement.

OBS

Flow artifacts are caused by flowing blood or fluids in the body.

Français

Domaine(s)
  • Imagerie par résonance magnétique
CONT

Les artéfacts de flux sont dus soit au sang circulant, soit aux liquides circulant dans l'organisme.

OBS

artéfact : Cette graphie, puisée des Rectifications de l'orthographe recommandées par le Conseil supérieur de la langue française, est attestée dans le Petit Robert (2006).

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2007-01-17

Anglais

Subject field(s)
  • Tectonics
  • Geomorphology and Geomorphogeny
DEF

A local mass movement that involves principally the gradual downward settling or sinking of the solid Earth's surface with little or no horizontal motion and that does not occur along a free surface(not the result of a landslide or failure of a slope).

PHR

Subsidence of basins.

Français

Domaine(s)
  • Tectonique
  • Géomorphologie et géomorphogénie
DEF

Enfoncement progressif, régulier ou saccadé, pendant une assez longue période, [...] du fond d'un bassin sédimentaire, marin ou non.

PHR

Subsidence de bassin.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Tectónica
  • Geomorfología y geomorfogénesis
DEF

Hundimiento progresivo del fondo de una cuenca de sedimentación, lo que permite la acumulación de grandes espesores de sedimentos con una pequeña profundidad de agua.

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2006-03-21

Anglais

Subject field(s)
  • Training of Personnel
  • Internet and Telematics
  • Education Theory and Methods
CONT

Gestural communication is an ubiquitous part of collaboration in both physical and virtual shared workspaces. Gestures are used to indicate objects or locations to others, to trace paths, and to demonstrate an action or manipulations before it happens. However, gestural communication with telepointers is often hard to see and hard to interpret. This is because telepointers are small, gestures usually happen quickly, and network delays often make telepointer motion jumpy compared with a local mouse cursor.

Français

Domaine(s)
  • Perfectionnement et formation du personnel
  • Internet et télématique
  • Théories et méthodes pédagogiques
CONT

La communication gestuelle avec une machine fait appel aux moyens de communication humains naturels. Certains signes, plus ou moins universels, sont utilisés instinctivement dans certaines situations : confirmation, désapprobation, expression d'une envergure, ou de «passage à la suite». De plus l'interaction gestuelle se rapproche de la manipulation directe des objets dans le monde réel : il est possible avec une interface gestuelle de prendre explicitement des objets, au lieu d'avoir à se satisfaire d'une métaphore de préhension symbolisée par l'enfoncement du bouton d'une souris.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Capacitación del personal
  • Internet y telemática
  • Teorías y métodos pedagógicos
DEF

Comunicación que se efectúa por la utilización de gestos codificados.

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2004-10-01

Anglais

Subject field(s)
  • Atmospheric Physics
OBS

tendency equation : An equation for the local change of pressure at any point in the atmosphere, derived by combining the equation of continuity with an integrated form of the hydrostatic equation; it is used most often to estimate the integrated vertical motion, given the pressure tendency and the advection.

Français

Domaine(s)
  • Physique de l'atmosphère
OBS

équation de tendance de la pression : Équation déterminant la variation locale de la pression en un point quelconque de l'atmosphère, obtenue en combinant l'équation de continuité et une forme intégrée de l'équation hydrostatique; on l'utilise le plus souvent pour estimer le mouvement vertical intégré, étant donné la tendance de la pression et l'advection.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Física de la atmósfera
OBS

ecuación de tendencía de la presión: Ecuación que expresa la variación local de la presión en un punto cualquiera de la atmósfera obtenida combinando la ecuación de continuidad con una forma integrada de la ecuación hidrostática; se utiliza en general para estimar el movimiento vertical integrado, teniendo en cuenta la tendencia de la presión y la advección.

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2003-06-23

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
DEF

Motion of fluids in which local velocities and pressures fluctuate irregularly, in a random manner.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
DEF

Écoulement des couches d'eau dans lequel les vitesses instantanées présentent des fluctuations apparemment désordonnées, de telle sorte que seules les propriétés statistiques de cet écoulement peuvent être reconnues.

OBS

La modélisation dynamique de la turbulence a des applications importantes dans la prévision météorologique ou la propulsion des navires et des avions. Suivant L.D. Landeau (1944) la turbulence naît du très grand nombre de perturbations indépendantes (degrés de liberté) se développant en différents points d'un fluide. Depuis les travaux de D. Ruelle et F. Takens en 1971, on a démontré expérimentalement et mathématiquement qu'il suffit de trois degrés de liberté pour provoquer la turbulence d'un système car la moindre erreur initiale a des conséquences croissantes imprévisibles sur l'évolution de celui-ci.

PHR

La turbulence amplifie un changement, apparaît, se développe, échappe à l'analyse, engendre des rouleaux, s'établit, fait perdre la mémoire des conditions initiales, s'instaure, met en défaut le déterminisme, naît, perturbe, se propage, se révèle, subsiste, survient.

PHR

bidimensionnaliser, déclencher, décrire, engendrer, entraîner, itérer sous la turbulence, lier la turbulence à l'absence de corrélation, mener à la turbulence, modéliser, provoquer, simuler, visualiser la turbulence.

PHR

turbulence brutale, convective, développée, dure, faible, fluide, forte, homogène hydrodynamique, inattendue, inhomogène, intermittente, intrinsèque, isotrope, liée au chaos, pleinement développée, quadridimensionnelle, résiduelle, stationnaire, topologique, totale, tridimensionnelle.

PHR

turbulence de Burger, de Kolmogorov, de phase, des grandes boîtes, des petites boîtes, de système dynamique.

PHR

bouffées intermittentes de turbulence, cascade vers la turbulence, coefficient de diffusivité de la turbulence, couche limite de la turbulence, degré, diffusivité de la turbulence, distribution spatiale de la turbulence, dynamique, ensemble fractal de turbulence, flottabilité de la turbulence, imprédicibilité, instantané, intermittence, langage de la turbulence, modèle classique de la turbulence, modélisation, phase, physique, régime de turbulence, seuil critique de la turbulence, sillage de turbulence, simulation numérique de la turbulence, structure dissipative de la turbulence, théorie de la turbulence, transition vers la turbulence, viscosité, vorticité de la turbulence.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Mecánica de fluidos e hidráulica (Física)
DEF

Carácter de un fluido cuyos hilillos, en vez de discurrir paralelamente a la dirección de la corriente, se incurvan, ondulan y forman remolinos.

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2002-04-11

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Graphics
CONT

Color, typeface, leading, and other typographical factors are comprised in non-lingual channel. Kinetic display of text add one more important non-lingual method-movement. Local movement(shaking, and vertical or horizontal vibrating), global movement(showing up from outside of screen, and circular motion), distortion of type(shrink and enlargement of type face), dynamic change of color, widen non-lingual channel.

Français

Domaine(s)
  • Infographie
CONT

La simulation, dont le seul objet est de faciliter la mise en page d'un document destiné à l'impression, a conduit à élaborer des techniques de visualisation cinétique, sans équivalent à l'impression : changement instantané des fontes, de la graisse et du corps, passage de la composition en drapeau à la justification (aplomb de la marge de droite), menus déroulants et contraste entre des fonctions actives ou non, disponibles ou non à telle étape du travail, réduction et agrandissement du calibre, cochage de cases de choix.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2000-09-22

Anglais

Subject field(s)
  • Orthopedic Surgery
CONT

The addition of the structural grafts at the thoracolumbar junction may allow for the preservation of lumbar motion segments. Again, we prefer pedicle screws in the lumbar spine. If the upper thoracic level deformity is rigid, a more extensive anterior release of the thoracic spine is required in addition to the neural decompression and local release.

Français

Domaine(s)
  • Chirurgie orthopédique
CONT

Les adhérences accompagnent toutes chirurgies et peuvent donc être incriminées dans les échecs des traitements chirurgicaux de ces compressions nerveuses. Ces échecs de libération nerveuse sont d'ailleurs souvent repris pour décoller le nerf et lui rendre son glissement naturel au moyen d'artifices divers.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 2000-02-25

Anglais

Subject field(s)
  • Meteorology
DEF

The spatial displacement of an area of high pressure caused by the local redistribution of mass in the atmosphere.

OBS

This redistribution is accomplished by the three-dimensional motion associated with the atmospheric circulation. The trajectory of the centre is often altered by local heating or cooling of the air column, usually as a result of thermal fluxes at the surface. These fluxes change the temperature of the air near the surface resulting in density changes which modify surface pressures.

Français

Domaine(s)
  • Météorologie
DEF

Déplacement spatial d'une aire de haute pression causé par la redistribution locale de la masse de l'atmosphère. Cette redistribution est accomplie par le mouvement tridimensionnel associé à la circulation atmosphérique.

OBS

La trajectoire du centre est souvent modifiée par le réchauffement ou refroidissement local de la colonne d'air dû aux flux thermiques de surface. Ces variations de la température de l'air près de la surface affectent la densité et de ce fait modifient les pressions de surface.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Meteorología
DEF

Desplazamiento espacial de una zona de alta presión causado por la redistribución local de la masa en la atmósfera. Esa redistribución se realiza por el movimiento tridimensional asociado a la circulación atmosférica.

OBS

La trayectoria del centro se ve a menudo alterada por el calentamiento o el enfriamiento locales de la columna de aire, habitualmente como resultado de los flujos térmicos de superficie. Esas variaciones de la temperatura del aire cerca de la superficie afectan a la densidad y por ello modifican las presiones superficiales.

Conserver la fiche 15

Fiche 16 1999-12-22

Anglais

Subject field(s)
  • Audiovisual Techniques and Equipment
CONT

Many educators are developing their own 8 mm motion pictures of local settings. Both silent and sound pictures can be made.

Français

Domaine(s)
  • Audiovisuel (techniques et équipement)
CONT

Les images sonorisées, outre qu'elles peuvent parfois compléter la dramatisation sonore par un élément visuel, sont aussi efficaces pour transmettre une information détaillée. Pourvues d'un bon commentaire-guide, elles constituent une des meilleures formes d'apprentissage collectif ou même individuel.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 1999-11-12

Anglais

Subject field(s)
  • Economic and Industrial Sociology
  • Sociology of Ideologies
DEF

The principle that a central authority should have a subsidiary function, performing only those tasks which cannot be performed effectively at a more immediate or local level. The quality of being subsidiary.

CONT

The motion of subsidiarity-that things which do not need to be done at EU level should always be done at national, regional or local level-has taken hold.

CONT

The doctrine of subsidiarity means that decisions are to be taken at the European level only when absolutely necessary.

Français

Domaine(s)
  • Sociologie économique et industrielle
  • Sociologie des idéologies
DEF

Principe selon lequel, dans une entreprise, tout échelon supérieur s'interdit de réaliser lui-même ce qu'un échelon inférieur peut réaliser.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Sociología industrial y económica
  • Sociología de la ideología
Conserver la fiche 17

Fiche 18 1996-06-28

Anglais

Subject field(s)
  • Various Proper Names

Français

Domaine(s)
  • Appellations diverses

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 1994-07-05

Anglais

Subject field(s)
  • Mathematics
  • Computer Graphics
DEF

The overall picture formed by all possible initial conditions in the(x, x) plane is referred to as the phase portrait. Consider the motion of a pendulum which comes to rest due to air resistance. In the abstract two-dimensional phase space(with coordinates x, and velocity, x) motions appear as noncrossing spirals converging asymptotically towards the resting, fixed state. This focus is called a point attractor which attracts all local transient motions.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques
  • Infographie
DEF

Représentation de toutes les courbes solutions issues de toutes les conditions initiales d'un système dynamique.

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 1982-05-26

Anglais

Subject field(s)
  • Transportation
  • Hydroplanes and Hydrofoils
  • Propulsion of Water-Craft
OBS

The angle, in the horizontal plane, between longitudinal axis of an ACV and the instantaneous direction of motion relative to the local surface on which the vehicle is moving.

Français

Domaine(s)
  • Transports
  • Hydroglisseurs et hydroptères
  • Propulsion des bateaux

Espagnol

Conserver la fiche 20

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