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LOCOMOTION SKILLS [2 fiches]

Fiche 1 2024-11-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Interplanetary Space Exploration
CONT

A snake robot is a robotic mechanism designed to move like a biological snake. Inspired by the robustness and stability of biological snake locomotion, snake robots carry the potential of meeting the growing need for robotic mobility in unknown and challenging environments. These mechanisms typically consist of many serially connected joint modules capable of bending in one or more planes. The many degrees of freedom of snake robots make them difficult to control but provide potential locomotion skills in cluttered and irregular environments which surpass the mobility of more conventional wheeled, tracked, and legged robots.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Exploration interplanétaire
CONT

[...] plusieurs robots serpents dédiés à la locomotion plane ou tridimensionnelle dans des milieux accidentés ont été développés [...]

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Exploración interplanetaria
Conserver la fiche 1

Fiche 2 2003-04-28

Anglais

Subject field(s)
  • Nervous System

Français

Domaine(s)
  • Système nerveux

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Sistema nervioso
Conserver la fiche 2

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