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LYAPUNOV FUNCTION [7 fiches]

Fiche 1 2026-01-08

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Mathematics
  • Artificial Intelligence
CONT

Thus, for the constraint control of wheel slip rate, various constraint control algorithms have been studied, such as model predictive control(MPC), reference governor, and backstepping control based on the barrier Lyapunov function(BLF).

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques informatiques
  • Intelligence artificielle

Espagnol

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Fiche 2 1994-09-15

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
DEF

A function of a vector and of time which is positive-definite and has a negative-definite derivative with respect to time for nonzero vectors, is identically zero for the zero vector, and approaches infinity as the norm of the vector approaches infinity; used in determining the stability of control systems.

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
DEF

Fonction vecteur-temps décrivant un flot quelquefois non autonome dans l'espace des phases d'un système dynamique.

OBS

La fonction de Liapounov permet souvent de cerner la stabilité ou l'attractivité d'un ensemble invariant.

Espagnol

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Fiche 3 1993-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
CONT

Methods based on the search for a Lyapunov function lead to the definition of different levels of stability. We say that we have... [a] global monotonic stability if the "energy" contained in arbitrary perturbations can only decrease, e. g., in the immediate vicinity of thermodynamic equilibrium...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
CONT

Les méthodes fondées sur la recherche d'une fonction de Lyapunov conduisent à définir différents niveaux de stabilité. On dit que l'on a [...] [une] stabilité globale monotone si l'énergie contenue dans une perturbation arbitraire ne peut que décroître, ce qui est le cas par exemple au voisinage immédiat de l'équilibre thermodynamique [...]

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1993-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
CONT

Methods based on the search for a Lyapunov function lead to the definition of different levels of stability. We say that we have... [a] linear instability if we have instability even against infinitesimal perturbations.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
CONT

Les méthodes fondées sur la recherche d'une fonction de Lyapunov conduisent à définir différents niveaux de stabilité. On dit que l'on a [...] [une] instabilité linéaire si l'état de base est instable vis-à-vis des perturbations infinitésimales.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 1993-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
CONT

Methods based on the search for a Lyapunov function lead to the definition of different levels of stability. We say that we have... [a] conditional stability if we have asymptotic stability only for perturbations with an energy smaller than some upper bound(still less stringent)...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
CONT

Les méthodes fondées sur la recherche d'une fonction de Lyapunov conduisent à définir différents niveaux de stabilité. On dit que l'on a [...] [une] stabilité conditionnelle si l'état de base n'est asymptotiquement stable que vis-à-vis de perturbations d'énergie initiale inférieure à une certaine borne (condition encore moins contraignante) [...]

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1993-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
CONT

Methods based on the search for a Lyapunov function lead to the definition of different levels of stability. We say that we have... [an] asymptotic stability in the mean if we have global stability but, before decreasing, the energy contained in some perturbations can grow at the beginning(a less stringent condition)...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
CONT

Les méthodes fondées sur la recherche d'une fonction de Lyapunov conduisent à définir différents niveaux de stabilité. On dit que l'on a [...] [une] stabilité asymptotique en moyenne s'il y a stabilité globale avec toutefois pour certaines perturbations une évolution non monotone de l'énergie, décroissante seulement dans la phase finale (condition plus faible) [...]

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 1993-06-15

Anglais

Subject field(s)
  • Fluid Mechanics and Hydraulics (Physics)
CONT

Methods based on the search for a Lyapunov function lead to the definition of different levels of stability. We say that we have an asymptotic stability if dK/dt [less than] 0 holds in the vicinity of the basic state...

Français

Domaine(s)
  • Mécanique des fluides et hydraulique (Physique)
CONT

Les méthodes fondées sur la recherche d'une fonction de Lyapunov conduisent à définir différents niveaux de stabilité. On dit que l'on a [une] stabilité asymptotique si dE/dt [plus petit que] 0 est vérifié dans tout un voisinage de l'état de base [...]

Espagnol

Conserver la fiche 7

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