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MAPPING CONTROL [21 fiches]

Fiche 1 2025-02-04

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Collaboration with WIPO
CONT

Assistive robots, last-mile delivery, warehouse navigation, and robots in office environments are all applications that require robust robot navigation in dynamic environments. While methods exist for robot navigation sub-tasks, such as localization and mapping, motion planning, and control, current local navigation methods typically must be tuned for each new robot and environment. For example, vision-based navigation typically relies on high-level motion primitives such as "go straight" and "turn left" that abstract away robot dynamics. On the other hand, motion planning handles robot dynamics, but often requires near-perfect sensor observations.

OBS

vision-based navigation: designation validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.

Terme(s)-clé(s)
  • vision based navigation
  • SearchOnlyKey1

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Collaboration avec l'OMPI
CONT

La navigation basée sur la vision a atteint une certaine maturité durant ces dernières années grâce à l'utilisation de technologies avancées. Les systèmes de navigation basée sur la vision ont le considérable avantage de pouvoir utiliser directement les informations visuelles présentes dans l'environnement, sans devoir adapter le moindre élément de l'infrastructure. De plus, contrairement aux systèmes utilisant le GPS, ils peuvent être utilisés à l'extérieur ainsi qu'à l'intérieur des locaux et des bâtiments sans aucune perte de précision.

OBS

navigation basée sur la vision : désignation validée par un spécialiste canadien de l'Université Laval.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
  • Colaboración con la OMPI
CONT

La presente línea busca desarrollar una plataforma robótica móvil terrestre que sea capaz de recorrer un campo mediante navegación por visión artificial, lo cual a futuro podrá facilitar no sólo la recolección de datos de un cultivo a lo largo de la evolución del mismo, sino también el monitoreo y evaluación posterior de [dichos datos].

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Fiche 2 2024-12-17

Anglais

Subject field(s)
  • Remote Sensing
  • Cartography
CONT

Direct georeferencing refers to the determination of the exterior orientation of the mapping sensor without using ground control points and the photogrammetric block triangulation.

Français

Domaine(s)
  • Télédétection
  • Cartographie
DEF

Méthodologie qui fournit une orientation extérieure précise pour l'imagerie de télédétection sans entrée de données d'arpentage au sol.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2024-01-22

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • Information Processing (Informatics)
CONT

Fuzzy logic systems(or, simply, fuzzy systems, FSs) and neural networks are universal approximators, that is, they can approximate any nonlinear function(mapping) with any desired accuracy, and have found wide application in the identification, planning, and model-free control of complex nonlinear systems, such as robotic systems and industrial processes.

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Traitement de l'information (Informatique)
CONT

Malgré ses succès, il existe des défis associés à l'utilisation de la logique floue dans les systèmes d'IA [intelligence artificielle]. Un défi est la difficulté de concevoir et de régler des systèmes flous. Étant donné que la logique floue traite des informations imprécises, il peut être difficile de déterminer les fonctions d'appartenance et les règles floues appropriées pour un problème donné. De plus, les systèmes flous peuvent être coûteux en calcul, en particulier lorsqu'il s'agit de grands ensembles de données ou de processus complexes.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2016-09-07

Anglais

Subject field(s)
  • Surveying Techniques
  • Mathematical Geography
DEF

A survey that provides horizontal and/or vertical position data for the support or control of subordinate surveys or for mapping.

CONT

... on a basis of a control survey, line bearings and distances between project points can be computed and represented on a map.

OBS

control survey: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

Français

Domaine(s)
  • Techniques d'arpentage
  • Géographie mathématique
OBS

Les levés directeurs permettent d'obtenir des coordonnées qui indiquent les positions en plan et en altitude de points au sol, matérialisés par des bornes.

OBS

levé directeur; levé de contrôle; levé de précision : termes en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2012-10-01

Anglais

Subject field(s)
  • Scientific Measurements and Analyses
  • Geological Research and Exploration
DEF

[Direct] leveling of a high order of accuracy, usually extended over large areas, to furnish accurate vertical control in the vertical dimension for all surveying and mapping operations...

Français

Domaine(s)
  • Mesures et analyse (Sciences)
  • Recherches et prospections géologiques
DEF

Nivellement direct de haute précision (1er ordre).

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2011-07-19

Anglais

Subject field(s)
  • Nervous System
DEF

Areas of the cerebral cortex distinguished by hypothesized differences in the arrangement of their six cellular layers and identified by numbers.

OBS

Although the histologic basis is in dispute, the topographic numbering is widely used as a descriptor for mapping cortical locations that control different functions of the nervous system and the body.

Français

Domaine(s)
  • Système nerveux
OBS

La classification des aires corticales en fonction des caractères histologiques (cytoarchitectonie) et fonctionnels a été précisée par nombre d'auteurs. Elle comporte 47 aires (régions). Elle est de loin la plus utilisée.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2011-05-18

Anglais

Subject field(s)
  • Hydrology and Hydrography
DEF

That portion of water that leaves a system without being subjected to the intended use.

CONT

This section comprises Waterloss Control, GIS/Mapping & Surveys.

Français

Domaine(s)
  • Hydrologie et hydrographie
DEF

Quantité d'eau équivalente à la différence entre le volume annuel consommé par les usagers et le volume correspondant introduit dans le réseau.

OBS

Le terme «fuite d'eau» et la définition sont tirés d'une version provisoire du futur vocabulaire de l'Office de la langue française sur les technologies de l'eau.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2011-02-15

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Radioactivity mapping system... airborne system for mapping radioactivity levels on the ground and which can be used for locating point sources of radioactivity or contamination over wide areas.... The system includes a large sodium iodide gamma ray detector and associated electronics, radiolocation system, radar altimeter and recorder, all under computer control. Using spectrographic analysis, it is possible to determine the radioactive elements in contaminated areas. An image-processing system produces colour-coded maps showing radioactivity levels in the area under survey.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2008-08-01

Anglais

Subject field(s)
  • Radar, Radio Guidance and Goniometry
  • Spacecraft
  • Remote Sensing
DEF

The process of overlaying two or more images of the same scene acquired from different viewpoints, by different sensors and/or at different times so that the pixels of the same coordinates in the images correspond to the same part of the scene.

CONT

Regardless of the image data involved and of the particular application, image registration usually consists of the four major steps :... direction of control points candidates, control point matching, estimation of the mapping model and resampling and transformation.

OBS

image registration: term officially approved by the RADARSAT-2 Terminology Approval Group (RTAG).

Français

Domaine(s)
  • Radar, radioguidage et radiogoniométrie
  • Engins spatiaux
  • Télédétection
DEF

Procédé qui consiste à faire coïncider géométriquement plusieurs images, représentant la partie commune d'une scène, obtenues soit à des dates distinctes, [...] soit au même instant, mais dans des bandes spectrales différentes.

OBS

superposition d'images : terme uniformisé par le Groupe de travail de la terminologie de RADARSAT-2 (GTTR).

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Guía radárica, radioguía y radiogoniometría
  • Naves espaciales
  • Teledetección
CONT

¿Cómo es el registro de una imagen? En primer lugar, debemos saber cómo registrar una imagen en otra. En este caso contamos con una imagen principal (Master), es decir, la parte escaneada de un mapa, y una imagen secundaria (Slave). Para empezar, leemos las coordenadas (números de fila y columna) de algunos puntos destacados de la imagen principal y las buscamos en la imagen secundaria. A continuación pedimos al programa que ejecute la transformación del contenido de la imagen completa. Después de este proceso se pueden superponer las dos imágenes.

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2007-01-26

Anglais

Subject field(s)
  • Spacecraft
CONT

However, the accuracy(prediction and reconstitution) of orbital control parameters will be based on geometrical accuracy of mapping requirements and other applications. This may require real-time on-board position/monitoring devices.

Terme(s)-clé(s)
  • real time position device

Français

Domaine(s)
  • Engins spatiaux
CONT

Cependant, la précision nécessaire (prévision et reconstitution) des paramètres de pilotage sera fondée sur la précision géométrique souhaitée en cartographie et dans d'autres applications. Il pourrait falloir doter le satellite de dispositifs de pilotage et de surveillance en temps réel.

Espagnol

Conserver la fiche 10

Fiche 11 2004-05-14

Anglais

Subject field(s)
  • Aerial-Photography Prospecting
  • Forestry Operations
DEF

The use of control points that are identifiable on aerial photographs, to provide the scale(horizontal control) and height data(vertical control) necessary for mapping from such photographs.

Français

Domaine(s)
  • Prospection par photographie aérienne
  • Exploitation forestière
DEF

Détermination au sol de points de contrôle terrestre qui sont identifiables à la fois sur des photographies aériennes et sur le terrain et qui vont servir de base à un levé photogrammétrique.

OBS

Le canevas peut être tridimensionnel. Il peut être également soit planimétrique (position et échelle), soit altimétrique (nivellement). Ces deux vérifications s'appellent contrôle ou appui horizontal et contrôle ou appui vertical.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Prospección con ayuda de fotografía aérea
  • Explotación forestal
DEF

Puntos del suelo cuya posición planimétrica o altimétrica conocemos en la fotografía aérea.

Conserver la fiche 11

Fiche 12 2002-02-25

Anglais

Subject field(s)
  • Cartography
  • Surveying
DEF

A series of points whose relative positions and elevations are known. These positions are used in basic data in mapping and charting. Normally, these positions are established by survey methods, and are sometimes referred to as trig control or trigonometrical net(work).

OBS

field control: term and definition standardized by NATO.

Français

Domaine(s)
  • Cartographie
  • Arpentage
DEF

Série de points dont les positions et les altitudes sont connues. Ces positions sont utilisées comme éléments de base dans l'établissement des cartes terrestres et marines. Normalement, ces positions sont déterminées par les méthodes de relevés géographiques, et sont parfois appelées: «points de contrôle trigonométriques».

OBS

réseau trigonométrique : terme et définition normalisés par l'OTAN.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Cartografía
  • Agrimensura
DEF

Conjunto de puntos de los que se conoce su posición relativa y su altitud. Estos puntos se emplean como datos básicos en los levantamientos topográficos. Normalmente, estos puntos se determinan por métodos topográficos y se denominan algunas veces como "red trigonométrica".

Conserver la fiche 12

Fiche 13 2002-01-11

Anglais

Subject field(s)
  • Security Devices
CONT

However, the accuracy(prediction and reconstitution) of orbital control parameters will be based on geometrical accuracy of mapping requirements and other applications. This may require real-time on-board position/monitoring devices.

Terme(s)-clé(s)
  • real time monitoring device

Français

Domaine(s)
  • Dispositifs de sécurité
CONT

Cependant, la précision nécessaire (prévision et reconstitution) des paramètres de pilotage sera fondée sur la précision géométrique souhaitée en cartographie et dans d'autres applications. Il pourrait falloir doter le satellite de dispositifs de pilotage et de surveillance en temps réel.

Espagnol

Conserver la fiche 13

Fiche 14 2001-10-10

Anglais

Subject field(s)
  • Surveying
  • Mining Topography
CONT

According to the Etruscan tradition, the Romans used to trace the two main axes of the city -decumanus maximus and kardo maximus- by means of the shadow being cast by the first sunbeam that appeared at the physical horizon of the respective place on inauguration day. The azimuth of the decumanus maximus direction was therefore identical with the azimuth of the point the sun rise on the day. When tracing a city, the Romans used a topometric instrument groma...

CONT

Ground control and aerial targets for photogrammetric topometric mapping of a 138 acre park as part of a master plan for its redevelopment.

PHR

Topometrical deformation.

Français

Domaine(s)
  • Arpentage
  • Topographie minière
DEF

Qui concerne la topométrie.

Espagnol

Conserver la fiche 14

Fiche 15 1998-07-06

Anglais

Subject field(s)
  • Research Laboratories and Centres
  • Chronology
  • Geology
  • Atomic Physics
OBS

The 14C laboratory provides dating control for many of GSC' s Quarternary mapping and environmental projects. Geological Survey of Canada.

Français

Domaine(s)
  • Laboratoires et centres de recherche
  • Chronologie
  • Géologie
  • Physique atomique
OBS

Ce laboratoire réalise des datations de contrôle pour de nombreux projets de cartographie du Quaternaire et d'études environnementales de la CGC (Commission géologique du Canada).

Espagnol

Conserver la fiche 15

Fiche 16 1995-08-11

Anglais

Subject field(s)
  • Internet and Telematics
  • Telecommunications
CONT

The Q RP defines the boundary between Switching and Mapping functional groupings. The inter-PINX call control functions and signalling information flows shall be specified at this RP.

Français

Domaine(s)
  • Internet et télématique
  • Télécommunications
OBS

Voir aussi point de référence C, point de référence S.

Espagnol

Conserver la fiche 16

Fiche 17 1993-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Corporate Management (General)
  • Translation (General)
CONT

... and process mapping tools which clarify how the employee fits into fulfilling customer requirements and how employees can control and improve processes.

Français

Domaine(s)
  • Gestion de l'entreprise (Généralités)
  • Traduction (Généralités)
CONT

[...] et des moyens d'élaboration du processus qui indiquent comment l'employé se situe pour répondre aux besoins de la clientèle et comment les employés peuvent contrôler et améliorer les processus.

Espagnol

Conserver la fiche 17

Fiche 18 1987-03-04

Anglais

Subject field(s)
  • System Names
  • Inventory and Material Management

Français

Domaine(s)
  • Noms de systèmes
  • Gestion des stocks et du matériel
OBS

Source : Diane Blondin, réviseur technique, Direction des levés et de la cartographie.

Espagnol

Conserver la fiche 18

Fiche 19 1985-09-30

Anglais

Subject field(s)
  • Organizations, Administrative Units and Committees
  • Mathematical Geography

Français

Domaine(s)
  • Organismes, unités administratives et comités
  • Géographie mathématique

Espagnol

Conserver la fiche 19

Fiche 20 1980-03-06

Anglais

Subject field(s)
  • Nuclear Power Stations
  • Applications of Automation
CONT

The flux mapping routine uses measurements from vanadium detectors to calculate the spatial distribution of reactor power

OBS

Flux mapping routine is one of the computer programmes used in CANDU reactor control.

Français

Domaine(s)
  • Centrales nucléaires
  • Automatisation et applications
CONT

La routine de répartition du flux neutronique utilise les mesures provenant des détecteurs au vanadium pour calculer la distribution spatiale de la puissance du réacteur.

Terme(s)-clé(s)
  • routine de répartition du flux

Espagnol

Conserver la fiche 20

Fiche 21 1979-11-13

Anglais

Subject field(s)
  • General Vocabulary

Français

Domaine(s)
  • Vocabulaire général

Espagnol

Conserver la fiche 21

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