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GANTRY ROBOT [2 fiches]

Fiche 1 1998-09-03

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

An overhead-mounted, rectilinear robot with a minimum of three degrees of freedom and normally not exceeding six. Bench-mounted assembly robots that have a gantry design are not included in this definition. A gantry robot can move along its x and y axes traveling over relatively greater distances than a pedestal-mounted robot at high traverse speeds while still providing a high degree of accuracy for positioning. Features of a gantry robot include large work envelopes, heavy payloads, mobile overhead mounting, and the capability and flexibility to operate over the work area of several pedestal-mounted robots.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot linéaire qui se déplace le long des axes X et Y et dont la structure mécanique comprend un portique.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 1994-03-24

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot suspendu mobile dont le système mécanique est fixé à un portique.

Espagnol

Conserver la fiche 2

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