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HYDRAULIC ROBOT [1 fiche]

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Fiche 1 2025-01-24

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

[A robot that] normally includes a hydraulic power supply as either an integral part of the manipulator or as a separate unit.

OBS

The hydraulic system generally follows straightforward industrial practices and consists of an electric-motor-driven pump, filter, reservoir, and, usually, a heat exchanger (either air or water). These robots normally operate on petroleum-based hydraulic fluid; however, most are available with special seals for operation on fire-retardant fluid.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

L'approche employée pour ce développement est la méthode de décomposition virtuelle. Cette méthode a fait ses preuves pour l'étude des systèmes complexes, tels que les robots manipulateurs, les robots hydrauliques, les robots flexibles ainsi que les humanoïdes.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
CONT

Los actuadores de tipo hidráulico se destinan a tareas que requieren una gran potencia y grandes capacidades de carga. Dado el tipo de energia que emplean, se construyen con mecánica de precisión y su coste es elevado. Los robots hidráulicos se diseñan formando un conjunto compacto [...]

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