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POSE-TO-POSE CONTROL [1 fiche]

Fiche 1 2025-02-21

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A control procedure whereby the task programmer can only impose that the robot pass by the command poses without fixing the path to be followed between the poses.

OBS

pose-to-pose control; PTP control: designations and definition standardized by ISO.

OBS

pose-to-pose control: designation standardized by the Canadian Standards Association.

Terme(s)-clé(s)
  • pose to pose control

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Méthode de commande selon laquelle le programmeur de tâche ne peut imposer au robot que le passage par des poses commandées, sans fixer le trajet à suivre entre les poses.

OBS

commande pose-à-pose; commande PAP : désignations et définition normalisées par l'ISO.

OBS

commande pose-à-pose : désignation normalisée par l'Association canadienne de normalisation.

Terme(s)-clé(s)
  • commande pose à pose

Espagnol

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