TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The task in visual servoing is to control the pose of the robot's end-effector, relative to the target, using visual features extracted from the image. ... the camera may be carried by the robot or fixed in the world.  1, fiche 1, Anglais, - visual%20servoing

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

visual servoing; vision-based robot control; vision-based control: designations validated by a Canadian subject-matter expert from Université Laval.  4, fiche 1, Anglais, - visual%20servoing

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

L'asservissement visuel est une technique de commande reposant sur des mesures issues d'une caméra. Cette technique est apparue à la fin des années 80 pour [commander] des robots mobiles ou des bras manipulateurs. Depuis peu, l'asservissement visuel est appliqué aux engins volants, pour lesquels ce type de contrôle a un fort potentiel opérationnel.  1, fiche 1, Français, - asservissement%20visuel

Record number: 1, Textual support number: 2 CONT

La commande basée sur la vision ou l'asservissement visuel consiste à utiliser des données visuelles pour [commander] le mouvement d'un robot. Ces données sont fournies par une caméra qui peut être embarquée [...] ou fixe dans l'environnement [...]  2, fiche 1, Français, - asservissement%20visuel

Record number: 1, Textual support number: 1 OBS

asservissement visuel; commande basée sur la vision : désignations validées par un spécialiste canadien de l'Université Laval.   3, fiche 1, Français, - asservissement%20visuel

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Supóngase un robot cuyo objetivo es insertar una pieza de precisión en otra que tiene una cavidad con la forma de la primera. Para ello, el robot cuenta con una cámara de video montada sobre él [...] La pieza con la cavidad puede estar orientada, inicialmente, de cualquier manera con respecto al efector final del robot que lleva la pieza de precisión. Aquí se ilustra un ejemplo de lo que es el control servovisual ya que, en principio, la imagen que se tiene del escenario es diferente a la imagen que se desea, es decir, aquella que debe "ver" el robot para poder insertar la pieza. La imagen deseada es la referencia que se introduce al sistema, para que en cada instante de tiempo se le compare con la real y, en respuesta, el controlador ejecute la acción pertinente moviendo el robot hasta reducir el error a cero. Se muestra entonces cómo los movimientos del robot son controlados con base en la imagen obtenida en cada instante. El control servovisual ofrece ventajas en relación con el control visual en lazo abierto; principalmente, ser independiente de la precisión de los sensores de visión así como de la precisión del robot.  1, fiche 1, Espagnol, - control%20servovisual

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 DEF

Cabine où se contrôle la qualité de l'image.  1, fiche 2, Français, - r%C3%A9gie%20de%20l%27image

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Une régie vidéo ne se conçoit qu'auréolée de moniteurs vidéo. Chacun de ceux-ci contrôlant chacune des images arrivant sur les différentes entrées de la régie.  3, fiche 2, Français, - r%C3%A9gie%20de%20l%27image

Record number: 2, Textual support number: 2 CONT

Les exercices d'autoscopie se pratiquent soit dans un studio «lourd» avec deux ou trois caméras, une régie-image, une régie-son, un magnétoscope, soit avec une seule caméra et un magnétoscope.  2, fiche 2, Français, - r%C3%A9gie%20de%20l%27image

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

In the vision lighting control room you'll find a broadcast colour monitor, waveform monitor/vectorscope and the operational control panels of the cameras.  1, fiche 3, Anglais, - vision%2Flighting%20control%20room

Fiche 3,  Justifications,  Français

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 DEF

réglage de l'image à partir de la salle où sont rangés les blocs de réglage des caméras.  1, fiche 4, Français, - t%C3%A9l%C3%A9contr%C3%B4le%20des%20cam%C3%A9ras%20CC%20d%C3%A9port%C3%A9e

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 DEF

contrôle de la qualité de l'image à la régie du studio.  1, fiche 5, Français, - contr%C3%B4le%20de%20l%27image%20en%20studio

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol

Fiche 6,  Justifications,  Anglais

Fiche 6,  Justifications,  Français

Record number: 6, Textual support number: 1 OBS

(CCU) Définition: Contrôle de la qualité de l'image à la régie du studio (en studio) Terminologie des salles de régie Radio-Canada  1, fiche 6, Français, - contr%C3%B4le%20de%20l%27image

Fiche 6,  Justifications,  Espagnol

Fiche 7,  Justifications,  Anglais

Fiche 7,  Justifications,  Français

Record number: 7, Textual support number: 1 OBS

--salle où l'on règle la qualité de l'image et fait la mise au point de l'éclairage.  1, fiche 7, Français, - r%C3%A9gie%20de%20l%27image

Fiche 7,  Justifications,  Espagnol