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VISION SENSOR [3 fiches]

Fiche 1 2017-04-27

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • Applications of Automation
DEF

A sensor, not necessarily located on the robot itself, but more likely somewhere above the conveyer belt. It provides vision.

OBS

visual sensor: see visual data processing in Applying Machine Vision (N. Zuech, 1988 p. 46).

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Automatisation et applications
CONT

Un système de vision artificielle est une combinaison de capteurs optiques et d'informatique. Les capteurs mesurent les intensités lumineuses de la scène observée, le système informatique traite et analyse les données, il en extrait une description symbolique de son environnement. Les capteurs sont donc des éléments intermédiaires entre le monde réel et le système de traitement de l'image, et il est évident que la qualité de ces capteurs conditionne les performances d'un système de vision artificielle.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2010-03-01

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Space Exploration Equipment and Tools
CONT

The Vision Skin sensor is designed to do accurate range sensing and close range imaging in approximately the 1 cm distance range. It utilizes an array of collimated holes as individual parallel pin-hole cameras to perform close range lens-less imaging. When a laser diode is added to the system, triangulation is used to determine the distance of the surface. The sensor can switch between imaging mode and range mode simply with software and lighting mode.

OBS

... Vision Skin provides images and data of objects very close to the sensor surface. It is analogous to heat sensors in the finger tips (which can sense heat when near a hot object without touching it) and the compound eye of an insect (which forms crude images of an object comprised of pixels array in the eye)...

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Équipement et outillage d'exploration spatiale
OBS

Le terme «skin» [désigne une] plaquette (mince) à pointes d'aiguille qui projette la lumière sur les objets. Il est alors possible d'estimer la distance entre l'objet et le capteur. Il s'agit de capteurs de proximité qui utilisent la vision comme méthode.

OBS

capteur de vision en plaquettes : équivalent proposé par STEAR/TSAR Mgr.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 1999-08-23

Anglais

Subject field(s)
  • Astronautics
CONT

The Vision Skin sensor is designed to do accurate range sensing and close range imaging in approximately the 1 cm distance range. It utilizes an array of collimated holes as individual parallel pin-hole cameras to perform close range lens-less imaging. When a laser diode is added to the system, triangulation is used to determine the distance of the surface. The sensor can switch between imaging mode and range mode simply with software and lighting control.

OBS

... Vision Skin provides images and data of objects very close to the sensor surface. It is analogous to heat sensors in the finger tips (which can sense heat when near a hot object without touching it) and the compound eye of an insect (which forms crude images of an object comprised of pixels array in the eye) ...

OBS

Vision Skin sensor: term officially approved by the International Space Station official approval Group (ISSOAG).

Français

Domaine(s)
  • Astronautique
DEF

Plaquette (mince) à pointes d'aiguille qui projette la lumière sur les objets; [elle] permet de mesurer la distance entre l'objet et le capteur.

OBS

capteur de proximité; capteur Vision Skin : termes uniformisés par le Groupe de travail de la terminologie de la Station spatiale internationale (GTTSSI).

Espagnol

Conserver la fiche 3

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