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ALGORITHME MAILLAGE [4 fiches]

Fiche 1 2020-10-13

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Mathematics
  • Computer Programs and Programming
CONT

Collision detection algorithms are fundamental in robot motion planning. They serve different purposes depending on the application. In fine motion planning, collision detection algorithms determine the time and location of contacts, a necessary step in computing contact forces. In gross motion planning, collision detection algorithms are used to report the distances between objects, with the aim of constructing feasible motion paths, or keeping the robot maximally clear from obstacles, or building maps of the environment.

Français

Domaine(s)
  • Mathématiques informatiques
  • Programmes et programmation (Informatique)
CONT

Le maillage obtenu n’ est toujours pas exploitable par l'algorithme de détection de collision, car il n’ est ni convexe ni même fermé. Les algorithmes de détection de collision nécessitent en général des objets uniquement convexes pour fonctionner correctement du fait de leur nature même.

Terme(s)-clé(s)
  • algorithme de détection de collisions

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2017-11-30

Anglais

Subject field(s)
  • Computer Graphics
  • Electronics
  • Simulation (Cybernetic Systems)
OBS

Generation of meshes for distributed memory architectures makes use of the recursive bisection algorithm.

Terme(s)-clé(s)
  • generation of meshes

Français

Domaine(s)
  • Infographie
  • Électronique
  • Simulation (Systèmes cybernétiques)
DEF

Opération qui consiste à découper une structure en éléments finis. Elle est utilisée dans le cadre du calcul par éléments finis ainsi que dans certaines techniques de modélisations surfacique et volumique.

PHR

affiner le maillage, assembler le maillage, corriger le maillage, créer le maillage, définir le maillage, régulariser le maillage, resserrer le maillage

PHR

maillage assisté par ordinateur, maillage automatique, maillage élémentaire, maillage fin, maillage plan

PHR

maillage par balayage, maillage en quadrangles

PHR

algorithme de maillage, logiciel de maillage, module de maillage, assemblage d’un maillage, création d’un maillage, optimisation d’un maillage, raffinement d’un maillage, densité du maillage, entité du maillage, finesse du maillage, nœud frontière du maillage, régularité du maillage, report topologique du maillage, générateur de maillage, intégration maillage-système CFAO

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2014-11-25

Anglais

Subject field(s)
  • Artificial Intelligence
  • IT Security
  • Computer Programs and Programming
DEF

A finite ordered set of well-defined rules for the solution of a problem.

OBS

algorithm: term standardized by CSA International and ISO/IEC [International Electrotechnical Commission].

Français

Domaine(s)
  • Intelligence artificielle
  • Sécurité des TI
  • Programmes et programmation (Informatique)
DEF

Ensemble ordonné et fini de règles déterminées servant à résoudre un problème.

OBS

algorithme : terme normalisé par la CSA et l’ISO/CEI [Commission électrotechnique internationale].

PHR

Un algorithme analyse, assure la cohérence, calcule, compare, se déroule, discrimine, engendre des amas, évalue, génère des images ou des dessins, produit des données, travaille en structure de données, en virgule flottante ou fixe.

PHR

Accélérer, adapter, appeler, appliquer, câbler, composer, décomposer, exécuter, implanter, lancer, manipuler, mettre en œuvre, microprogrammer, modifier, optimiser, programmer, réaliser, tester un algorithme.

PHR

Algorithme analogique, câblé, collectif, complexe, efficace, élaboré, fixe, génératif, géométrique, graphique, informé, paramétré, performant, puissant; algorithme d’aide à la décision, de balayage, de base, de compression de données, de compromis de contraintes, de détermination des parties cachées, d’extrapolation, de facettisation, d’illumination, d’interpolation, de maillage automatique, de préparation à la visualisation, de profondeur, de recherche, de réduction, de remplissage de polygones, à solution approchée, de suivi de rayon, de traçage, de traitement, de visualisation.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Inteligencia artificial
  • Seguridad de IT
  • Programas y programación (Informática)
DEF

Conjunto ordenado finito de reglas bien definidas para la solución de un problema.

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2011-09-20

Anglais

Subject field(s)
  • Calculating Procedures (Mathematics)
  • Nuclear Physics
  • Nuclear Fission Reactors
CONT

The nodal equivalence theory … has been found to be very effective for estimating the high-order heterogeneous solution by solving the corresponding low-order homogenous equation with additional parameters introduced to preserve the reaction rates, average fluxes, and average leakages of higher-order solution. The additional parameters called discontinuity factors (DFs) allow the homogeneous flux to be discontinuous between two adjacent homogenized regions.

Français

Domaine(s)
  • Procédés de calcul (Mathématiques)
  • Physique nucléaire
  • Réacteurs nucléaires de fission
CONT

Principe de l'équivalence nodale. Le problème de l'équivalence nodale a été formalisé comme suit : supposant connue une référence neutronique hétérogène(une solution de l'équation de Boltzmann) et supposant défini par ailleurs un maillage homogène, quel traitement faut-il faire subir à l'équation de la diffusion pour que la solution trouvée sur le modèle homogène soit cohérente avec la référence hétérogène? La notion de cohérence est ici fondamentale et reflète les grandeurs que l'on souhaite conserver en passant de la référence au modèle homogène. L'algorithme de résolution de l'équation de la diffusion est supposé se décomposer en deux étapes principales dont l'enchaînement est le suivant. Calcul des flux […] Réévaluation des couplages […]

Espagnol

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