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AUTONOMIE COMPORTEMENT [3 fiches]

Fiche 1 2024-10-25

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. ... Proprioception includes awareness of the robot's joint angles, its speeds, as well as torques and forces.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur [...] son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception [...]

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2024-06-30

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. This is different from exteroception, which describes sensing of anything outside of the robot.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur :(1) son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception;(2) son environnement(nature et position d’amers, nature et position de sources sonores, présence et position d’humains, etc.) ;il s’agit dans ce cas d’extéroception.

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2006-01-11

Anglais

Subject field(s)
  • Regional and Municipal Gov. Bodies and Committees
  • Health Institutions
OBS

The Ottawa Children's Treatment Centre (OCTC) is a leader in providing specialized care for those with complex physical, developmental, and associated behavioural needs, focusing on our region's children and youth. We exemplify community partnership, maximizing integration and independence for clients and their families.

Français

Domaine(s)
  • Organismes et comités de gouv. régionaux ou municipaux
  • Établissements de santé
OBS

Le Centre de traitement pour enfants d’Ottawa(CTEO) est un chef de file en ce qui concerne la prestation de soins spécialisés offerts à ceux qui ont des besoins particuliers complexes associés à une déficience physique ou intellectuelle et aux troubles du comportement connexes, et ce, surtout aux enfants et aux adolescents de notre région. Nous personnifions le partenariat communautaire, qui vise à maximiser l'intégration et l'autonomie de nos clients et de leur famille.

Espagnol

Conserver la fiche 3

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