TERMIUM Plus^®

Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. ... Proprioception includes awareness of the robot's joint angles, its speeds, as well as torques and forces.  1, fiche 1, Anglais, - proprioception

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur [...] son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception [...]  2, fiche 1, Français, - proprioception

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. This is different from exteroception, which describes sensing of anything outside of the robot.  1, fiche 2, Anglais, - exteroception

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur :(1) son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception;(2) son environnement(nature et position d’amers, nature et position de sources sonores, présence et position d’humains, etc.) ;il s’agit dans ce cas d’extéroception.  1, fiche 2, Français, - ext%C3%A9roception

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

The concept of Interactive Autonomy (IA) ensures autonomy of the robot, by pre-programming all robot actions, but also allows the operator to interact at task level with the robot, when this is required, in order to control the course of a series of operations.  2, fiche 3, Anglais, - interactive%20autonomy

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Jerico a pour objectif de démontrer le concept de l'autonomie interactive au moyen d’un robot contrôlé à distance : s’il est complètement autonome dans ses manœuvres, l'astronaute garde la possibilité d’intervenir en temps réel, à tout moment, pour modifier ses tâches.  2, fiche 3, Français, - autonomie%20interactive

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Tests now indicate that all of the science instruments on both Spirit and its twin, Opportunity, are in suitable condition to provide full capabilities for examining the sites on Mars where they will land in January. Spirit's Mössbauer spectrometer [is] a tool for identifying the types of iron-bearing minerals in rocks and soil ...  6, fiche 4, Anglais, - Spirit

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

Le robot Spirit [est] capable de rouler sur des sols accidentés à la vitesse de 0, 1km/h [et est] pourvu de panneaux solaires lui donnant une autonomie de 3 mois. [...] Pilotable à distance pour effectuer 600 mètres dans le cratère de Gusev en 3 mois, [il est doté d’une] perception dynamique [...]  7, fiche 4, Français, - Spirit

Record number: 4, Textual support number: 2 CONT

Le robot Spirit, premier des deux rovers de la NASA envoyés vers Mars et qui a atterri dimanche sur la planète rouge au terme d’un voyage de sept mois, s’apprête à débuter sa conquête du sol martien. Le robot a déployé hier son antenne qui lui permet de communiquer directement avec la Terre et de lui envoyer les images en couleurs et haute résolution de sa caméra panoramique. [...] La mission de trois mois de Spirit, en quête d’indices d’une ancienne vie martienne devrait débuter la semaine prochaine.  8, fiche 4, Français, - Spirit

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol