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Fiche 1,  Justifications,  Anglais

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

The context of the adoption of agricultural robotics is a long history of innovation by farmers, blacksmiths, engineers and scientists with the goal of producing more food with less human effort ... In most cases, this innovation historically was driven by two forces: (1) the earth's resources are fixed, but the growing human population required more food and (2) developments in other human activities provided ideas and innovations that could be adapted for agricultural use.  2, fiche 1, Anglais, - agricultural%20robotics

Fiche 1,  Justifications,  Français

Record number: 1, Textual support number: 1 CONT

Accompagnant la révolution numérique de l'agriculture, la robotique agricole connaît un nouvel essor, comme en témoignent les récents progrès réalisés sur l'autonomie des robots, la reconnaissance d’images, la perception visuelle de l'environnement et la géolocalisation. Ces avancées offrent aujourd’hui de nouvelles perspectives, notamment pour accompagner les pratiques prônées dans le domaine de l'agroécologie.  2, fiche 1, Français, - robotique%20agricole

Fiche 1,  Justifications,  Espagnol

Fiche 2,  Justifications,  Anglais

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. ... Proprioception includes awareness of the robot's joint angles, its speeds, as well as torques and forces.  1, fiche 2, Anglais, - proprioception

Fiche 2,  Justifications,  Français

Record number: 2, Textual support number: 1 CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur [...] son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception [...]  2, fiche 2, Français, - proprioception

Fiche 2,  Justifications,  Espagnol

Fiche 3,  Justifications,  Anglais

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

Proprioception refers to the perception of internal states of a robot. This is different from exteroception, which describes sensing of anything outside of the robot.  1, fiche 3, Anglais, - exteroception

Fiche 3,  Justifications,  Français

Record number: 3, Textual support number: 1 CONT

La capacité de perception des robots est une condition nécessaire à l'amélioration de leur comportement dans un environnement non(ou partiellement) contrôlé, de leur autonomie ainsi que de leur capacité d’adaptation. Ainsi, par l'intermédiaire de capteurs, un robot doit pouvoir recueillir et traiter un maximum d’informations sur :(1) son état interne(position/vitesse des moteurs, odométrie, etc.) ;il s’agit alors de proprioception;(2) son environnement(nature et position d’amers, nature et position de sources sonores, présence et position d’humains, etc.) ;il s’agit dans ce cas d’extéroception.  1, fiche 3, Français, - ext%C3%A9roception

Fiche 3,  Justifications,  Espagnol

Fiche 4,  Justifications,  Anglais

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

One particularly active area of artificial life is concerned with the conception and construction of artificial animals simulated by computers or by actual robots whose rules of behavior are inspired by those of animals. These simulations are known as animats.  1, fiche 4, Anglais, - animat

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

animat: term created by the fusion of the terms "animal" and "material."  2, fiche 4, Anglais, - animat

Fiche 4,  Justifications,  Français

Record number: 4, Textual support number: 1 CONT

[...] de nombreux chercheurs s’attachent à concevoir des animats-c'est-à-dire des agents simulés sur ordinateur ou des robots réels-dont les lois de fonctionnement sont plus ou moins étroitement inspirées de mécanismes naturels et dont les comportements exhibent certaines des caractéristiques d’autonomie et d’adaptation dont les animaux sont capables.  2, fiche 4, Français, - animat

Record number: 4, Textual support number: 1 OBS

animat : terme issu de la contraction des termes anglais «animal» et «material».  3, fiche 4, Français, - animat

Fiche 4,  Justifications,  Espagnol

Fiche 5,  Justifications,  Anglais

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

OAR seeks to revolutionize the working relationship between man and machines in accomplishing robotic planetary exploration, orbital robotic operations, and remote construction in the HEDS [Human Exploration and Development in Space] program by incrementally raising the level of robotic autonomy in ongoing space missions.  2, fiche 5, Anglais, - robot%20autonomy

Fiche 5,  Justifications,  Français

Record number: 5, Textual support number: 1 CONT

Les capacités d’autonomie des robots sont liées à l'utilisation de capteurs extéroceptifs et à l'exploitation des données-capteurs dans les boucles de commande.  2, fiche 5, Français, - autonomie%20du%20robot

Fiche 5,  Justifications,  Espagnol