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La banque de données terminologiques et linguistiques du gouvernement du Canada.

AXE NUTATION [10 fiches]

Fiche 1 2007-04-05

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • Navigation Instruments
  • Spacecraft

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Instruments de navigation
  • Engins spatiaux
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple [le fait d’un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire] est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2002-05-29

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

Une toupie de masse m possédant un axe de symétrie de révolution de vecteur unitaire e3 et un point fixe O est lancée dans le champ de la pesanteur dans les conditions suivantes :axe en position verticale supérieure, vitesse angulaire de précession nulle, vitesse angulaire de nutation nulle et vitesse angulaire de rotation propre=n [...]

Espagnol

Conserver la fiche 2

Fiche 3 2002-04-17

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Navigation Instruments
CONT

In the case of a setup including three CMGs [control moment gyro] in a triangular trihedron, the maximum achievable kinetic moment is 2.45 h, but singular configurations appear along certain directions as soon as the modulus of the kinetic moment of the cluster reaches 0.41 h. This limits considerably the advantage of this structure, because only 17% of the maximum kinetic moment can be used safely.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Instruments de navigation
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait d’un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2002-01-10

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
CONT

A CMG (control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate (i.e. tilting rate). It is orthogonal to the precession axis and is directly transmitted to the satellite by the tilt motor bearings. Two-axis CMGs are less used and have a limited dynamic moment since the produced gyroscopic torque has to be partially compensated by the tilt motor.

Terme(s)-clé(s)
  • 2-axis CMG
  • 2-axis control moment gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

OBS

Les gyrodynes : une technologie prometteuse pour la commande d’attitude des satellites. Également appelé actionneur gyroscopique, le gyrodyne est une commande d’attitude utilisant des actionneurs à fort couple dynamique.

Terme(s)-clé(s)
  • gyrodyne deux-axes
  • actionneur gyroscopique deux-axes

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-09-24

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The motion of a rigid body with a point fixed in space and with zero torque or moment acting on the body about the fixed point.

CONT

The instantaneous axis of rotation of a solid body cannot remain rigorously fixed inside the body if it oscillates in space, and vice-versa. The Poinsot movement consists in cones rolling on each other without slipping, the contact line being the rotation axis, which describes one cone in space and another inside the body.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

Mouvement de nutation d’un anneau. Calcul de la fréquence de nutation d’un anneau plan libre [...] Nous sommes en présence d’un mouvement de Poinsot, car le moment au centre d’inertie des forces extérieures est nul. Nous connaissons le résultat établi en cours, à savoir : l'axe du gyroscope décrit un cône d’ouverture constante [thêta], le mouvement est périodique de période T [...]

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

A CMG (control moment gyro) is an actuator consisting of a spinner with a sustained kinetic moment modulus h and one or two motor-driven tilt axes. One-axis CMGs are used to generate very high dynamic moments. The produced gyroscopic torque is proportional to h and to the precession rate (i.e. tilting rate).

Terme(s)-clé(s)
  • 1-axis CMG
  • 1-axis control moment gyro

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

OBS

Les gyrodynes : une technologie prometteuse pour la commande d’attitude des satellites. Également appelé actionneur gyroscopique, le gyrodyne est une commande d’attitude utilisant des actionneurs à fort couple dynamique.

Terme(s)-clé(s)
  • gyrodyne un-axe
  • actionneur gyroscopique un-axe

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

CONT

La vitesse d’érection est la vitesse de précession (vitesse de redressement de l’axe du gyroscope) lors d’un écart entre la verticale gyroscopique et la verticale pendulaire.

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
DEF

The angular velocity of the axis of spin of a spinning rigid body, which arises as a result of external torques acting on the body.

CONT

As the gyro case is rotated about the input axis, clockwise or counterclockwise, a precession torque will be developed about the output axis that will cause the inner gimbal to exert torque against the torsion bars. The torsion bars provide a restraining torque proportional to the amount of the inner gimbal's displacement.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

CONT

La plateforme va donc tourner à une vitesse telle que le couple de précession du gyromètre annule le couple appliqué sur son axe de sortie.

Espagnol

Conserver la fiche 8

Fiche 9 2001-09-10

Anglais

Subject field(s)
  • General Mechanics (Physics)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
CONT

Gyroscopic pendulum. Free pendulum. The gyro spinning wheel is running at constant speed. The precession drive, which lies in a plane symmetric with respect to the gimbal is not controlled. When the gimbal becomes free, the gravity torque drives it around the horizontal axis, perpendicular to the symmetry plane, until it falls on the top.

Français

Domaine(s)
  • Mécanique générale (Physique)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
CONT

On distingue les gyrodynes 1-axe(une seule vitesse cardan commandée par toupie, en précession) dont le couple moteur est directement transmis au satellite par les bâtis et les gyrodynes 2-axes montés sur un double cardan avec vitesses de précession et nutation commandées. Dans ce cas, l'effet d’amplification de couple--le fait qu'un faible couple autour de l'axe de précession produise un fort couple autour de l'axe perpendiculaire--est moins important car le moteur de précession autour d’un des axes doit surpasser les couples de précession produits par l'autre. Les études menées au DCSD [Département Commande des Systèmes et Dynamique du Vol] portent principalement sur les «grappes» : ensemble de gyrodynes 1-axe commandés simultanément.

Espagnol

Conserver la fiche 9

Fiche 10 2001-06-21

Anglais

Subject field(s)
  • Astrophysics and Cosmography
  • General Mechanics (Physics)
  • Navigation Instruments
  • Ship Piloting
DEF

The oscillation of the spin axis of a gyro about two orthogonal axes normal to the mean position of the spin axis.

DEF

A bobbing or nodding up-and-down motion of a spinning rigid body, such as a top, as it precesses about its vertical axis.

CONT

The three elementary movements of a gyroscope: ...1. Rotation--the top is spinning rapidly about its vertical axis. 2. Precession--as it slows down, the top cants over and its axis follows a conical path. 3. Nutation--as the top spins more slowly still, the axis oscillates in a sinusoidal path.

Français

Domaine(s)
  • Astrophysique et cosmographie
  • Mécanique générale (Physique)
  • Instruments de navigation
  • Pilotage des navires
DEF

Oscillation [...] d’un gyroscope autour de sa position moyenne.

CONT

gyroscope : Instrument constitué d’une roue équilibrée statiquement à fort moment d’inertie en rotation rapide autour de son axe principal. [...] Si le centre d’inertie et le centre de gravité diffèrent, le gyroscope est animé de mouvements de précession et de nutation dont les propriétés sont notamment utilisées dans les gyrocompas.

Espagnol

Conserver la fiche 10

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