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AXE ROBOT [7 fiches]

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Liste alphabétique des termes

Fiche 1 2017-01-11

Anglais

Subject field(s)
  • Arc Welding
CONT

An implementation of model-based visual feedback for robot arc welding of thin sheet steel.

Français

Domaine(s)
  • Soudage à l'arc
CONT

Soudage à l'arc robotisé. La mise en œuvre de robots de soudage s’est particulièrement développée avec les procédés MIG et MAG, dans les opérations précédemment manuelles et devenues automatiques. Après le soudage par points, c'est l'application la plus remarquable. Le robot le mieux adapté est de type articulé anthropomorphe [...] Lorsque le volume de travail dépasse celui du robot, un axe de déplacement supplémentaire par translation est la solution la mieux adaptée.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2012-05-02

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A robot having a control system in which a state of machine movements occurs axis by axis in a desired order, the completion of one movement initiating the next.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Robot ayant un système de commande dans lequel un ensemble de mouvements est effectué axe par axe dans un ordre donné, l'achèvement d’un mouvement déclenchant le suivant.

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
Conserver la fiche 2

Fiche 3 2005-12-19

Anglais

Subject field(s)
  • Surgical Instruments
  • Applications of Automation
CONT

Stereotaxic robot assists in open-skull surgeries.

Français

Domaine(s)
  • Instruments chirurgicaux
  • Automatisation et applications
CONT

Le robot stéréotaxique. Il s’agit d’un bras motorisé à 6 axes, solidement ancré dans le sol et positionné par rapport au cadre stéréotaxique. Le sixième axe possède plusieurs versions, chacune étant adaptée à un objectif particulier : biopsie stéréotaxique, implantation d’électrodes avec micromanipulateur pour la chirurgie des mouvements anormaux, porte-endocope [...]

PHR

Robot de neurochirurgie stéréotaxique.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 1999-07-05

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

The smallest increment of movement that can be attained by each axis of a robot.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Plus petit incrément de mouvement qui peut être effectué par chaque axe d’un robot.

OBS

Terme uniformisé par le Comité d’uniformisation de la terminologie spatiale - CUTS

Espagnol

Campo(s) temático(s)
  • Automatización y aplicaciones
Conserver la fiche 4

Fiche 5 1999-06-16

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Acoustics (Physics)
  • Metallography
DEF

In a robot system, the number of robotic joints. Typical present day industrial robots have from one to six degrees of freedom.

CONT

The number of degrees of freedom of a mechanical system is equal to the minimum number of independent generalized coordinates required to define completely the configuration of the system at any instant of time.

OBS

Because of a possible confusion with "axes", it is advised not to use the term "degree of freedom" (one of the variables required to define the motions of a body in space), to describe the motion of a robot.

OBS

degree of freedom; DOF; DF: term and abbreviations standardized by ISO and CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Acoustique (Physique)
  • Métallographie
DEF

Nombre d’articulations dans un système robotique.

OBS

Du fait d’une confusion possible avec «axe», il est recommandé de ne pas utiliser le terme «degré de liberté»(une des variables nécessaires pour définir les mouvements d’un solide dans l'espace) pour décrire les mouvements du robot.

CONT

Un robot peut se mouvoir selon trois degrés de liberté.

OBS

Les robots industriels actuels possèdent de un à six degrés de liberté.

OBS

degré de liberté; DDL : terme et abréviation normalisés par l’ISO et la CSA.

PHR

Ajouter un degré de liberté à un robot, commander les degrés de liberté du robot.

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 1999-05-25

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
  • Mechanical Transmission Systems
DEF

A direction in which a part of a robot can move in a linear or rotary mode.

OBS

The number of axes is normally the number of guided and mutually independently driven links.

OBS

axis: term and definition reproduced with the permission of the copyright holder, the Canadian Standards Association (CSA), 178 Rexdale Blvd., Toronto, Ontario Canada M9W 1R3. However, CSA shall not be responsible for the manner in which the information is presented, nor for any interpretations thereof. This CSA material may not have been updated to reflect amendments subsequently made to the original content. For further information, contact CSA.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
  • Transmissions mécaniques
DEF

Direction dans laquelle une partie du robot peut être animée d’un mouvement linéaire ou angulaire.

CONT

Robot industriel à 6 axes : 1) balayage, 2) épaule, 3) coude, 4) tangage, 5) lacet, 6) roulis.

OBS

axe : terme normalisé par la CSA.

PHR

L'axe apporte un degré de liberté(à la mobilité d’un robot), les axes se coupent, s’intersectent.

PHR

axe concourant, fixe, non concourant, normal, polyarticulé, souple.

PHR

axe d’un plan, axe de rotation.

PHR

rotation d’un axe, translation selon un axe.

Espagnol

Conserver la fiche 6

Fiche 7 1994-07-18

Anglais

Subject field(s)
  • Applications of Automation
DEF

A direction used to specify the robot motion in a linear or rotary mode.

OBS

Axis is also used with the meaning of robot mechanical joint.

Français

Domaine(s)
  • Automatisation et applications
DEF

Direction utilisée pour spécifier le mouvement du robot, sous une forme linéaire ou angulaire.

OBS

«Axe» est également utilisé pour décrire un mécanisme du robot.

Espagnol

Conserver la fiche 7

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