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CENTRALE INERTIELLE AVION [8 fiches]

Fiche 1 2011-11-10

Anglais

Subject field(s)
  • Various Proper Names
  • Air Transport
Terme(s)-clé(s)
  • Autonomous Integrity-Monitored Extrapolation

Français

Domaine(s)
  • Appellations diverses
  • Transport aérien
OBS

Algorithme mathématique mis au point par Litton et permettant d’assurer le contrôle d’intégrité du GPS à partir des seules informations issues du GPS et de la centrale inertielle de l'avion.

Espagnol

Conserver la fiche 1

Fiche 2 2011-01-31

Anglais

Subject field(s)
  • Mathematical Geography
  • Remote Sensing
CONT

Planimetric errors are often disregarded with the argument that they do not matter on flat surfaces. ... planimetric errors need attention when scanning systems are used to derive surfaces in rugged topography. Planimetric errors become the primary concern if objects are extracted from a cloud of laser points.

CONT

Our analysis reveals a planimetric positional error as large as 5 km for topographic features. It was found that the positional shifts are not systematic, and consequently, the shape of the terrain was geometrically distorted.

OBS

planimetric error: term used at Natural Resources Canada - Earth Sciences Sector.

Français

Domaine(s)
  • Géographie mathématique
  • Télédétection
DEF

Erreur commise sur la position planimétrique d’un point, résultant de l’erreur graphique et exprimée en tenant compte de l’échelle du document.

CONT

L'INS [système de navigation par inertie] ou centrale inertielle est un appareil qui mesure les trois angles d’attitude de l'avion : lacet, roulis, tangage lors de l'émission laser. [...] L'INS génère principalement des erreurs planimétriques qui peuvent avoir un grand impact sur les erreurs altimétriques surtout en zone urbaine où l'on rencontre souvent des façades verticales.

OBS

erreur planimétrique : terme en usage à Ressources naturelles Canada - Secteur des sciences de la Terre.

Espagnol

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Fiche 3 2002-07-16

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
CONT

The attitude indicator (also called the artificial horizon or the gyro horizon) provides the pilot with an artificial horizon as a means of reference when the natural horizon cannot be seen because of cloud, fog, rain or other obstructions to visibility... The natural horizon is represented by a horizon bar on the face of the instrument. The attitude of the aircraft in relation to the horizon is indicated by a split bar or, on some instruments, by a miniature airplane.

OBS

attitude: The position or orientation of an aircraft, spacecraft, and so on, either in motion or at rest, as determined by the relationship between its axes and some reference line or plane or some fixed system of reference axes.

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

Le calculateur FMS [flight management system] utilise les informations fournies par : une centrale inertielle [...] qui donne l'attitude de l'avion(assiettes longitudinale et latérale), la vitesse-sol, le cap géographique, la route et la position(longitude et latitude), le vent(force et direction) ;[...]

CONT

Les instruments de bord ont comme rôle de conforter le pilote dans sa façon de tenir son avion, et cela non seulement car le pilote peut involontairement changer son attitude de vol, donc l’assiette de l’avion, et ne pas s’en apercevoir assez tôt, mais aussi car le pilote peut perdre les références visuelles naturelles qui sont celles du vol VFR, et ainsi très facilement se désorienter.

OBS

Selon les dictionnaires courants usuels, le terme «assiette» semble réservé au domaine de l’aéronautique et fait allusion à la «position du trièdre d’un avion par rapport au trièdre de référence terrestre» (Dictionnaire encyclopédique Larousse); le terme «attitude» est synonyme d’«orientation» et est réservé aux domaines de l’aérospatiale et de l’astronautique pour désigner la «direction des axes d’un engin spatial par rapport à un trièdre de référence (Dictionnaire encyclopédique Larousse). Dans la pratique, «assiette» et «attitude» sont cependant largement utilisés - abusivement diront certains - sur le même plan dans le domaine de l’aéronautique en parlant d’un avion ou d’un aéronef.

Espagnol

Conserver la fiche 3

Fiche 4 2002-07-05

Anglais

Subject field(s)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
  • River and Sea Navigation
CONT

Development of the GPS/inertial attitude system was also begun in [1996].

Français

Domaine(s)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
  • Navigation fluviale et maritime
CONT

Les premiers gyromètres intégrateurs ont été réalisés [...] au cours des années cinquante; ils furent parmi les premiers gyroscopes présentant une dérive aléatoire de l'ordre du centième de degré par heure à moyen terme, performance autorisant leur utilisation dans une centrale de localisation inertielle pour avion. Les dérives aléatoires des appareils actuels s’étagent depuis le degré par heure à court terme,(quelques minutes), jusqu'à l'ordre du dix-millième de degré par heure, à long terme(plusieurs semaines). Ils sont utilisés dans les centrales inertielles d’attitude ou de localisation pour missiles, avions, sous-marins; ils comportent également de nombreuses applications spatiales.

CONT

La position délivrée par la centrale POS/MV est fonction du type de correction reçue (RTCM 104; RTK). La donnée de cap vrai est obtenue par comparaison des positions relatives des deux antennes GPS. Les données d’attitude sont issues des capteurs IMU, constitués de trois accéléromètres et trois gyrolasers. Cette centrale peut être qualifiée de centrale d’attitude inertielle : l’intégration des accélérations est possible selon les trois axes et expliquent la qualité du positionnement en l’absence momentanée de corrections.

Espagnol

Conserver la fiche 4

Fiche 5 2001-09-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
CONT

Hardware and software design of cockpit instrument to control and monitor aircraft inertial navigation system.

OBS

More often than not, the term "aircraft" designates, specifically, an airplane, or an helicopter or a glider, etc. and so, aircraft is translated in French correspondingly or by the generic term "aéronef".

OBS

See record "inertial navigation system / système de navigation par inertie."

Terme(s)-clé(s)
  • airplane inertial navigation system
  • inertial navigation system for airplane

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
CONT

[...] pour un vol horizontal, une centrale inertielle d’avion donnera d’excellents résultats en latitude et longitude, mais l'altitude est beaucoup moins bonne d’autant plus que le temps d’intégration est long.

OBS

La centrale à inertie est un appareil de mesure du positionnement très utilisé en raison de son autonomie et de sa faible sensibilité aux perturbations externes. On en trouve à bord des avions de ligne, des sous-marins, ou des missiles intercontinentaux. Elle est aujourd’hui souvent couplé à un GPS : ce système hybride permet de réduire les erreurs, et donc d’améliorer la qualité de la mesure.

OBS

Le terme «avion» est un spécifique par rapport à l’anglais «aircraft» qui se rend théoriquement par «aéronef» en français; dans la pratique, il arrive souvent que le terme «aircraft» est utilisé pour désigner spécifiquement un avion.

OBS

Voir la fiche «système de navigation par inertie / inertial navigation system».

Terme(s)-clé(s)
  • centrale à inertie d'avion
  • centrale de navigation pour aéronef
  • centrale inertielle d'aéronef

Espagnol

Conserver la fiche 5

Fiche 6 2001-09-21

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
  • Launching and Space Maneuvering
CONT

The spacecraft provides nadir and inertial off-nadir pointing capabilities. Three-axis attitude control and fine pointing are provided by a high-accuracy autonomous double-head star tracker, a GPS receiver and a set of reaction wheels. A three-axis magnetometer complements the attitude sensing, and three magneto-torquers are available for momentum management. A set of gyroscopes may be accommodated for improving the short-term pointing stability.

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
  • Lancement et manœuvres dans l'espace
CONT

[...] pour un vol horizontal, une centrale inertielle d’avion donnera d’excellents résultats en latitude et longitude, mais l'altitude est beaucoup moins bonne d’autant plus que le temps d’intégration est long. [...] Le système portera le nom de navigateur inertiel, le qualificatif d’inertiel provenant des propriétés du gyroscope et de sa grande stabilité de pointage.

CONT

En plus de permettre d’atteindre et de maintenir une orbite inhabituelle, le système de contrôle d’altitude et d’orbite doit satisfaire à des exigences de pointage extrêmement sévères, à la fois à court et à long terme : une seconde d’arc sur quinze minutes, et dix secondes d’arc sur six mois. Le satellite est conçu de manière à garantir l’extrême stabilité thermique du module de charge utile nécessaire, afin de maintenir la stabilité de pointage.

Espagnol

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Fiche 7 2001-09-14

Anglais

Subject field(s)
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • Aircraft Piloting and Navigation
  • Navigation Instruments
DEF

An inertial guidance system that makes use of a three-gimbal mounting whose inner gimbal is a stable platform on which three gyroscopes and accelerometers are mounted; the gyroscopes sense any rotation of the vehicle and drive the gimbals in the opposite direction, so that the inner platform remains fixed in inertial space.

CONT

Automatic Calibration of Transducers for Gimballed Inertial Navigation System on Uncontrolled Gyros. In the work a new approach to calibration of gimbaled Inertial Navigation system (INS) based on two electrostatically suspended gyros (ESG) is considered. The automatic calibration procedure of the inertial measuring unit (IMU) error models parameters, namely, the gimbal pick-off errors, is examined. The measurement errors for angle rotor position are described by equation. The gimbal pick-off errors are described by equation. The relationship between the gimbal pick-off errors and INS output errors is described by equation.

OBS

Gimballed.

OBS

Gimbaled.

Terme(s)-clé(s)
  • gimballed inertial system

Français

Domaine(s)
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Pilotage et navigation aérienne
  • Instruments de navigation
CONT

Un nouveau type de centrale inertielle, déjà utilisée sur des avions comme les Airbus A 310 et A 320 [...] vient concurrencer les centrales inertielles à cardans(gimbaled inertial system). Il s’agit d’une centrale dite à composants liés(sous-entendu à la structure de l'avion) appelée en anglais «strap down inertial system». Dans ce cas, en effet, les accéléromètres et les gyromètres(ou les gyroscopes) sont fixés rigidement sur la structure.

Terme(s)-clé(s)
  • centrale inertielle gyrostabilisée

Espagnol

Conserver la fiche 7

Fiche 8 2001-08-24

Anglais

Subject field(s)
  • Measuring Instruments (Engineering)
  • Navigation Instruments
  • Flight Instruments and Equipment (Aeroindustry)
  • River and Sea Navigation
DEF

A special kind of gyroscope that measures rotation rate around a fixed axis.

DEF

A gyroscope that is suspended in just one gimbal whose bearings form its output axis and which is restrained by a spring; rotation of the gyroscope frame about an axis perpendicular to both spin and output axes produces precession of the gimbal within the bearings proportional to the rate of rotation.

CONT

Gyrometers and gyroscopes. Gyrometers measure the angular velocity. Such measurement is based on the measure of Coriolis forces for a mobile in linear motion, when an additional rotation occurs... Gyroscopes are made of a solid body with high angular velocity around an axis of symmetry ... which induces a high angular stability in presence of perturbations. Such a device is used to preserve a fixed inertial orientation, while the rest of the system in motion. It must be noted that both devices provide an information about angular velocity. The first device output is the instantaneous angular velocity, while the second device output is the integration of the angular velocity during a period of time. Angular position information can be computed from gyrometers output by integration, while angular velocity information can be computed from gyroscopes output by derivation.

Français

Domaine(s)
  • Instruments de mesure (Ingénierie)
  • Instruments de navigation
  • Instruments et équipement de bord (Constructions aéronautiques)
  • Navigation fluviale et maritime
DEF

Capteur gyroscopique à un ou plusieurs degrés de liberté, utilisé pour la mesure des vitesses angulaires.

CONT

Le gyroscope est un appareil capable de fournir une direction physique de référence et, corrélativement, une information de rotation angulaire, sous forme d’un écart angulaire, ou d’un angle total [...] compris entre 0 et 360 [degrés], vis-à-vis d’un référentiel absolu ou «inertiel». Le gyromètre est un appareil capable de fournir une information de vitesse angulaire, vis-à-vis d’un référentiel absolu (c’est-à-dire par rapport aux étoiles).

CONT

Tel qu’il vient d’être décrit, c’est-à-dire avec rappel élastique et amortissement visqueux [...] [le gyroscope à 1 axe] se comporte comme un gyromètre (rate gyro), c’est-à-dire un capteur de rotation instantanée absolue.

OBS

Dans un certain nombre de cas, un même appareil peut être capable de fonctionner en gyroscope ou en gyromètre. [...] Les gyroscopes et les gyromètres sont utilisés : pour la stabilisation d’une direction ou d’un référentiel mécanique, par exemple pour la stabilisation d’une caméra, d’une antenne ou d’un viseur infrarouge d’un autodirecteur de missile; pour piloter un missile ou une fusée sur sa trajectoire; en association avec des «accéléromètres», pour déterminer la position, la vitesse et l'attitude d’un véhicule(avion, char, bateau, sous-marin, etc.). Dans ce cas, il s’agit d’un équipement appelé centrale inertielle.

Espagnol

Conserver la fiche 8

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